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Une journée dans la vie d'un roboticien : Charlie Kemp

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Charlie Kemp, cofondateur et directeur technique de Hello Robot, fait l'objet d'un portrait publié par le Robots Guide de l'IEEE. Il y retrace son parcours, de ses études d'intelligence artificielle au MIT jusqu'à la conception de Stretch, un robot d'assistance destiné à aider les personnes dans leurs tâches quotidiennes et à soutenir leur autonomie. Kemp explique aussi comment son travail avec des personnes en situation de handicap a façonné sa méthode de conception, et livre des conseils aux futurs roboticiens. Le texte est un profil, pas une annonce produit : il ne contient ni spécifications, ni chiffres de déploiement, ni prix.

L'intérêt tient à la posture. Là où une partie de la course humanoïde repose sur des démonstrations de polyvalence, Kemp défend une logique inverse : partir de l'utilisateur et de ses besoins réels avant de choisir une architecture. Stretch est un manipulateur mobile compact, déjà commercialisé auprès de laboratoires et d'équipes de recherche. C'est donc un produit livré, pas un teaser. Pour les intégrateurs et les décideurs, c'est un rappel que l'assistance à domicile progresse d'abord par la co-conception avec les utilisateurs, plus lentement que ne le suggèrent les vidéos de généralistes.

Hello Robot a été cofondée par Kemp, issu de la recherche universitaire en robotique d'assistance, et par Aaron Edsinger. L'entreprise se positionne face aux humanoïdes visant le domicile, comme 1X, et aux plateformes généralistes comme Figure. En Europe, Enchanted Tools, avec son robot Mirokaï, cible les services et la santé. Le profil n'annonce aucun pilote ni calendrier. Il éclaire surtout la philosophie d'un acteur qui privilégie l'usage réel à la démonstration.

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Enchanted Tools — Mirokaï

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Un robot humanoïde coréen exécute une danse K-POP virale apprise en regardant des vidéos
1Interesting Engineering 

Un robot humanoïde coréen exécute une danse K-POP virale apprise en regardant des vidéos

ROBOTIS, fabricant coréen de composants et plateformes robotiques, a publié début juin 2026 une démonstration de son humanoïde AI Sapiens reproduisant le "CORTIS REDRED Challenge", une chorégraphie K-POP virale, à partir d'une unique vidéo captée sur smartphone. La chaîne de traitement repose sur quatre étapes enchaînées : capture de mouvement vidéo, retargeting cinématique vers la morphologie du robot, entraînement par apprentissage par renforcement en simulation, puis transfert Sim2Real vers le matériel physique. Aucun système de motion capture professionnel (OptiTrack, Vicon) n'a été utilisé. AI Sapiens mesure 1,3 mètre pour 34 kilogrammes, dispose de 23 degrés de liberté assurés par 23 actionneurs DYNAMIXEL-Q quasi-direct-drive (14 QM-060 et 9 QM-080), et embarque un NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go offrant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul. L'alimentation est assurée par une batterie 46,8 V, 9 000 mAh. ROBOTIS prévoit de publier l'intégralité du pipeline en open-source, incluant les fichiers CAD, le code source, les assets de simulation et les tutoriels. Ce qui mérite attention, ce n'est pas la danse en elle-même -- les vidéos de robots qui dansent sont devenues un genre communicationnel à part entière -- mais la suppression du goulot d'étranglement de la collecte de données de mouvement. Jusqu'ici, entraîner un humanoïde sur des mouvements complexes requérait des studios de capture équipés et des techniciens spécialisés, coûts prohibitifs pour les équipes de recherche et les PME industrielles. Substituer cela à une vidéo smartphone abaisse drastiquement la barrière d'entrée pour la production de comportements moteurs variés. La démonstration valide aussi partiellement le pipeline Sim2Real comme suffisamment robuste pour des mouvements dynamiques à corps entier -- un point que beaucoup d'équipes considéraient encore fragile hors de contextes très contraints. Reste que la vidéo présente un mouvement expressif non critique : il faudra des preuves comparables sur des tâches à charge utile ou à contact riche pour juger de la généralisation réelle de la méthode. ROBOTIS est une entreprise coréenne historiquement centrée sur les actionneurs Dynamixel, composants de référence dans la robotique académique mondiale depuis les années 2000. AI Sapiens constitue sa montée en gamme vers les plateformes humanoides complètes, en compétition directe avec des systèmes comme Unitree H1/G1 (Chine), Agility Robotics Digit (USA) ou Sanctuary AI Phoenix (Canada), tous également positionnés sur l'open-source partiel ou la recherche collaborative. Dans le paysage européen, des acteurs comme Enchanted Tools (Mirokaï, France) ou Wandercraft (exosquelette, Paris) restent sur des segments plus spécialisés. La publication open-source annoncée par ROBOTIS est un pari sur l'effet de communauté : si le pipeline se diffuse dans les labos universitaires, ROBOTIS consolide son écosystème Dynamixel comme standard de facto pour la prochaine génération d'humanoides de recherche. Aucune date de release précise n'a été communiquée à ce stade.

