IndustrielRobotics Business Review 3 juin 2026

Festo lance un préhenseur pneumatique léger et teste GripperAI

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Festo, fabricant allemand d'automatisation industrielle basé à Esslingen am Neckar, a lancé le HPPH, une pince pneumatique parallèle à deux doigts conçue pour les robots collaboratifs. D'un poids de 0,68 kg, ce préhenseur intègre directement dans son corps la valve de contrôle pneumatique, les capteurs de position et l'interface électrique, supprimant les composants externes habituellement montés en amont sur le bras. L'ouverture maximale atteint 16 mm pour une charge utile maximale de 1 kg. En mode collaboratif, la force de serrage est limitée à 140 N, soit l'équivalent d'une poignée de main ferme, conformément à la norme ISO/TS 15066. Cette limite peut être désactivée pour atteindre 180 N dans les applications non-collaboratives. Le produit est certifié TÜV Süd dans une configuration précise, avec les doigts HAFH-B30-16-45-N, et une version IO-Link est disponible pour le diagnostic à distance et la configuration sans câblage supplémentaire. La pince est commercialisée via le site de Festo et le Universal Robotics Marketplace. En parallèle, l'entreprise a présenté GripperAI, un logiciel de saisie agnostique au robot fonctionnant en edge computing, compatible avec une simple caméra RGB-D 3D et un processeur Core i3 avec 4 Go de RAM minimum, capable de saisir des objets inconnus ou en vrac sans programmation ni apprentissage préalable.

Sur les cobots à faible payload, typiquement 3 à 10 kg, chaque gramme de composant externe réduit la charge utile disponible et alourdit le câblage. En intégrant valve, capteurs et interface dans le corps du préhenseur, Festo compresse l'empreinte mécanique et réduit le temps de mise en service, un argument directement mesurable pour les intégrateurs. La certification TÜV Süd vaut la peine d'être lue avec précision : elle porte sur une configuration spécifique, pas sur le produit en général, ce qui impose une vigilance sur les variantes d'installation. Côté GripperAI, la suppression du teach-in répond à un verrou réel : programmer un robot pour saisir un nouveau type d'objet peut mobiliser plusieurs heures d'ingénierie. Si les performances se confirment sur des objets en vrac ou mal positionnés en conditions industrielles réelles, et non seulement dans des démos contrôlées, les cycles de déploiement dans la logistique et le packaging pourraient être réduits de manière significative.

Festo opère dans plus de 60 pays avec un catalogue de plus de 30 000 produits interopérables, et s'inscrit dans une tendance qui voit les fournisseurs de composants proposer des couches logicielles pour réduire la barrière à l'entrée des déploiements cobots. Sur le segment des pinces collaboratives, les concurrents directs incluent Schunk (gamme EGP), Robotiq (2F-85, 2F-140), OnRobot et Zimmer Group. Le positionnement edge computing de GripperAI, sans dépendance cloud obligatoire, le distingue des approches SaaS de certains acteurs du marché. Festo n'a pas communiqué de tarif public ni de calendrier de disponibilité générale pour GripperAI à ce stade.

Impact France/UE

Festo étant une entreprise allemande de premier plan en automatisation industrielle, ce lancement d'un préhenseur certifié TÜV Süd et d'un logiciel de saisie IA en edge computing renforce directement l'offre de composants cobots disponibles pour les intégrateurs industriels européens, avec un impact potentiel sur les cycles de déploiement logistique et packaging en Europe.

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UELa grille de lecture de Carricart sur la conduite du changement est directement applicable aux industriels français et européens évaluant un déploiement humanoïde après Global Industrie 2026, avec une mention explicite d'Enchanted Tools comme acteur francophone émergent.

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GreyOrange lance un simulateur d'entrepôt par IA pour modéliser les performances et les coûts de l'automatisation

GreyOrange a lancé GreyMatter Foundry, une plateforme de simulation d'entrepôts destinée aux opérateurs logistiques souhaitant modéliser des déploiements d'automatisation avant tout engagement sur site. L'outil regroupe dans un environnement unique la conception des flux d'entrepôt, la planification des layouts et le dimensionnement des systèmes d'automatisation. Il supporte la modélisation de flottes hétérogènes de robots, permettant ainsi d'estimer les coûts opérationnels et de prédire les performances système en amont de l'implémentation physique. Aucun chiffre précis sur les temps de cycle, les volumes traités ou les tarifs de la plateforme n'a été communiqué lors de cette annonce. Pour les intégrateurs et les directeurs logistiques, ce type d'outil répond à un problème récurrent : les déploiements d'AMR (autonomous mobile robots) en environnement réel génèrent des coûts d'ajustement post-installation significatifs lorsque le dimensionnement initial est mal calibré. Un simulateur intégré au même écosystème logiciel que l'orchestration des robots réduit théoriquement le gap entre conception et exploitation, à condition que les modèles physiques sous-jacents soient suffisamment fidèles, ce que GreyOrange n'a pas encore documenté publiquement. GreyOrange, fondée en 2011 et dont le siège est à Atlanta, s'est imposée dans la logistique automatisée via sa suite GreyMatter d'orchestration multi-robots et ses robots Ranger. La société concurrence des acteurs comme Symbotic, Locus Robotics, et, dans l'espace simulation, des plateformes spécialisées comme Anylogic ou les outils intégrés de Dematic. GreyMatter Foundry s'inscrit dans une tendance plus large du secteur à proposer des jumeaux numériques pré-déploiement, une approche que Honeywell Intelligrated et KION Group ont également développée ces deux dernières années.

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