Une nouvelle norme ASTM vise à évaluer les performances des robots en conditions réelles

Le comité robotique F45 d'ASTM International prépare un projet de norme, référencé WK100792, destiné à mesurer la performance de tâche des manipulateurs et des manipulateurs mobiles lorsque le signal optique est volontairement dégradé de façon contrôlée. La méthode vise à quantifier dans quelle mesure une perte d'information visuelle (caméras, capteurs optiques) pèse sur la réussite d'une tâche. Selon Aarati Noronha, membre d'ASTM International, les conditions réelles peuvent altérer cette information. Il s'agit à ce stade d'un document en cours d'élaboration : aucun seuil chiffré, protocole détaillé ni calendrier d'adoption n'est communiqué, et aucun produit ou déploiement n'est concerné.

L'enjeu est le fossé entre démonstration et réalité. Les vidéos de laboratoire se tournent dans un éclairage maîtrisé, alors qu'un entrepôt ou une usine impose reflets, poussière, contre-jour ou faible luminosité. Ce sont des situations où les politiques de perception, y compris les modèles vision-langage-action (VLA), peuvent se dégrader brutalement. Une méthode d'essai normalisée donnerait aux intégrateurs et aux responsables d'exploitation un langage commun pour comparer des robots sur la robustesse, et non plus sur le seul temps de cycle annoncé dans des conditions favorables. Elle pourrait aussi alimenter les cahiers des charges et les audits de sécurité.

Ce travail s'inscrit dans l'effort de normalisation du comité F45, qui couvre la robotique, l'automatisation et les systèmes autonomes, alors que les fabricants de manipulateurs et d'humanoïdes multiplient les annonces de performance sans référentiel partagé. Il reste à voir comment le projet passera par le vote des membres ASTM, quels niveaux de dégradation seront retenus et si les acteurs européens y contribueront. La valeur de la norme dépendra de l'adoption par les industriels et de la reproductibilité des essais.