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IA physique — page 5

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Modèles vision-langage-action (VLA) et IA physique : NVIDIA GR00T, Figure Helix, Physical Intelligence π0, Gemini Robotics, OpenVLA, world models Cosmos/Genie.

Boston Dynamics et Google DeepMind apprennent à Spot à raisonner
201IEEE Spectrum Robotics IA physiqueOpinion

Boston Dynamics et Google DeepMind apprennent à Spot à raisonner

Boston Dynamics annonce l'intégration de Gemini Robotics-ER 1.6, le modèle de raisonnement incarné de Google DeepMind, dans son robot quadrupède Spot. Ce partenariat, rendu public en avril 2026, dote Spot de capacités de raisonnement autonome pour des missions d'inspection industrielle : détection de débris ou de fuites dangereuses, lecture de jauges et de regards de contrôle, et recours à des modèles vision-langage-action (VLA) lorsque la compréhension de l'environnement l'exige. Spot est aujourd'hui déployé à plusieurs milliers d'unités sur sites industriels, ce qui en fait l'une des rares plateformes à pattes ayant atteint une échelle commerciale réelle. Marco da Silva, vice-président et directeur général de Spot chez Boston Dynamics, parle de "réaction aux défis du monde réel de façon entièrement autonome", formulation prudente qui évite les superlatifs, mais qui reflète une ambition opérationnelle concrète. L'enjeu central de cette intégration est la réduction du fossé entre instruction humaine et exécution robot. Carolina Parada, responsable robotique chez Google DeepMind, résume le critère de réussite : "le système doit répondre comme un humain le ferait." Ce standard est plus exigeant qu'il n'y paraît. La vidéo de démonstration de Boston Dynamics l'illustre sans le vouloir : lorsqu'on demande à Spot de "recycler les canettes du salon", il saisit la canette de côté, ce qui serait problématique si elle contenait encore du liquide. Un humain éviterait instinctivement cette erreur en mobilisant des décennies d'expérience incarnée. Cet écart entre raisonnement déclaré et comportement effectif est précisément ce que DeepMind cherche à combler avec son benchmark ASIMOV, un corpus d'exemples en langage naturel décrivant ce qu'un robot ne devrait pas faire, ancré dans une logique de sécurité sémantique. La version actuelle de Spot n'utilise pas encore ces modèles pour la manipulation, mais les versions futures sont censées intégrer ce raisonnement sur la manière sûre de tenir les objets. Boston Dynamics dispose d'une longueur d'avance opérationnelle que peu de concurrents peuvent revendiquer : là où Figure, Agility Robotics ou Apptronik parlent encore de pilotes et de rampes de déploiement, Spot tourne en production dans des raffineries, des usines et des infrastructures critiques depuis plusieurs années. Le choix de Gemini Robotics-ER 1.6 comme couche de raisonnement haut niveau s'inscrit dans la stratégie de Google DeepMind de positionner ses modèles incarnés comme infrastructure pour l'industrie robotique, face aux approches concurrentes de Physical Intelligence (Pi-0), de NVIDIA (GR00T N2) ou de l'écosystème ROS2 open-source. Le vrai test ne sera pas la démo en salon, mais la fiabilité en environnement industriel bruité, sous contraintes de cycle et de disponibilité opérationnelle, des conditions que les benchmarks académiques ne capturent pas encore fidèlement.

UELes opérateurs industriels européens utilisant Spot (raffineries, infrastructures critiques) bénéficieront indirectement de ces capacités de raisonnement autonome, sans impact réglementaire ou stratégique direct pour la France ou l'UE.

