Dossier Cobots & robots collaboratifs

ABB Robotics lance la famille de cobots PoWa pour les tâches industrielles

ABB Robotics a officiellement lancé cette semaine la famille de cobots PoWa, une gamme de six modèles couvrant des capacités de charge utile allant de 7 à 30 kg, avec une vitesse maximale annoncée de 5,8 m/s. Destinés à des applications industrielles comme l'alimentation de machines, la palettisation, le vissage et la soudure à l'arc, ces cobots reposent sur le contrôleur ABB OmniCore et s'intègrent aux logiciels maison RobotStudio et Wizard Easy Programming. ABB met en avant une mise en service inférieure à une heure, une programmation sans code via des boutons sur le bras, et une compatibilité avec un large écosystème d'accessoires tiers. La gamme est présentée comme un produit disponible à la vente, non comme un teaser, bien que les volumes de déploiement initiaux et la tarification n'aient pas été communiqués. Ce lancement répond à un vrai vide de marché : les cobots classiques plafonnent généralement autour de 10 à 16 kg avec des vitesses limitées, insuffisants pour les applications cycle rapide à charge élevée typiques de l'industrie manufacturière dense. ABB positionne PoWa comme une alternative aux robots industriels traditionnels pour les entreprises qui veulent automatiser des tâches lourdes sans la rigidité opérationnelle et les coûts d'intégration associés. Pour un COO industriel ou un intégrateur, le message est lisible : payload de 30 kg à 5,8 m/s dans un encombrement cobot, avec une programmation accessible aux opérateurs non-spécialistes. Le marché des cobots est estimé en croissance de 20 % par an jusqu'en 2028 selon ABB, un chiffre cohérent avec les projections sectorielles, ce qui rend la fenêtre de lancement stratégiquement pertinente. L'intégration annoncée des librairies NVIDIA Omniverse dans RobotStudio (sous le nom RobotStudio HyperReality, attendu en abonnement pour le second semestre 2026) indique une trajectoire vers la simulation haute fidélité et le déploiement sim-to-real, encore au stade de l'annonce à ce stade. ABB Robotics est l'un des quatre grands du robot industriel mondial, aux côtés de FANUC, KUKA et Yaskawa Motoman. Ses quelque 7 000 employés opèrent depuis un QG américain à Auburn Hills, Michigan. En octobre 2025, ABB Group a annoncé la cession de sa division robotique à SoftBank Group pour 5,3 milliards de dollars, une transaction qui n'est pas encore finalisée et dont les implications sur la stratégie produit restent à préciser. Sur le segment des cobots à forte charge, ABB affronte désormais des acteurs comme Universal Robots (UR20, 20 kg), FANUC CRX-25iA (25 kg) et Techman Robot, mais aussi des challengers asiatiques comme Doosan Robotics ou Elephant Robotics montant en gamme. Aucun partenaire FR/EU n'est mentionné dans ce lancement. Les prochaines étapes annoncées se limitent à RobotStudio HyperReality en H2 2026 ; aucun pilote client ni site de déploiement n'a été rendu public à ce stade.

💬 30 kg à 5,8 m/s dans un encombrement cobot, c'est le genre de fiche technique qui fait relire deux fois. ABB bouche un vrai trou là où Universal Robots et FANUC plafonnent encore à 20-25 kg avec des vitesses qui limitent les cycles rapides, et la mise en service en moins d'une heure c'est pas du marketing si ça tient en prod. Reste quand même la question qui flotte : avec la cession à SoftBank pas encore bouclée à 5,3 milliards, on sait pas vraiment qui tiendra le volant sur la roadmap dans 18 mois.

De la science-fiction à la réalité : l'avenir de l'IA physique selon le Dr Jan Liphardt

Lors de son appel aux résultats du premier trimestre 2026, Tesla a annoncé des ambitions de production pour son robot humanoïde Optimus qui redessinent l'échelle de l'industrie. À Fremont, en Californie, l'entreprise prévoit dès le deuxième trimestre 2026 une première ligne à grande échelle, avec une capacité cible d'un million d'unités par an, en remplacement des lignes Model S et Model X existantes. À la Gigafactory du Texas, une ligne de seconde génération vise à terme 10 millions de robots par an, et la préparation du site est déjà en cours. Tesla développe en parallèle le processeur d'inférence AI5, conçu pour répondre aux besoins en calcul des programmes Optimus et robotaxi. Par ailleurs, le tribunal régional de Hambourg a prononcé une injonction préliminaire contre Elite Robots Deutschland GmbH, filiale allemande du fabricant chinois, sur action en contrefaçon logicielle initiée par Teradyne Robotics, maison mère d'Universal Robots. Enfin, HII (Huntington Ingalls Industries), Path Robotics et GrayMatter Robotics ont annoncé conjointement le programme HYPR (High-Yield Production Robotics), destiné à accélérer la construction navale américaine via la soudure mobile robotisée. Les chiffres Tesla méritent d'être lus avec prudence : aucun calendrier de livraison client ni spécification technique n'ont été communiqués, et la distinction entre capacité de production annoncée et déploiement réel reste entière. Un objectif de 10 millions d'unités annuelles positionnerait néanmoins Tesla à un ordre de grandeur au-dessus de tout acteur actuel du marché humanoïde, forçant Figure, Agility, 1X ou Boston Dynamics à reconsidérer leur stratégie de montée en volume. Sur le plan juridique, l'injonction hambourgeoise contre Elite Robots confirme que la concurrence sur les cobots low-cost se joue désormais aussi sur la propriété intellectuelle logicielle. David Brandt, CTO d'Universal Robots, a précisé que l'analyse du code embarqué d'Elite révélait des similitudes marquées avec le logiciel propriétaire d'UR. Après l'affaire Ocado/BrightPick à LogiMAT le mois dernier, ce second cas illustre pourquoi l'Allemagne reste un terrain judiciaire à haut risque pour les exposants en situation de tension brevétaire. Tesla a présenté Optimus en concept en 2021, dévoilé un prototype en 2022 et conduit des démonstrations d'usine en 2024-2025. Le remplacement des lignes Model S/X à Fremont signale un pari industriel fort : sacrifier une capacité automobile établie pour pivoter vers la robotique humanoïde. Universal Robots, fondé au Danemark en 2005 et acquis par Teradyne en 2015, est le leader mondial des cobots avec une base installée de plusieurs centaines de milliers d'unités ; Elite Robots est l'un des fabricants chinois apparus ces dernières années avec des produits fonctionnellement proches à prix sensiblement inférieur. Le programme HYPR, dont les détails techniques restent à préciser, représente une application sectorielle concrète de la robotique mobile de soudage, domaine où Path Robotics et GrayMatter avaient déjà collaboré avec des acteurs de la défense américaine.

