Entretien avec le PDG de Minerva Humanoids : « Roger est conçu pour être le meilleur avatar possible

Minerva Humanoids, société basée à San Francisco, développe Roger, un humanoïde semi-autonome que son PDG décrit comme « le meilleur avatar possible ». Le robot est conçu pour que l'opérateur humain puisse se substituer physiquement à lui là où la présence d'un corps humain est coûteuse ou dangereuse. L'entreprise vise des tâches où ce remplacement a un intérêt immédiat, parfois vital. Le matériel disponible ne détaille ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni prix, ni volumes ou sites de déploiement. Roger relève donc pour l'instant de l'annonce de positionnement, pas d'un produit dont les performances en conditions réelles seraient documentées.

Ce choix tranche avec la course au robot généraliste menée par Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3) ou Agility Robotics, qui misent sur des modèles VLA (vision-langage-action) capables d'enchaîner des tâches sans supervision. Minerva part de l'hypothèse inverse : l'autonomie complète reste incertaine, et un humain dans la boucle apporte une valeur commerciale dès maintenant. Pour un intégrateur ou un responsable d'exploitation, c'est une proposition plus facile à valider, car la fiabilité repose sur la téléopération et l'autonomie ne s'ajoute que progressivement. La question à surveiller est la part réelle d'autonomie, qui détermine si un opérateur peut superviser plusieurs robots ou doit en piloter un seul.

Minerva s'inscrit dans une lignée de robots téléopérés, qui ont longtemps servi de source de données d'entraînement pour les modèles d'imitation. Le positionnement « avatar » les place face aux généralistes, mais aussi face aux acteurs européens comme Enchanted Tools, qui développe son humanoïde Mirokaï. Les prochaines étapes à suivre sont les pilotes clients, les spécifications techniques publiées et la démonstration d'un fonctionnement hors vidéo choisie.