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GEN-1 : le modele robotique passe de 99 % de fiabilite, du pliage de cartons a la reparation d aspirateurs
202Ars Technica AI 

GEN-1 : le modele robotique passe de 99 % de fiabilite, du pliage de cartons a la reparation d aspirateurs

La startup Generalist a dévoilé GEN-1, un modèle d'intelligence artificielle physique capable d'accomplir une large gamme de tâches manuelles avec un taux de fiabilité atteignant 99 %. Pliage de cartons, réparation d'aspirateurs, manipulation d'objets fragiles : autant de gestes qui nécessitaient jusqu'ici la dextérité propre aux mains humaines. GEN-1 se distingue également par sa capacité à improviser face aux imprévus, en combinant des connaissances issues de domaines différents pour résoudre des problèmes inédits en temps réel. Ce niveau de fiabilité marque un tournant dans la robotique industrielle. Atteindre les 99 % sur des tâches physiques variées, c'est franchir le seuil qui sépare un prototype de démonstration d'un système déployable en conditions réelles. Pour les entreprises manufacturières, logistiques ou de maintenance, cela ouvre la voie à une automatisation de tâches jusque-là réservées aux opérateurs humains, sans pour autant exiger des environnements ultra-contrôlés. L'impact potentiel touche aussi bien les chaînes d'assemblage que les services de réparation à domicile. GEN-1 s'appuie sur le modèle précédent de Generalist, GEN-0, présenté en novembre dernier comme une preuve de concept démontrant que les lois de mise à l'échelle -- bien connues dans le domaine des grands modèles de langage -- s'appliquent aussi à la robotique : plus de données et de calcul en pré-entraînement améliorent les performances post-entraînement. Mais contrairement aux LLM, qui ont pu s'alimenter de milliards de textes disponibles sur Internet, les modèles robotiques manquent de données sur la manipulation d'objets. Pour combler ce vide, Generalist a développé des "data hands", des pinces portables qui capturent les micro-mouvements et les informations visuelles lors de tâches manuelles réalisées par des humains. La société affirme avoir ainsi collecté plus d'un demi-million d'heures d'interactions physiques, représentant des pétaoctets de données d'entraînement.

IA physiqueActu
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Au Japon, les robots occupent les postes que personne ne veut
203TechCrunch AI 

Au Japon, les robots occupent les postes que personne ne veut

Le Japon accélère le déploiement de robots physiques et de systèmes d'intelligence artificielle incarnée pour répondre à une pénurie de main-d'oeuvre structurelle. Face à une population active en déclin, les entreprises japonaises font passer ces technologies du stade expérimental à une intégration opérationnelle réelle dans des secteurs comme la logistique, l'agriculture, l'hôtellerie et les services à la personne, des domaines où recruter des humains est devenu quasiment impossible. L'enjeu n'est pas le remplacement de travailleurs existants, mais le comblement de postes que personne ne veut ou ne peut occuper. Pour les entreprises japonaises, l'alternative au robot n'est pas un employé humain, c'est un poste vacant. Ce changement de paradigme modifie profondément la manière dont l'industrie mondiale perçoit la robotique : non plus comme une menace sociale, mais comme une réponse pragmatique à des contraintes démographiques réelles. Le Japon a longtemps été pionnier en robotique industrielle, mais la nouvelle vague concerne des robots autonomes capables d'évoluer dans des environnements non structurés. Avec un taux de fécondité parmi les plus bas au monde et un recours à l'immigration limité par choix politique, le pays n'a pas d'autre voie. Ce laboratoire grandeur nature attire l'attention des entreprises technologiques mondiales, qui y voient un marché d'adoption précoce pour une physical AI amenée à se déployer partout où le vieillissement démographique frappe.

UEL'Europe, confrontée au même vieillissement démographique, pourrait s'inspirer du modèle japonais pour accélérer l'adoption de robots dans les secteurs en tension comme les services à la personne et la logistique.

IA physiqueOpinion
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Google s'associe à Agile Robots dans sa nouvelle offensive en robotique IA
204AI Business 

Google s'associe à Agile Robots dans sa nouvelle offensive en robotique IA

Google s'est associé à Agile Robots dans le cadre d'un nouveau partenariat stratégique qui verra les modèles d'IA Gemini intégrés directement dans le matériel robotique du fabricant allemand. Cette collaboration marque une nouvelle étape dans la volonté de Google de déployer ses technologies d'intelligence artificielle dans des environnements physiques réels, au-delà des applications logicielles. En embarquant Gemini dans des robots capables d'agir dans le monde réel, Google franchit un cap important vers une IA incarnée et opérationnelle. La course à la robotique dopée à l'IA s'intensifie, avec des acteurs comme OpenAI, Microsoft et Amazon qui multiplient eux aussi leurs investissements dans ce secteur en pleine effervescence.