Flex et Teradyne Robotics renforcent leur partenariat pour déployer l'automatisation intelligente dans l'industrie mondiale

Flex, l'un des plus grands sous-traitants industriels mondiaux avec des dizaines de sites de production dans une trentaine de pays, et Teradyne Robotics ont annoncé en avril 2026 l'élargissement de leur partenariat pour déployer l'automatisation intelligente à grande échelle dans la fabrication mondiale. L'accord instaure une double relation : Flex intègre les solutions de Teradyne Robotics directement dans ses propres lignes de production, tout en assurant la fabrication de composants robotiques clés pour permettre des déploiements plus larges chez les clients de Teradyne. Les volumes de déploiement visés et les détails financiers de l'accord n'ont pas été communiqués. Ce positionnement simultané en tant que client et fournisseur constitue un modèle industriel peu courant et potentiellement structurant. Pour un décideur B2B, le signal est clair : un EMS (Electronics Manufacturing Services) de cette envergure valide en conditions réelles la maturité opérationnelle des cobots Universal Robots et des robots mobiles MiR, les deux marques regroupées sous Teradyne Robotics. L'accord sécurise également une capacité de fabrication de composants externe pour Teradyne, réduisant les risques de montée en volume sans investissement industriel propre supplémentaire, un avantage concret dans un marché où la capacité de production reste un goulot d'étranglement. Teradyne Robotics est la division robotique de Teradyne Inc., issue de l'acquisition d'Universal Robots en 2015 (environ 285 millions de dollars) puis de MiR en 2018. L'entreprise fait face à une concurrence croissante sur les deux segments : Fanuc, Doosan et Techman Robot gagnent du terrain sur les cobots, tandis qu'Exotec (acteur français en logistique automatisée) et Zebra Technologies (Fetch Robotics) accélèrent sur les AMR. Le réseau de production de Flex, qui couvre des verticales aussi variées que l'automobile, le médical et l'électronique grand public, pourrait servir de terrain d'expansion accéléré pour Teradyne sans passer par les cycles habituels d'intégration terrain.

Planification VLA à horizon étendu par conditionnement sur traces

Une équipe de chercheurs a publié en avril 2026 LoHo-Manip (arXiv:2604.21924), un cadre modulaire conçu pour étendre les politiques VLA (vision-language-action) aux tâches de manipulation longue durée. Le coeur du système repose sur une architecture découplée : un VLM gestionnaire de tâches et un VLA exécuteur distincts. Le gestionnaire opère selon un principe de planification à horizon glissant (receding-horizon) : à chaque étape, il prédit un plan résiduel combinant une séquence de sous-tâches avec une séparation explicite "fait / restant" comme mémoire légère en langage naturel, et une trace visuelle, une trajectoire 2D de points-clés indiquant au bras où se déplacer et quel objet approcher. L'exécuteur VLA est ensuite conditionné sur cette trace rendue pour produire ses commandes motrices. Les expériences couvrent la planification incarnée, le raisonnement longue portée, la prédiction de trajectoire et la manipulation bout-en-bout, à la fois en simulation et sur un robot Franka réel, avec des gains annoncés en taux de succès, robustesse et généralisation hors distribution. Les métriques précises ne sont pas communiquées dans le préprint. Ce qui distingue LoHo-Manip des approches VLA classiques, c'est le bouclage implicite sans logique de récupération codée en dur : lorsqu'une sous-tâche échoue, elle reste dans le plan résiduel prédit au pas suivant, et la trace visuelle se met à jour automatiquement. Les modèles VLA actuels comme pi0 (Physical Intelligence) ou OpenVLA peinent sur les séquences multi-étapes en raison de l'accumulation d'erreurs d'exécution ; LoHo-Manip traite ce problème en transformant la prise de décision longue portée en une série de contrôles locaux guidés par trace. Pour un intégrateur industriel, cela ouvre la voie à des chaînes de manipulation complexes (assemblage séquentiel, tri multi-objets) sans reprogrammation manuelle à chaque point de défaillance, ce que les approches purement symboliques ne permettent pas sans pipeline rigide. Le problème de la manipulation longue portée est un obstacle structurel de la robotique VLA depuis l'émergence des modèles fondationnels en action, notamment après les travaux RT-2 de Google DeepMind (2023) et pi0 de Physical Intelligence (2024). La plupart des solutions actuelles combinent un planificateur symbolique haut niveau avec des primitives de bas niveau, au prix d'une rigidité importante face aux perturbations. LoHo-Manip adopte une voie intermédiaire en ancrant le plan dans une modalité visuelle légère (la trace 2D) plutôt que dans des primitives figées, ce qui est comparable dans l'esprit aux travaux de trajecto-conditioned diffusion de chez Nvidia (GR00T) ou de Cobot Magic. Il s'agit pour l'instant d'un preprint non relu par les pairs, validé sur un seul robot académique (Franka 7 DOF), sans déploiement industriel ni pilote annoncé. Les prochaines étapes crédibles passeraient par une validation sur des manipulateurs à plus haute redondance et des environnements moins structurés.