UELes laboratoires de recherche européens utilisant des actionneurs Dynamixel (standard académique mondial) pourront potentiellement bénéficier de la publication open-source du pipeline vidéo-vers-mouvement, réduisant le coût d'entrée pour l'entraînement de comportements moteurs complexes sans équipement de capture de mouvement professionnel.

HumanoïdesPaper
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Video Friday : ce robot court dans les escaliers sans tomber
2IEEE Spectrum Robotics 

Video Friday : ce robot court dans les escaliers sans tomber

La sélection vidéo hebdomadaire d'IEEE Spectrum de début juin 2026 réunit plusieurs démonstrations robotiques aux profils contrastés. DEEP Robotics publie une vidéo d'un humanoïde récupérant son équilibre sur un escalier dans une séquence que les éditeurs du magazine jugent eux-mêmes impressionnante, tout en soulignant l'incertitude sur sa reproductibilité. La startup Generative Bionics annonce que GENE01, sa première plateforme humanoïde, est passée de la conception au lancement en production en série en seulement trois mois, avec deux configurations interchangeables de membres inférieurs et une couche baptisée "Physical AI" couvrant le contrôle moteur et la modélisation monde-action, sans qu'aucune métrique de charge utile, de degrés de liberté ni de temps de cycle n'accompagne l'annonce. IHMC Robotics présente Alex, son premier humanoïde entièrement développé en interne, qui a effectué ses premiers pas en extérieur sans attache lors d'une démonstration dans le Maryland. Flexiv Robotics dévoile le MICO, un système bimanuel compact sur la plateforme Enlight, orienté collaboration en espace de travail industriel partagé. À l'occasion de l'ICRA 2026, des chercheurs publient CCRobot-S dans IEEE Transactions on Robotics : une équipe de robots grimpeurs câbles reconfigurables capables d'inspecter et d'entretenir en opération parallèle les haubans de ponts à grande portée. Boston Dynamics contribue avec deux vidéos, l'une sur des pieds interchangeables pour Atlas, l'autre montrant le robot apprendre à jouer au football. La revendication la plus saillante de cette sélection est le délai de trois mois de Generative Bionics entre conception et production en série. Si elle se confirme, elle signalerait une compression radicale des cycles de développement matériel dans la robotique humanoïde, un secteur qui exige habituellement plusieurs années d'itération. L'absence de spécifications techniques rend l'évaluation indépendante impossible à ce stade : l'annonce ressemble davantage à une opération de visibilité qu'à une divulgation produit. Les essais en extérieur d'IHMC avec Alex sont une contribution plus modeste mais techniquement crédible : sortir du laboratoire vers un environnement non structuré reste l'un des tests les plus rigoureux de la robustesse locomotrice, et l'un des plus rares à être documentés publiquement, adressant directement le demo-to-reality gap qui frappe de nombreuses démonstrations du secteur. CCRobot-S illustre une autre dynamique, celle des applications robotiques collaboratives à vocation industrielle précise, portées par des contraintes de sécurité et de régulation réelles dans le domaine des infrastructures. Le paysage concurrentiel des humanoïdes reste dense. Figure AI a livré le Figure 03, Tesla teste l'Optimus Gen 3 en production, le modèle VLA pi0 de Physical Intelligence structure plusieurs pilotes commerciaux, et le Digit d'Agility Robotics est déployé dans des entrepôts Amazon. L'Atlas de Boston Dynamics, malgré ses qualités mécaniques, n'a pas encore établi de trajectoire commerciale clairement définie, et les vidéos football semblent davantage viser la notoriété grand public que l'intégration industrielle. IHMC Robotics, laboratoire affilié à Florida International University, a historiquement alimenté l'écosystème en infrastructures et en talents plutôt qu'en produits commerciaux directs. Generative Bionics est un nom nouveau dans le secteur et mérite un suivi si de prochaines publications techniques viennent étayer la revendication des trois mois. Aucun acteur européen n'apparaît directement dans cette sélection, bien qu'Enchanted Tools, Wandercraft et Pollen Robotics restent actifs sur leurs segments respectifs.