UEAgile Robots, fabricant allemand, se retrouve au cœur de la course mondiale à la robotique IA grâce à ce partenariat, renforçant potentiellement la compétitivité d'un acteur européen face aux géants américains et asiatiques.

IA physiqueActu
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L’IA s’attaque aux fauteuils roulants avec de grandes promesses
205Numerama 

L’IA s’attaque aux fauteuils roulants avec de grandes promesses

Des prototypes de fauteuils roulants intelligents intégrant l'intelligence artificielle ont été présentés début mars 2026 lors d'une conférence sur les technologies d'assistance en Californie. Ces dispositifs sont conçus pour améliorer l'autonomie des utilisateurs en facilitant la navigation dans des environnements encombrés ou complexes. L'apport de l'IA pourrait représenter une avancée significative pour les personnes à mobilité réduite, en réduisant les obstacles du quotidien — couloirs étroits, foules, obstacles imprévus — sans intervention manuelle constante. Si les promesses se confirment, ces technologies pourraient transformer l'expérience de millions de personnes dépendant d'un fauteuil roulant. Le secteur des technologies d'assistance connaît depuis plusieurs années une accélération liée aux progrès de l'IA embarquée, avec plusieurs acteurs cherchant à repositionner le fauteuil roulant comme un outil de mobilité véritablement autonome.

IA physiqueActu
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Agile Robots et Google DeepMind s'associent pour déployer des robots dopés à l'IA dans les usines
206The Decoder 

Agile Robots et Google DeepMind s'associent pour déployer des robots dopés à l'IA dans les usines

Agile Robots et Google DeepMind s'associent pour développer des robots industriels alimentés par l'IA. La société munichoise intégrera les modèles Gemini Robotics de DeepMind dans ses équipements pour des applications en milieu industriel.

UEAgile Robots, entreprise munichoise, intègre les modèles DeepMind dans ses robots industriels, ce qui concerne directement le tissu industriel européen et les perspectives d'automatisation en Europe.

IA physiqueActu
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ZD Tech : Niantic utilise les 30 milliards d'images de Pokémon Go pour créer un système de navigation pour les robots
207ZDNET FR 

ZD Tech : Niantic utilise les 30 milliards d'images de Pokémon Go pour créer un système de navigation pour les robots

Niantic, le studio derrière Pokémon Go, a exploité les 30 milliards d'images collectées par les joueurs dans le monde réel pour entraîner un système de navigation destiné aux robots. Ce projet révèle que la chasse aux Pokémon était en réalité un vaste programme de cartographie du monde physique à l'échelle industrielle. Ces données visuelles massives permettent désormais à des robots de se repérer et de se déplacer dans des environnements réels.

IA physiqueOpinion
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Le directeur de la robotique de Nvidia : les agents IA vont provoquer un moment ChatGPT pour la robotique
208The Information AI 

Le directeur de la robotique de Nvidia : les agents IA vont provoquer un moment ChatGPT pour la robotique

Deepu Talla, vice-président de la robotique chez Nvidia, affirme que les agents IA représenteront pour la robotique ce que ChatGPT a été pour l'IA grand public. Un seul agent pourrait coordonner toute une flotte de robots, décomposant un objectif en tâches spécifiques assignées à chaque robot. Nvidia mise sur l'extension de ses systèmes d'IA agentique, d'abord conçus pour le numérique, vers des modèles physiques présentés lors de la conférence GTC à San José.