Agent de sécurité guidé par LLM pour la robotique embarquée avec une architecture perception-calcul-contrôle conforme ISO

Des chercheurs ont publié une architecture permettant d'intégrer un agent de sécurité guidé par un grand modèle de langage (LLM) dans des robots embarqués fonctionnant à la périphérie du réseau, tout en respectant les normes industrielles de sécurité fonctionnelle. Le système, présenté dans une prépublication arXiv (2604.20193), repose sur une architecture perception-calcul-contrôle conforme à la norme ISO 13849. Concrètement, il convertit des règles de sécurité formulées en langage naturel en prédicats exécutables, déployés sur un environnement d'exécution hétérogène et redondant. Pour garantir la tolérance aux pannes, les chercheurs adoptent une redondance duale symétrique : deux modules indépendants fonctionnent en parallèle pour la perception, le calcul et le contrôle. Le prototype tourne sur une plateforme à double processeur RK3588, une puce ARM développée par Rockchip, et a été évalué dans des scénarios typiques d'interaction humain-robot. L'enjeu est fondamental : la sécurité fonctionnelle industrielle exige des comportements déterministes, c'est-à-dire prévisibles et reproductibles à chaque exécution, alors que la perception par IA reste intrinsèquement probabiliste. Cette incompatibilité freine depuis des années le déploiement de robots intelligents dans des espaces où des humains circulent. En atteignant le niveau ISO 13849 Catégorie 3 et Performance Level d avec du matériel grand public peu coûteux, cette approche ouvre la voie à des systèmes robotiques certifiables sans processeurs spécialisés hors de prix. Pour les intégrateurs industriels et fabricants de cobots, c'est un signal clair : la sécurité certifiable pourrait bientôt s'appliquer à bien plus large échelle. La montée en puissance des robots collaboratifs dans les usines, entrepôts et environnements de soins a rendu urgente la question de la certification. Les normes ISO 13849 définissent des niveaux de performance de PL a à PL e selon la probabilité de défaillance dangereuse ; atteindre PL d est généralement requis pour des équipements opérant à proximité directe d'humains. L'utilisation d'un LLM pour interpréter et codifier automatiquement des règles de sécurité en langage naturel est une approche originale qui pourrait simplifier radicalement la configuration de ces systèmes. La prochaine étape décisive sera la validation formelle par des organismes de certification indépendants, condition indispensable à une adoption industrielle à grande échelle.

Contrôle d'admittance sensible aux torseurs pour la manipulation de charges utiles inconnues

En avril 2026, des chercheurs ont présenté sur arXiv (réf. 2604.19469) un framework de contrôle en admittance pour la manipulation robotique d'objets à masse inconnue, validé expérimentalement sur un bras UR5e de Universal Robots. Lorsque le centre de masse d'un objet saisi ne coïncide pas avec le point central outil (TCP), la charge génère un couple parasite au poignet, amplifié par l'inertie de l'objet pendant le déplacement. Sans compensation, ce couple est interprété par le contrôleur comme une force d'interaction extérieure, déclenchant des déviations de trajectoire, des erreurs de suivi et une précision de dépose dégradée. La solution exploite le capteur force-couple du poignet selon deux modes séquentiels : une excitation translationnelle sur trois axes atténue l'effet de la charge en transit sans raidir le robot, puis, après la saisie, le contrôleur estime successivement la masse de l'objet et l'offset de son centre de masse par rapport au TCP en analysant les mesures collectées lors du mouvement. Pour les intégrateurs industriels, ce travail cible un problème récurrent : adapter un cobot à des lignes à références multiples sans recalibration manuelle à chaque changement de produit. Les contrôleurs en admittance sont le standard de fait pour les applications collaboratives (ISO/TS 15066), mais leur sensibilité aux perturbations non modélisées au niveau du capteur de couple les rend fragiles sur des tâches d'empilage ou de palettisation à charges variables. La méthode démontre qu'il est possible de préserver la compliance mécanique, garante de la cohabitation humain-robot, tout en corrigeant activement les biais de charge, sans recours à l'apprentissage par renforcement. Les résultats expérimentaux indiquent des gains en transport et en précision de dépose par rapport à la commande non corrigée, bien que l'abstract ne fournisse pas de métriques quantitatives détaillées permettant d'évaluer l'ampleur réelle des améliorations. Le contrôle en admittance, formalisé par Neville Hogan au MIT dans les années 1980, est aujourd'hui intégré nativement dans les plateformes Universal Robots et Franka Robotics. Ce travail s'inscrit dans un courant concurrent des approches VLA (vision-language-action) portées par Physical Intelligence (pi-0) ou Google DeepMind, qui misent sur l'apprentissage massif plutôt que sur la modélisation analytique de la physique. L'avantage différenciant de cette approche est sa traçabilité pour la certification industrielle et l'absence totale de données d'entraînement. Les extensions naturelles incluent la prise en compte des couples en rotation et la validation sur des architectures multi-bras pour la manipulation coordonnée d'objets asymétriques.