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Agility Robotics entre en bourse via une fusion SPAC
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Agility Robotics entre en bourse via une fusion SPAC

Agility Robotics, rebaptisée simplement "Agility" en mars 2026, a annoncé une fusion avec le SPAC Churchill Capital Corp qui valoriserait l'entreprise à 2,5 milliards de dollars en pré-money, avec plus de 620 millions de dollars de produits bruts attendus. La société basée à Salem, Oregon, commercialise le robot humanoïde Digit, dont la cinquième génération peut soulever jusqu'à 18 kg (40 lb), opérer environ 16 heures par charge et atteindre 1,67 mètre de hauteur. La PDG Peggy Johnson a revendiqué, lors d'un briefing investisseurs, qu'Agility serait post-introduction "la seule société américaine cotée en bourse et pure-play dans l'humanoïde avec des déploiements commerciaux actifs et prouvés", Digit étant actuellement en service chez plusieurs clients industriels, principalement sur des tâches de picking de bacs et de totes en entrepôt. Google DeepMind et NVIDIA figurent parmi les partenaires technologiques déclarés, ce dernier ayant choisi Agility comme partenaire de lancement pour un programme non encore détaillé dans l'annonce. L'enjeu central est la crédibilité commerciale dans un secteur encore dominé par les démonstrations. Agility avance des déploiements réels chez des clients industriels, même si le communiqué alterne entre "commercial trials" et "active commercial deployments" sans préciser le périmètre exact, ce qui constituera un point de due diligence pour les investisseurs. La thèse de l'entreprise repose sur le concept de "cooperative safety", soit la capacité du robot à opérer sans cage ni zone d'exclusion aux côtés de travailleurs humains, présenté comme le verrou à résoudre pour une adoption à grande échelle. Pour les intégrateurs et les décideurs B2B, la cotation en bourse d'un acteur humanoïde avec des déploiements réels est un signal structurant: elle introduit des obligations de transparence sur les métriques opérationnelles (temps de cycle, taux de panne, coût par cycle) que les concurrents non cotés n'ont pas à divulguer, ce qui pourrait redéfinir les référentiels de benchmarking sectoriel. Fondée en 2015 par Jonathan Hurst et Damion Shelton, issus du Dynamic Robotics Laboratory de l'Oregon State University, la société a d'abord développé Cassie, une plateforme bipède de recherche, avant de pivoter vers la commercialisation de Digit. Le picking de bacs en entrepôt a été choisi délibérément comme segment d'entrée avant une expansion vers d'autres verticales industrielles, dans un marché adressable estimé par l'entreprise à 1 000 milliards de dollars aux États-Unis. Face à Figure (en cours de déploiement chez BMW), Boston Dynamics (Atlas chez Hyundai), Tesla (Optimus Gen 3, non encore commercialisé) et 1X (NEO), Agility mise sur son avance en déploiements réels et sur l'accès aux capitaux publics pour accélérer. En Europe, aucun acteur du segment logistique humanoïde n'est positionné à ce niveau; Wandercraft (France) reste centré sur la rééducation médicale. La finalisation de la transaction SPAC reste conditionnée à l'approbation des actionnaires de Churchill Capital Corp.