IA physiqueActu
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Disneyland Paris dévoile Olaf : son robot IA ultra avancé contrôlé par Steam Deck
209Le Big Data 

Disneyland Paris dévoile Olaf : son robot IA ultra avancé contrôlé par Steam Deck

Disneyland Paris lancera le 29 mars 2026 un robot IA d'Olaf (La Reine des Neiges) développé en partenariat entre Disney et NVIDIA, équipé d'une puce Jetson et entraîné via le moteur physique open-source Newton et le simulateur Kamino — jusqu'à 8 000 instances virtuelles en parallèle. Le robot se déplace librement sans rails ni câbles, gérant lui-même l'équilibre et les mouvements, tandis qu'un opérateur humain pilote ses interactions en temps réel via une Steam Deck sous Windows. Il sera intégré au spectacle Celebration in Arendelle dans le nouveau Disney Adventure World, projet à 2 milliards d'euros, et a été présenté par le PDG de NVIDIA Jensen Huang lors de la GTC 2026.

UEDisneyland Paris déploie dès le 29 mars 2026 un robot IA grand public sur sol français, premier déploiement en Europe d'une IA embarquée NVIDIA Jetson dans un contexte de divertissement à grande échelle.

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Nvidia lance Data Factory et des modèles robotiques dans son offensive pour l'IA physique
210AI Business 

Nvidia lance Data Factory et des modèles robotiques dans son offensive pour l'IA physique

Nvidia lance Data Factory et de nouveaux modèles de robotique dans le cadre de sa stratégie d'IA physique, visant à renforcer sa position dominante dans ce secteur en pleine expansion. Ces annonces s'inscrivent dans la volonté du géant des puces IA de s'imposer comme acteur incontournable au-delà du seul marché des GPU pour centres de données.

IA physiqueActu
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Nouveaux modèles de robotique : Ai2 met à disposition des versions entraînées uniquement en simulation pour éviter la collecte de données dans le monde réel
211The Decoder 

Nouveaux modèles de robotique : Ai2 met à disposition des versions entraînées uniquement en simulation pour éviter la collecte de données dans le monde réel

Ai2 dévoile de nouveaux modèles de robotique entièrement formés en simulation, évitant ainsi la collecte de données réelles dans le monde réel. Ces robots, selon Ai2, peuvent fonctionner efficacement sans nécessiter de formation sur des données provenant de la réalité.

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Ai2 : développer une IA physique grâce aux données de simulation virtuelle
212AI News 

Ai2 : développer une IA physique grâce aux données de simulation virtuelle

L'Allen Institute for AI (Ai2) a développé MolmoBot, un modèle de manipulation robotique entraîné entièrement sur des données synthétiques, sans recourir aux démonstrations téléopérées coûteuses utilisées par des projets comme RT-1 de Google DeepMind (130 000 épisodes sur 17 mois). Grâce à leur système MolmoSpaces et au moteur physique MuJoCo sur 100 GPU Nvidia A100, l'équipe a généré 1,8 million de trajectoires d'entraînement, soit un débit 4 fois supérieur à la collecte réelle. Cette approche, selon le CEO Ali Farhadi, vise à démocratiser la robotique en offrant des outils open source à toute la communauté de recherche mondiale.

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The Download : Pokémon Go pour entraîner des modèles du monde, et la course États-Unis/Chine pour trouver des extraterrestres
213MIT Technology Review 

The Download : Pokémon Go pour entraîner des modèles du monde, et la course États-Unis/Chine pour trouver des extraterrestres

Niantic Spatial, spin-off d'IA de Niantic (créateur de Pokémon Go), exploite les données massives collectées par ses 500 millions d'utilisateurs pour construire un « world model » destiné à aider les robots de livraison à naviguer avec précision. Par ailleurs, la sonde Perseverance a découvert en juillet 2024 des formations rocheuses prometteuses pour la recherche de vie martienne, mais le programme NASA de retour d'échantillons est aujourd'hui en sursis — laissant potentiellement la Chine prendre la tête de cette course scientifique. En parallèle, Anthropic craint de perdre des milliards de dollars suite à son inscription sur liste noire par le Pentagone, tandis que Microsoft la soutient dans son recours judiciaire.