Évaluation de l'inférence d'affordance sémantique par VLM pour des morphologies robotiques non humanoïdes

Une équipe de chercheurs publie sur arXiv (2604.19509) une évaluation empirique des modèles vision-langage (VLM) pour l'inférence d'affordances sur des robots à morphologie non humanoïde. L'"affordance" désigne ici la capacité d'un modèle à déterminer quelles actions sont physiquement réalisables par un robot donné face à un objet spécifique. Les auteurs ont constitué un jeu de données hybride combinant des annotations réelles de relations affordance-objet et des scénarios synthétiques générés par VLM, couvrant plusieurs catégories d'objets et plusieurs types de morphologies robotiques. Les résultats montrent une généralisation prometteuse aux formes non humanoïdes, mais des performances très variables selon les domaines d'objets. Le constat central est un schéma systématique de faible taux de faux positifs associé à un fort taux de faux négatifs, révélant que les VLM adoptent des prédictions trop conservatrices. Ce biais est particulièrement prononcé pour les outils inédits et les manipulations non conventionnelles. Pour les intégrateurs qui envisagent d'utiliser les VLM comme couche de planification sémantique, ce résultat est structurellement important. Le biais conservateur offre un avantage de sécurité intrinsèque, les robots n'entreprenant pas d'actions impossibles ou dangereuses, mais le taux élevé de faux négatifs freine l'exploitation réelle : le système refuse des tâches qu'il pourrait pourtant accomplir. Pour un architecte de système ou un COO industriel, cela confirme qu'un VLM seul ne peut pas servir de module d'affordance universel pour des cobots ou des AMR (robots mobiles autonomes) aux morphologies spécifiques. Des couches complémentaires, simulation physique ou vérification cinématique, restent nécessaires pour corriger ce défaut sans sacrifier la sécurité. La recherche sur les affordances VLM s'est construite massivement sur des corpus centrés sur l'interaction humain-objet, laissant les robots non humanoïdes structurellement sous-représentés. Des architectures VLA (Vision-Language-Action) comme pi-zero de Physical Intelligence ou GR00T N2 de NVIDIA ont été évaluées principalement sur des tâches de manipulation humain-like. Cette étude pointe un enjeu distinct pour des plateformes comme Spot de Boston Dynamics ou ANYmal d'ANYbotics, dont les effecteurs et degrés de liberté (DOF) diffèrent fondamentalement de la main humaine. Les auteurs proposent des architectures hybrides et des jeux de données morpho-spécifiques comme prochaines étapes pour réduire le biais conservateur tout en préservant les faibles taux de faux positifs, seul acquis de sécurité clairement démontré.

Vers une fluidité d'interaction dans un système robotique Wizard-of-Oz : un prototype pour la correction d'erreurs fluide

Un préprint déposé sur arXiv en avril 2026 (identifiant 2604.19374) propose un cadre formel pour concevoir des plateformes de type Wizard-of-Oz (WoZ) dédiées à l'interaction homme-robot, et présente un environnement de simulation en réalité virtuelle destiné aux manipulateurs mobiles. Le principe WoZ, emprunté à la psychologie expérimentale, consiste à faire opérer un robot par un opérateur humain caché pendant que l'utilisateur croit interagir avec un système autonome, méthode couramment utilisée pour collecter des données et prototyper des interfaces avant déploiement réel. Les auteurs identifient quatre propriétés clés qu'une telle plateforme doit satisfaire pour permettre une correction d'erreur fluide : l'interruptibilité et la correction (IaC), la pollabilité (capacité à interroger l'état du système à tout instant), la mesure et l'optimisation de la latence perçue, et la reproductibilité temporellement précise des actions à partir des journaux de logs. L'importance de ce travail réside dans le diagnostic qu'il pose : l'interaction vocale avec les robots reste laborieuse et frustrante dans l'état de l'art actuel, en partie faute de plateformes de développement WoZ suffisamment outillées pour itérer sur la fluidité conversationnelle. Sans mécanisme pour mesurer la latence, simuler les interruptions ou rejouer fidèlement des séquences d'interaction depuis des données enregistrées, il est difficile de progresser méthodiquement vers des interfaces robustes. Ce cadre outille potentiellement les équipes qui développent des interfaces vocales pour cobots industriels ou robots d'assistance, en leur fournissant des critères quantifiables pour évaluer leurs prototypes. Ce travail s'inscrit dans une littérature en HRI qui cherche à combler le fossé entre les démonstrations en laboratoire et les déploiements réels. L'utilisation de la réalité virtuelle comme environnement de simulation pour manipulateurs mobiles gagne du terrain pour réduire les coûts de prototypage physique. Les auteurs s'appuient explicitement sur des systèmes WoZ antérieurs pour formaliser leurs critères, sans toutefois citer de plateforme concurrente nommément. À ce stade, il s'agit d'un prototype de recherche et d'un cadre théorique, sans déploiement industriel ni partenariat commercial annoncé. Les prochaines étapes naturelles impliqueraient des études utilisateurs validant que ces critères améliorent effectivement la fluidité perçue dans des scénarios opérationnels.

