Étude comparative sur la précision et la répétabilité des plateformes robotiques mobiles pour les mesures END de haute précision
Une équipe de recherche publie sur arXiv (2609.03794v1, soumission du 4 septembre 2026) une étude comparative mesurant la précision de positionnement de cinq plateformes robotiques mobiles commerciales pour l'inspection non destructive (NDE) de structures aéronautiques de grande taille. Le protocole s'appuie sur un tracker laser servant de référence externe, avec une précision de mesure d'environ 6 micromètres, et une calibration multi-coins couplée qui reconstitue la transformation laser-robot et les décalages des réflecteurs par moindres carrés ordinaires. Cinq plateformes ont été testées : KUKA KMP-1500, KUKA KMR, MiR250 (Mobile Industrial Robots), Spot de Boston Dynamics et Husky de Clearpath Robotics.
UEL'étude inclut deux plateformes du fabricant allemand KUKA (KMP-1500, KMR), qui obtiennent les meilleures précisions mesurées, confortant la position de ce groupe industriel européen sur la robotique mobile de précision.