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Apportant l'IA des robotiques sur les plateformes embarquées : enregistrement de données, affinage fine VLA et optimisations sur appareil
214HuggingFace Blog 

Apportant l'IA des robotiques sur les plateformes embarquées : enregistrement de données, affinage fine VLA et optimisations sur appareil

Cet article traite de l'application de l'intelligence artificielle des robots sur des plateformes embarquées grâce à la collecte de données, le affinage précis du VLA et les optimisations on-device.

UEL'application décrite dans l'article permet aux entreprises françaises et européennes de robotique de développer des systèmes plus efficaces et autonomes grâce à l'amélioration des algorithmes d'IA embarquée, en conformité potentielle avec le futur AI Act, tout en respectant les exigences du RGPD concernant les données collectées et traitées sur appareils.

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L'IA physique fait son entrée triomphale et tout le monde veut en profiter
215AI News 

L'IA physique fait son entrée triomphale et tout le monde veut en profiter

Le Physical AI, qui décrit les systèmes AI opérant dans le monde réel, gagne en popularité. Des entreprises occidentales comme Nvidia, Arm, Siemens et Google investissent massivement dans cette technologie, créant des plateformes et des semiconducteurs pour robots et véhicules intelligents. En Chine, l'accent est mis sur la construction matérielle de ces robots, avec des entreprises comme Boston Dynamics opérant directement dans des usines comme celle de Hyundai en Géorgie. Une enquête révèle que 58% des dirigeants d'entreprises mondiales utilisent déjà le Physical AI, et ce chiffre monte à 80% pour les plans futurs.

UEL'essor du Physical AI, avec des investissements majeurs de Nvidia, Arm, Siemens, Google, et Boston Dynamics, pose des opportunités et des défis pour les entreprises françaises et européennes dans les secteurs des robotiques et des véhicules intelligents, tout en se conformant aux exigences de la réglementation AI Act et du RGPD.

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L'unité Cosmos Reason 2 d'NVIDIA apporte une raison avancée pour les intelligences artificielles physiques
216HuggingFace Blog 

L'unité Cosmos Reason 2 d'NVIDIA apporte une raison avancée pour les intelligences artificielles physiques

NVIDIA présente Cosmos Reason 2, une technologie d'IA physique avancée offrant une raisonnement complexe et des capacités d'adaptation améliorées pour les robots et les systèmes de réalité augmentée. Cette innovation vise à permettre aux machines de mieux comprendre et interagir avec leur environnement physique.

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LeRobot 0.4.0 : Accélérateur d'apprentissage des robots open source
217HuggingFace Blog 

LeRobot 0.4.0 : Accélérateur d'apprentissage des robots open source

LeRobot v0.4.0, une nouvelle version du logiciel open-source pour l'apprentissage des robots, vise à accélérer et à optimiser le développement de systèmes d'IA robotique grâce à des améliorations significatives, notamment une meilleure intégration avec les frameworks OSS existants et une augmentation des capacités d'apprentissage automatique.

UELa mise à jour de LeRobot v0.4.0, développée par la startup française Hugging Face, renforce la position européenne dans la robotique open-source en offrant aux chercheurs et entreprises du continent un outil compétitif pour développer des systèmes d'IA robotique.

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LeRobotDataset:v3.0": Apportant des ensembles de données à grande échelle à "lerobot
218HuggingFace Blog 

LeRobotDataset:v3.0": Apportant des ensembles de données à grande échelle à "lerobot

Titre: LeRobotDataset:v3.0 apporte des ensembles de données à grande échelle à lerobot Résumé: Cette mise à jour introduit LeRobotDataset:v3.0, un ensemble de données étendu pour lerobot, incluant 100 000 images et 1 million de descriptions. Ce nouveau lot soutient une meilleure compréhension des robots et des environnements par les systèmes d'IA.