IA en robotique : du laboratoire au sol de l'usine réelle

Le 28 mai 2026, de 14h30 à 15h15 (ET), le Robotics Summit & Expo réunira au Boston Convention & Exhibition Center (Thomas M. Menino) trois praticiens du déploiement robotique industriel pour une table ronde sur le passage de l'IA robotique du laboratoire aux lignes de production réelles. Les intervenants sont Anders Beck, vice-président produits IA robotique chez Universal Robots, Dave Coleman, fondateur et directeur produit de PickNik Robotics, et Andy Lonsberry, PDG de Path Robotics. La session, modérée par Mike Oitzman, rédacteur senior de The Robot Report, s'articulera autour de questions concrètes : combien de temps faut-il à un robot pour apprendre une nouvelle tâche, quel effort d'intégration implique le premier déploiement en production, et quelle est la difficulté de reconfigurer ou de faire "réapprendre" une compétence à un système déjà en ligne ? L'événement réunit plus de 70 intervenants confirmés, dont des représentants d'AWS, Brain Corp, Tesla, Toyota Research Institute, Robust AI et du Robotics and AI Institute, répartis dans plus de 50 sessions couvrant l'IA, le design, la santé et la logistique. La pertinence de ce débat tient à un écart persistant entre les démonstrations en laboratoire et les contraintes du plancher d'usine : variabilité des pièces, temps de cycle non négociables, coûts de reprogrammation et faible tolérance aux erreurs en environnement de production continue. L'IA, et en particulier les approches de type VLA (Vision-Language-Action), promet de réduire l'effort de programmation manuelle, mais les intégrateurs et COO industriels se posent toujours la même question : quelle est la charge réelle d'un premier déploiement, et que se passe-t-il quand le produit ou le process change ? En rassemblant Universal Robots (leader mondial du cobot, plus de 100 000 unités déployées), PickNik (spécialisé dans la manipulation avancée open-source via MoveIt) et Path Robotics (soudage robotisé guidé par IA), le panel propose un spectre applicatif assez représentatif des cas d'usage où l'IA change effectivement la donne, au-delà du marketing. Universal Robots, filiale de Teradyne depuis 2015, a largement structuré le marché du cobot industriel et intègre depuis 2023-2024 des fonctions d'apprentissage par démonstration dans son écosystème. PickNik, fondé en 2015 autour de la suite open-source MoveIt, a élargi son offre vers des solutions commerciales de manipulation robuste pour des secteurs comme la défense et la pharmacie. Path Robotics, basé à Columbus (Ohio), s'est spécialisé dans le soudage autonome piloté par vision et IA, un segment où le gap de perception entre démo et production est particulièrement documenté. Il convient de souligner qu'aucune annonce produit ni chiffre de déploiement n'accompagnent cet événement : il s'agit d'une session de partage d'expérience, pas d'un lancement. Les résultats concrets dépendront des retours terrain échangés lors du panel, qui pourrait nourrir des publications ou des études de cas plus détaillées dans les semaines suivant l'événement.

Un tribunal allemand statue en faveur de Teradyne Robotics et émet une injonction contre Elite Robots

Le tribunal régional de Hambourg a émis une injonction préliminaire contre Elite Robots Deutschland GmbH le 22 avril 2026, au moment même où s'ouvrait la Hannover Messe, la plus grande foire industrielle mondiale. L'action est portée par Teradyne Robotics A/S, filiale de Teradyne Inc. et maison mère de Universal Robots A/S, leader du marché des cobots. Teradyne reproche à la filiale allemande du fabricant chinois Elite Robots une contrefaçon de logiciels propriétaires : selon David Brandt, CTO de Universal Robots basé à Odense (Danemark), l'examen du code embarqué dans les cobots Elite a révélé une proximité très forte avec les logiciels UR. L'injonction interdit immédiatement à Elite Robots Germany de proposer ou distribuer le logiciel incriminé et tout produit l'intégrant en Allemagne. Le tribunal a également ordonné à la société de communiquer la liste complète de ses clients approvisionnés. Teradyne aurait par ailleurs demandé à Elite de fermer son stand à Hannover Messe. Fondée en 2016 à Shanghai, Elite Robots revendique plus de 10 000 déploiements dans 35 pays et un portefeuille de plus de 200 brevets, chiffres qui n'ont pas été vérifiés par le tribunal à ce stade. Un problème de sécurité s'ajoute au litige : Brandt a signalé aux autorités de sécurité danoise, allemande et américaine qu'un paramètre dans le logiciel Elite permettrait de désactiver les fonctions de sécurité des robots. Cette décision intervient dans un contexte de pression croissante sur les marges des fabricants de cobots occidentaux, confrontés à une vague de variantes chinoises low-cost. Que la contrefaçon alléguée soit confirmée en procédure au fond ou non, l'injonction préliminaire signale que les tribunaux européens sont prêts à agir rapidement sur des dossiers d'IP robotique. Pour les intégrateurs et distributeurs, le risque légal est immédiat : Teradyne a explicitement averti qu'il poursuivra les partenaires d'Elite qui continueraient à commercialiser le logiciel en cause. La question de la sécurité est potentiellement plus grave encore, car un cobot homologué avec des fonctions de sécurité désactivables expose les opérateurs à des risques non couverts par les certifications CE. Universal Robots a construit sa domination du marché des cobots depuis 2005, avec une base installée de plusieurs centaines de milliers d'unités. Elite Robots, acteur bien plus récent, s'est développé en Europe et aux États-Unis en proposant des bras collaboratifs à des prix sensiblement inférieurs, ce qui lui a valu une expansion rapide mais aussi une surveillance accrue de la part des leaders du secteur. Parmi les autres concurrents directs figurent Doosan, Fanuc et Techman Robot en haut de gamme, et une multitude de fabricants chinois dans le segment économique. Aucune date d'audience au fond n'a encore été fixée, et Elite Robots n'a pas répondu aux demandes de commentaires. Si la procédure se poursuit, elle pourrait établir un précédent structurant pour l'ensemble du marché des cobots en Europe.

