Dossiers thématiques

Les preprints robotique sur arXiv cs.RO : les avancées techniques avant publication, dont planification, learning from demos, sim2real, manipulation.

L'IA physique : modèles vision-langage-action qui contrôlent des corps robotisés. État de l'art académique (CoRL, RSS) et premières productions industrielles.

Physical Intelligence et la famille π0 : modèles fondation cross-embodiment, transfert de compétences entre robots, levées Lux Capital et OpenAI Startup Fund.

NVIDIA GR00T (Generalist Robot 00 Technology) : modèle fondation pour humanoïdes, intégration Isaac et Cosmos, partenariats Apptronik, Agility, 1X.

La manipulation robotique : pinces dextres, peau électronique, grasping, benchmarks de tâches fines, le goulot d'étranglement principal des humanoïdes.

Figure, le constructeur de robots humanoïdes le plus capitalisé : Figure 02 et 03, modèle Helix VLA, déploiements BMW, partenariats avec OpenAI puis indépendance.

Boston Dynamics, pionnier de la locomotion : Atlas électrique, Spot patrouille industrielle et inspection, partenariats Hyundai et Toyota Research Institute.

OpenVLA, RT-2, RT-X : la famille des Robotic Transformers Open et Google DeepMind, datasets multi-robots, benchmark de référence VLA.

Unitree, l'humanoïde et quadrupède chinois low-cost : G1, H1, R1, prix grand public sur AliExpress, démonstrations agressives en vidéo et impact sur les concurrents premium.

Agility Robotics et Digit : déploiement entrepôts (Amazon, GXO, Spanx), focus pick-and-place, levée de fonds et batailles juridiques.

Les world models pour l'IA physique : Cosmos, Genie, V-JEPA, simulation différentiable comme alternative au sim2real classique.

Enchanted Tools et Mirokaï : robot social français à roues, animations expressives, expérimentations en hôpitaux et hôtels.

Optimus, le pari humanoïde de Tesla : itérations Gen 1, Gen 2, Gen 3, intégration FSD pour la perception, démonstrations live et critiques sur les vidéos téléopérées.

Cobots et robots collaboratifs : Universal Robots, Doosan, Fanuc CRX, intégration en PME, normes ISO 10218 et certifications CE.

Wandercraft, fleuron français des exosquelettes médicaux : Atalante, Personal Exoskeleton, levée Bpifrance et NEA, projet humanoïde industriel Calvin.

La pile NVIDIA Isaac et les world models Cosmos : simulation, génération de données synthétiques, sim2real pour entraînement de politiques robotiques.

1X Technologies (ex-Halodi) : robot humanoïde NEO, soutiens d'OpenAI, vision d'un humanoïde domestique grand public.

Exotec et Skypod : licorne française de l'automatisation d'entrepôt, déploiements Carrefour, Decathlon, GAP, expansion industrielle aux États-Unis.

Apptronik et Apollo : humanoïde américain pour la logistique, partenariat Mercedes-Benz et GXO, soutien NASA Johnson Space Center.

AgiBot, l'humanoïde chinois qui produit en série : ligne d'assemblage, partenariats Foxconn et constructeurs auto, comparaison avec Unitree et XPeng.

Les exosquelettes : Wandercraft Personal Exoskeleton, Ekso Bionics, Sarcos Guardian XT, applications médicales (rééducation) et industrielles (port de charge).

Fourier Intelligence, le constructeur chinois croisant exosquelettes médicaux et humanoïdes industriels : GR-1, N1, partenariats hospitaliers.

UBTech, l'humanoïde chinois en pré-production de masse : Walker S, contrats avec Foxconn, BYD, Geely, premier humanoïde introduit en bourse à Hong Kong.

Pollen Robotics et Reachy : robot humanoïde open-source français, intégration Hugging Face, plateforme de recherche pour la manipulation et la téléopération.

AMR et automatisation d'entrepôt : Amazon Robotics, Symbotic, Locus, GreyOrange, Geek+, déploiements e-commerce et logistique tiers.

Sanctuary AI et Phoenix : humanoïde canadien centré sur la dextérité et l'IA généraliste, levées de fonds et déploiements pilotes.

Gemini Robotics et sa variante Embodied Reasoning : extension de Gemini par Google DeepMind aux corps robotisés, démos manipulation et raisonnement spatial.

Les grandes conférences académiques de la robotique : ICRA, IROS, CoRL, Humanoids — papers vedettes, démos et best papers.

La bataille pour la souveraineté robotique européenne : France 2030, plan Allemagne, écosystème EU vs leadership US/Chine, financement startups.

L'AI Act et la directive Machines (UE) appliqués à la robotique : exigences pour systèmes haut risque, obligations exosquelettes médicaux, normes ISO et certifications.

Helix, le modèle VLA de Figure : architecture System 1 + System 2, contrôle d'humanoïdes en temps réel, premiers déploiements logistique.