UELeRobotDataset:v3.0 améliore la compréhension des systèmes d'IA pour les robots, soutenant potentiellement l'innovation dans les industries manufacturières et de service européennes, tout en respectant les exigences de transparence et de confidentialité des données prévues par le RGPD.

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Règles critiquées : les 5 mises à jour de la GPT-3 de Microsoft
219HuggingFace Blog 

Règles critiquées : les 5 mises à jour de la GPT-3 de Microsoft

Title: Bras Robotique SO-101 de LeRobot équipé de l'unité de commande post-formation Isaac GR00T N1.5 Résumé: LeRobot a intégré l'unité de commande Isaac GR00T N1.5, un système de contrôle avancé, dans son bras robotique SO-101, offrant une précision et une efficacité accrues grâce à des algorithmes de traitement de l'information optimisés.

UELeRobot, une entreprise française, améliore ses bras robotiques SO-101 avec l'unité de commande post-formation Isaac GR00T N1.5, potentiellement renforçant la compétitivité des industries manufacturières européennes en augmentant la précision et l'efficacité des processus robotiques, tout en respectant les normes du RGPD pour la gestion des données.

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Les Ensembles de Données Communautaires LeRobot : L'ImageNet des Robotiques - Quand et Comment?
220HuggingFace Blog 

Les Ensembles de Données Communautaires LeRobot : L'ImageNet des Robotiques - Quand et Comment?

La communauté Robot offre des ensembles de données, comparables à ImageNet pour l'intelligence artificielle, pour l'apprentissage automatique des robots. Le projet vise à fournir un grand nombre d'images et de vidéos pour former des algorithmes robustes et fiables pour la vision par ordinateur, la navigation et la manipulation des objets. Ces ensembles de données incluent des scénarios variés pour différents types de robots, telles que les voitures autonomes, les drones et les robots industriels. Le projet est encore en phase de collecte et de mise en œuvre, avec un objectif de publication complète d'ici 2024.

UELe projet LeRobot, en fournissant des ensembles de données pour l'apprentissage des robots, potentiellement renforce la compétitivité des entreprises françaises et européennes dans le secteur de l'IA et de la robotique, en alignement avec le RGPD et l'AI Act, tout en préparant le terrain pour des avancées dans la vision par ordinateur, la navigation et la manipulation des objets pour divers robots, notamment les voitures autonomes et les drones.

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LeRobot fait de l'école de conduite : Le plus grand ensemble de données open-source pour les voitures autonomes au monde
221HuggingFace Blog 

LeRobot fait de l'école de conduite : Le plus grand ensemble de données open-source pour les voitures autonomes au monde

LeRobot a créé le plus vaste ensemble de données open-source pour les véhicules autonomes, offrant une mine d'informations pour le développement et la recherche dans ce domaine. Cet ensemble de données, désormais disponible, vise à accélérer les progrès dans la conception et la sécurité des systèmes de conduite autonome.

UEHuggingFace, la licorne française spécialisée en IA open-source, renforce sa position de leader mondial en publiant le plus vaste jeu de données ouvert pour véhicules autonomes, bénéficiant directement aux chercheurs et industriels européens du secteur automobile.

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π0 et π0-FAST : Modèles de Vision-Langage-Action pour le Contrôle Robotique Général
222HuggingFace Blog 

π0 et π0-FAST : Modèles de Vision-Langage-Action pour le Contrôle Robotique Général

"L'article présente π0 et π0-FAST, des modèles vision-langue-action pour un contrôle robotique général. Ils améliorent les tâches de compréhension et d'action des robots en utilisant des instructions textuelles décrivant les actions à effectuer." Key facts, numbers, and names: π0, π0-FAST, vision-langue-action models, general robot control, improving tasks of understanding and action for robots, using textual instructions for actions.

UELes modèles π0 et π0-FAST, vision-langue-action pour le contrôle robotique général, améliorent les capacités des robots à comprendre et à exécuter des tâches via des instructions textuelles, affectant potentiellement les secteurs de l'industrie manufacturière et de la logistique en France et en Europe en augmentant l'efficacité et la flexibilité des robots utilisés.

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