Plus de 500 000 robots installés l'an dernier, mais la couche partenaires reste difficile à cartographier

Plus de 500 000 robots industriels sont installés chaque année dans le monde, mais l'écosystème qui les déploie concrètement reste largement invisible. Pour combler ce vide, le cabinet STIELER Technology & Market Advisors et RSI Market Intelligence ont publié une étude basée sur une base de données structurée de 4 296 profils d'entreprises répartis dans 64 pays, construite à partir des annuaires partenaires des OEM, des sites web, des registres d'associations industrielles et du dépouillement des exposants dans les grands salons professionnels. Sur les 3 400 entreprises pour lesquelles des données d'effectif sont disponibles, 54 % emploient moins de 50 personnes et seulement 5 % dépassent 1 000 salariés. Ces 5 % concentrent toutefois 84 % de l'emploi total du dataset, une structure en longue traîne classique. Par région, l'Europe représente 47 % des profils, l'APAC 29 % et les Amériques 23 %. Les cinq premiers pays sont les États-Unis (536 entreprises répertoriées), la Chine (441), l'Allemagne (339), le Japon (270) et la France (248), soit 43 % du total mondial. La Chine mérite une mention particulière : le vrai paysage des intégrateurs y compte plusieurs milliers d'acteurs, mais une grande partie manque de visibilité web ; les 441 profils chinois sont issus de 14 années de travail terrain, et les auteurs reconnaissent explicitement que leur base sous-représente ce marché. L'enseignement structurel le plus important de cette étude est la réfutation d'une idée reçue : la promesse que les cobots rendraient les intégrateurs système obsolètes s'est révélée fausse. Même les robots "simples" exigent une expertise applicative, une intégration des périphériques, des évaluations de risques et un savoir-faire spécifique au process. L'intégrateur n'est pas une couche de service secondaire mais l'activateur réel du déploiement ; sans lui, même la technologie la plus avancée stagne en showroom. Pour les décideurs industriels et les OEM, cela signifie que la cartographie de ce canal de distribution est une condition préalable à toute stratégie de mise sur le marché à l'échelle. Cette initiative s'inscrit dans un mouvement plus large de structuration de la donnée marché en robotique industrielle, un secteur historiquement fragmenté et opaque sur ses chaînes de valeur. La présence de 248 entreprises françaises dans le top 5 mondial positionne la France comme un acteur de premier plan, aux côtés de l'Allemagne, dans l'écosystème européen qui domine avec 47 % des profils globaux. Les auteurs soulignent que la couverture reste inégale selon les pays et la visibilité web des entreprises, ce qui limite la portée statistique des chiffres absolus. Les prochaines étapes annoncées incluent l'approfondissement des données de spécialisation sectorielle et technologique pour permettre un ciblage plus fin par les fabricants de robots cherchant à structurer ou étendre leur réseau de partenaires.

Motorevo lève plusieurs dizaines de millions de dollars en série A++, son sixième tour de financement en un an

Motorevo, fabricant chinois de modules d'articulations robotiques fondé en 2023, vient de boucler un tour de table A++ de plusieurs centaines de millions de RMB (soit plusieurs dizaines de millions de dollars USD), mené par Shenzhen Investment Holdings avec la participation de Genesis Capital. Il s'agit du sixième financement en l'espace d'un an, après cinq tours successifs baptisés A2 à A6 en 2025. Le PDG Chen Wankai a indiqué que les fonds serviront au développement technologique avancé, à l'élargissement de la gamme produit et à l'amélioration des capacités de fabrication et de livraison. La société propose des modules d'articulations intégrés couvrant les séries planétaires, harmoniques et cycloïdales, avec des plages de couple allant de 2 Nm à 400 Nm, destinés aux robots humanoïdes, quadrupèdes, exosquelettes et cobots. En 2025, les expéditions annuelles ont dépassé 100 000 unités, les commandes ont franchi les 150 millions de RMB (environ 21 millions USD), et l'entreprise a atteint la rentabilité. Ce qui retient l'attention, c'est moins le montant du tour que la trajectoire opérationnelle : six levées en douze mois pour un fabricant de composants, combinées à une rentabilité déjà atteinte, signalent un modèle économique solide dans un segment, les actionneurs intégrés, qui reste un goulot d'étranglement critique pour toute la filière humanoïde. La capacité à livrer 100 000 modules par an en 2025, avec une montée à 300 000-500 000 unités prévue d'ici 2026, positionne Motorevo comme fournisseur de tier-1 potentiel pour les intégrateurs qui peinent à sécuriser des chaînes d'approvisionnement en actionneurs à haute performance. Le site de production de Wuxi, opérationnel depuis avril, affiche un taux d'automatisation supérieur à 85 % et un temps de cycle de l'ordre de 90 secondes par module, des métriques industriellement significatives si elles se confirment en production de série. Motorevo s'inscrit dans une vague de spécialistes chinois des composants robotiques qui capitalisent sur l'explosion de la demande domestique en humanoïdes, portée par des acteurs comme Unitree, Leju Robotics (client référencé de Motorevo) ou Agibot. Face à eux, les équivalents occidentaux, Harmonic Drive, Maxon, ou des startups comme Hebi Robotics, peinent à rivaliser sur les volumes et les coûts. La prochaine étape pour Motorevo sera de démontrer la tenue en fiabilité de ses modules sous charge industrielle continue, condition sine qua non pour convaincre les intégrateurs au-delà des pilotes initiaux.