HumanoïdesOpinion
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Vidéo : un humanoïde chinois à 13 000 dollars pour démocratiser la robotique avancée
4Interesting Engineering 

Vidéo : un humanoïde chinois à 13 000 dollars pour démocratiser la robotique avancée

Astribot, startup robotique de Shenzhen également connue sous le nom Stardust Intelligence, a ouvert les commandes de son humanoïde T1 à partir de 13 000 dollars, soit environ sept fois moins cher que son propre modèle phare S1 vendu près de 100 000 dollars. Le T1 est un humanoïde à base roulante de 155 cm pour 66 kg, doté de 23 degrés de liberté hors effecteurs, avec une capacité de charge de 5 kg par bras. Son architecture motrice repose sur des câbles tendus, la même approche que le S1, conçue pour produire des mouvements plus fluides qu'un entraînement par engrenages traditionnels. Il accepte des pinces robotiques standard et des mains à cinq doigts pour la manipulation fine, et cible des applications comme la cuisine, les opérations en laboratoire, le pliage du linge, le tri de pièces automobiles et la recharge de véhicules électriques. L'IA embarquée est entraînée principalement par démonstration humaine plutôt que par téléopération, une méthode d'imitation learning qui permet au robot d'apprendre des workflows en observant un opérateur humain. Le seuil des 13 000 dollars modifie le calcul économique pour les intégrateurs et les équipes qui souhaitent piloter l'humanoïde en environnement industriel. À titre de comparaison, le Unitree G1 reste l'une des rares références sous 20 000 dollars sur le marché mondial; les offres Figure 03, Agility Digit ou Boston Dynamics Electric Atlas se négocient bien au-delà. Si le T1 tient ses performances hors laboratoire, il pourrait abaisser la barrière d'entrée pour des secteurs à marges serrées comme la logistique légère ou l'assemblage à faible volume. Il convient cependant d'être prudent: Astribot liste des tâches réussies sans publier de métriques de cadence ni de données de robustesse en conditions industrielles réelles, et les vidéos de démonstration restent sélectionnées par l'entreprise. C'est une ouverture de commandes, pas un déploiement en volume documenté. Fondée en 2022 et basée à Shenzhen, Astribot s'est fait connaître à la World Robot Conference de Pékin en août 2024 avec le S1, humanoïde bimanuel de 170 cm et 90 kg aux 23 DOF (7 par bras, 4 pour le torse, 2 pour la tête, 3 pour la base omnidirectionnelle). Une publication arXiv de juillet 2025 détaillait la suite logicielle Astribot Suite, combinant collecte de données en réalité virtuelle, politiques d'imitation learning et optimisation de trajectoire en temps réel, avec des taux de réussite annoncés entre 80 et 100% sur tâches sélectionnées. La startup a levé environ 100 millions de dollars depuis 2024. Sur le segment prix du T1, les concurrents directs incluent le Unitree G1 et, dans une moindre mesure, les robots de recherche comme le GR00T N2 de NVIDIA. Aucun acteur européen ne se positionne encore clairement sur ce créneau accessible. La démonstration de robustesse en milieu non contrôlé et l'annonce de premiers clients industriels constitueront les prochaines étapes décisives pour valider l'ambition commerciale d'Astribot.

UELa démocratisation des prix sur ce segment pourrait inciter des intégrateurs européens à évaluer un pilote humanoïde, mais aucun déploiement ni partenariat européen n'est mentionné.

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