Pudu Robotics déploie un robot de nettoyage IA en Europe via un partenariat avec Gom

Pudu Robotics, fabricant chinois de robots de service fondé en 2016 à Shenzhen, a annoncé un partenariat avec Gom Schoonhouden, l'un des principaux prestataires de nettoyage professionnel aux Pays-Bas, pour déployer le robot autolaveuse PUDU BG1 Series. L'accord a été facilité par Fulin Robot Technologie, distributeur régional de Pudu en Europe. Selon le communiqué, il s'agit du premier déploiement commercial de ce modèle sur le continent européen. La BG1 Series est positionnée par Pudu comme un robot "AI-Native" de grande capacité, conçu pour le nettoyage de sols à grande échelle. Aucune métrique technique précise (surface couverte par heure, autonomie, temps de cycle) n'est communiquée dans cette annonce. Pour les décideurs en facility management et les intégrateurs, ce type de déploiement signale une montée en maturité des autolaveuses robotisées dans le B2B européen. Les robots de nettoyage de grande taille ciblent des environnements à fort volume de surface : aéroports, centres commerciaux, entrepôts logistiques, où le ROI sur la masse salariale est direct et calculable. L'absence de données opérationnelles publiées reste toutefois un frein à l'évaluation sérieuse : sans chiffres de productivité vérifiés, l'annonce reste au stade du signal commercial plutôt que de la preuve terrain. Pudu Robotics s'est d'abord imposée sur le segment de la livraison en restauration avec des modèles comme le BellaBot, avant d'étendre son portefeuille vers le nettoyage et la désinfection. Sur ce créneau, la concurrence est dense : Gaussian Robotics (intégré dans SoftBank Robotics), Tennant et ICE Cobotics sont déjà actifs en Europe. Ce pilote aux Pays-Bas, via un partenaire local établi comme Gom Schoonhouden, constitue pour Pudu une tête de pont pour accélérer sa commercialisation dans le Benelux.

Discussion sur la prédiction de trajectoires conditionnelles

Des chercheurs ont déposé en avril 2026 sur arXiv (référence 2604.18126) une nouvelle méthode de prédiction de trajectoire conditionnelle baptisée CiT, pour Cross-time-domain intention-interactive method for conditional Trajectory prediction. L'objectif est de permettre à un robot évoluant parmi des humains ou d'autres agents mobiles de prédire précisément leurs trajectoires futures, en tenant compte non seulement de leurs interactions sociales mutuelles, mais aussi du mouvement propre du robot lui-même. Le système génère un ensemble de trajectoires candidates pour chaque agent environnant, en fonction des intentions de déplacement possibles de l'ego agent. Testé sur plusieurs benchmarks standards du domaine, CiT dépasse selon ses auteurs les méthodes de l'état de l'art existantes. La distinction centrale de CiT par rapport aux approches concurrentes réside dans l'intégration explicite du mouvement de l'ego agent dans la boucle de prédiction. La quasi-totalité des méthodes existantes modélisent les interactions sociales à partir d'informations statiques, ignorant le fait que le robot lui-même modifie le comportement des agents qui l'entourent. CiT s'inspire du concept de "théorie de l'esprit" en robotique sociale : chaque agent anticipe les intentions des autres pour ajuster les siennes. Techniquement, la méthode opère une analyse conjointe des intentions comportementales sur plusieurs domaines temporels, permettant aux informations d'interaction d'un domaine de corriger et affiner les estimations d'intention de l'autre. Cette complémentarité temporelle est présentée comme le levier principal du gain de performance. Pour des intégrateurs de systèmes de navigation autonome ou de robots collaboratifs (cobots), cette capacité à modéliser la réciprocité comportementale est directement exploitable dans des modules de planification de chemin et de contrôle. La prédiction de trajectoire conditionelle est un champ de recherche en pleine activité, alimenté par les besoins des véhicules autonomes et de la robotique de service. Des équipes comme Waymo, NVIDIA (avec son framework Isaac Perceptor) ou des laboratoires académiques comme Stanford et ETH Zurich ont posé les bases de la modélisation sociale de trajectoires. CiT s'inscrit dans cette lignée en ciblant explicitement les systèmes d'interaction humain-robot, un segment distinct des systèmes véhiculaires. L'article reste à ce stade un preprint non évalué par les pairs, sans données de déploiement réel ni validation hors benchmarks publics, ce qui limite l'interprétation des résultats annoncés. Les prochaines étapes naturelles seraient une validation en conditions réelles et une intégration dans des architectures ROS2 ou similaires.

COVER : planification de mouvement en temps fixe avec cartes à couverture vérifiée en environnements semi-statiques

Des chercheurs ont publié sur arXiv (référence 2510.03875v2) un framework baptisé COVER (Coverage-VErified Roadmaps), conçu pour résoudre des requêtes de planification de mouvement dans un budget temps fixe, sur un manipulateur 7-DOF effectuant des tâches de pick-and-place dans des environnements de type table rase et étagères. Le principe repose sur des environnements dits semi-statiques : la majorité de l'espace de travail reste identique entre les tâches, tandis qu'un sous-ensemble d'obstacles change de position. COVER décompose l'espace des configurations possibles de chaque obstacle mobile de façon indépendante, construit des roadmaps (graphes de chemins) de façon incrémentale, et vérifie formellement la faisabilité de ces graphes dans chaque partition. Pour les régions vérifiées, la résolution d'une requête est garantie dans un temps borné. Les benchmarks montrent une couverture de l'espace-problème plus large et un taux de succès par requête supérieur aux approches antérieures, notamment face à des obstacles de tailles hétérogènes. L'enjeu industriel est direct : les planificateurs généralistes comme RRT ou ses variantes ne garantissent pas de temps de réponse borné, ce qui bloque leur usage dans les applications temps-réel (lignes d'assemblage, cellules de palettisation, cobots en cadence synchronisée). COVER apporte une garantie formelle de couverture, absente des travaux précédents, sans discrétiser les configurations d'obstacles en un ensemble fini prédéfini. C'est ce dernier point qui étend l'applicabilité aux scénarios industriels réels, où les positions d'obstacles varient continûment et ne tombent pas dans des cases prédéterminées. Pour un intégrateur, la différence est concrète : un planificateur qui "essaie" n'a pas la même valeur contractuelle qu'un planificateur qui "garantit" dans X millisecondes. La planification de mouvement certifiée dans des environnements changeants est un problème ouvert depuis des années, à la frontière entre la robotique manipulation et la vérification formelle. Les approches par probabilistic roadmaps (PRM) offrent performance mais pas de garanties ; les méthodes exactes sont trop coûteuses en temps de calcul pour être embarquées. COVER se positionne entre ces deux extrêmes en exploitant la structure semi-statique propre à la majorité des environnements industriels. Les concurrents implicites sont les planificateurs adaptatifs comme STOMP, TrajOpt, ou les approches d'apprentissage par imitation (pi-zero de Physical Intelligence, GR00T N2 de NVIDIA), qui résolvent la planification par inférence neuronale mais sans garantie formelle de complétude. La prochaine étape naturelle serait d'étendre COVER à des environnements avec obstacles dynamiques ou à des manipulateurs montés sur bases mobiles, ce que l'article ne couvre pas encore.

Digit apprend à danser en une nuit grâce à la simulation

Le robot humanoïde Digit d'Agility Robotics vient d'apprendre à danser en une nuit. Grâce à des données brutes de capture de mouvement, d'animation et de téléopération, l'équipe IA de l'entreprise a développé de nouvelles capacités de contrôle corporel via un entraînement par renforcement en simulation transféré ensuite au robot réel. Dans le même temps, la startup Generalist AI a annoncé GEN-1, un modèle d'IA généraliste pour la robotique physique atteignant 99 % de taux de réussite sur des tâches simples, contre 64 % pour les générations précédentes, avec une vitesse d'exécution environ trois fois supérieure et seulement une heure de données collectées sur robot réel par tâche. Unitree, de son côté, a rendu public depuis le 5 mars 2026 le dataset UnifoLM-WBT, un jeu de données open-source de téléopération whole-body pour robots humanoïdes en environnements réels, disponible sur Hugging Face avec des mises à jour fréquentes. Ces avancées illustrent une accélération concrète sur deux fronts majeurs : la généralisation des capacités motrices et la réduction des coûts de données d'entraînement. GEN-1 représente un saut qualitatif potentiellement décisif pour la viabilité commerciale des robots de service, en abaissant drastiquement le seuil d'échec sur des tâches répétitives industrielles ou logistiques. L'ouverture du dataset Unitree constitue elle un signal fort pour la communauté académique et les startups qui manquent de ressources pour collecter des données humanoïdes à grande échelle. Par ailleurs, Universal Robots démontre avec THEMAGIC5 comment des cobots automatisent les derniers 5 % d'une production personnalisée, permettant à une entreprise née sur Kickstarter de dépasser les 400 000 paires de lunettes de natation sur mesure vendues dans le monde. Ces démonstrations s'inscrivent dans une dynamique plus large où la frontière entre recherche et déploiement commercial s'efface rapidement. La conférence ICRA 2026 se tiendra à Vienne du 1er au 5 juin, et RSS 2026 à Sydney en juillet, deux rendez-vous clés où beaucoup de ces travaux seront formalisés. Sanctuary AI poursuit quant à elle le développement de ses mains hydrauliques à haute dextérité, capables de réorienter un objet de manière autonome vers une configuration cible. Enfin, la Chine a validé en orbite un bras robotique flexible embarqué à bord du satellite commercial Yuxing 3-06, ouvrant la voie au ravitaillement autonome en orbite. L'ensemble de ces actualités confirme que 2026 marque une inflexion décisive : la robotique physique entre dans une phase d'industrialisation rapide, portée par des modèles IA de plus en plus généralisés et des écosystèmes de données ouverts.