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Tesla envisage d'entraîner son robot humanoïde Optimus grâce à l'observation d'employés réels à la Gigafactory

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Tesla envisage d'entraîner son robot humanoïde Optimus grâce à l'observation d'employés réels à la Gigafactory
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Optimus, le robot humanoïde de Tesla, pourrait bientôt apprendre directement des employés de la Gigafactory de Grünheide, en Allemagne. Selon une enquête du quotidien économique Handelsblatt, citant une communication interne de Tesla, des salariés volontaires porteront des caméras montées sur des sacs à dos pendant leurs tâches habituelles d'assemblage de véhicules. Ces caméras enregistreront la manière dont les ouvriers saisissent leurs outils, manipulent les composants et exécutent chaque étape de fabrication. Ces données serviront ensuite à entraîner Optimus à reproduire ces gestes de façon autonome en environnement industriel, selon le média Electrive. Ce dispositif reprend une méthode déjà en place aux États-Unis, où des "Data Collection Operators" dédiés effectuent des séquences de mouvements précises pour générer des données d'entraînement. Le rapport précise que le rôle exact que jouera Optimus à Grünheide reste flou, tout comme les modalités d'encadrement de la participation des employés, et que l'initiative n'a pas encore été discutée avec le comité d'entreprise du site. Tesla n'a pas répondu aux sollicitations de Handelsblatt.

Cette approche illustre une tendance de fond dans la course aux robots humanoïdes : plutôt que de miser uniquement sur la simulation ou le téléopérateur en laboratoire, les fabricants cherchent à capter des données de mouvement directement sur le terrain de production réel, à grande échelle, pour combler l'écart entre démonstration et usage industriel effectif. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, ce signal confirme que l'apprentissage par imitation à partir de données humaines reste central dans les stratégies VLA (vision-language-action) actuelles, avant même que la fiabilité en usine soit démontrée. Mais l'initiative soulève aussi une question sensible en Allemagne : le droit du travail local impose une consultation du comité d'entreprise pour tout système technique capable de surveiller le comportement ou la performance des salariés, ce que Tesla semble ne pas avoir encore engagé, un point qui pourrait freiner ou complexifier le déploiement.

Le site de Grünheide s'inscrit dans une répartition des rôles entre deux implantations allemandes de Tesla : pendant que Reutlingen développe des composants (capteurs, actionneurs, réducteurs) et des équipements de production pour la fabrication d'Optimus à grande échelle, Grünheide fournirait les données d'entraînement issues du terrain. Cette annonce intervient alors qu'Elon Musk a récemment qualifié, lors de la publication des résultats du deuxième trimestre, la montée en production d'Optimus de "défi manufacturier le plus difficile" jamais affronté par Tesla, faute de chaîne d'approvisionnement mature comparable à celle de l'automobile. Musk a évoqué des tensions sur les puces IA et les capacités mémoire, mais note que des fournisseurs comme Samsung, TSMC et Micron étendent leurs capacités pour y répondre. En décembre 2025, Tesla avait diffusé une vidéo montrant Optimus courir en laboratoire avec des progrès visibles en équilibre et en coordination, un robot qui mesure 180 cm pour environ 73 kg et compte plus de 40 degrés de liberté.

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Le site Tesla de Grünheide en Allemagne serait concerné par une obligation légale de consultation du comité d'entreprise avant tout déploiement d'un dispositif de surveillance des gestes des salariés, une question de droit du travail européen non encore résolue par Tesla.

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L'usine Tesla de Shanghai capable de produire des robots humanoïdes, selon son président en Chine
1SCMP Tech 

L'usine Tesla de Shanghai capable de produire des robots humanoïdes, selon son président en Chine

Allan Wang Hao, président de Tesla Chine, a déclaré lors d'un briefing médias ce mardi que la Gigafactory de Shanghai, la plus grande base de production du constructeur américain, pourrait constituer une "clé en or" pour la fabrication en masse de robots humanoïdes. Wang n'a pas annoncé de calendrier précis ni de volume de déploiement, mais il a explicitement lié la capacité manufacturière exceptionnelle du site, qui produit actuellement plus de 450 000 véhicules par an, à l'ambition d'Elon Musk de commercialiser l'Optimus à grande échelle. Aucun chiffre de production cible pour le robot n'a été communiqué lors de cet événement. Cette déclaration signale une évolution stratégique notable : Tesla envisage de faire de sa chaîne automobile existante un vecteur d'industrialisation robotique, ce qui réduirait structurellement les coûts de montée en cadence. Pour les décideurs industriels, cela suggère que le vrai différenciateur dans la course humanoïde ne sera pas uniquement la performance du modèle d'IA, mais la maîtrise du scale-up manufacturier, un domaine où Tesla dispose d'un avantage reconnu. Il reste cependant à distinguer cette déclaration d'intention d'un engagement de production ferme. Tesla teste actuellement des unités Optimus Gen 2 en interne dans plusieurs de ses usines, sans déploiement commercial confirmé à ce jour. Sur le marché, les concurrents directs incluent Figure AI (Figure 02), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon), et le chinois Unitree. La Gigafactory de Shanghai, implantée en Chine, donnerait également à Tesla un accès privilégié à la chaîne d'approvisionnement en composants robotiques, dominée par des fournisseurs asiatiques, ce qui constitue un levier logistique non négligeable pour atteindre les objectifs de coût évoqués par Musk.

HumanoïdesActu
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BMW Group déploie le robot humanoïde Figure 03 après les tests de la version précédente
2Robotics Business Review 

BMW Group déploie le robot humanoïde Figure 03 après les tests de la version précédente

BMW Group a annoncé le déploiement de Figure 03, le dernier robot humanoïde de Figure AI, dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud. Ce déploiement fait suite à un pilote de onze mois avec le modèle précédent, Figure 02, qui a participé à la production de plus de 30 000 véhicules BMW X3 en 2025. Dans cet atelier de carrosserie, Figure 02 insérait des pièces en tôle pour le processus de soudage, une tâche à la fois cadencée et physiquement contraignante. Figure 03 se voit confier une nouvelle mission en logistique : trier des composants arrivant en vrac dans de grands conteneurs, les placer dans des chariots de séquençage, puis les acheminer vers des points de collecte pour une livraison en flux tiré ("just in sequence") aux opérateurs d'assemblage. Le nouveau modèle introduit plusieurs évolutions techniques : mains dotées de capteurs tactiles et de caméras palmaires pour plus de précision, recharge sans fil pour une meilleure disponibilité opérationnelle, composants souples pour la sécurité de coopération homme-robot, et un module audio de communication vocale bidirectionnelle. L'annonce valide un argument central du débat sur les humanoïdes industriels : le passage du laboratoire à la production réelle est possible. Onze mois de fonctionnement en atelier de carrosserie constituent une référence concrète dans un secteur dominé jusqu'ici par des démonstrations contrôlées. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, le cas BMW-Figure AI déplace la question de "est-ce que ça marche ?" vers "à quelle cadence et à quel coût peut-on scaler ?". L'usage logistique de séquençage choisi pour Figure 03 est particulièrement significatif : il est répétitif, non structuré (flux de pièces non triées) et à fort impact sur la fluidité de la chaîne d'assemblage. C'est exactement le type de tâche où les robots sur AGV classiques atteignent leurs limites. Cependant, ni BMW ni Figure AI n'ont communiqué de chiffres sur la cadence horaire, le taux d'erreur ou le coût opérationnel, ce qui rend difficile toute comparaison rigoureuse avec des solutions d'automatisation alternatives. Figure AI, fondée par Brett Adcock et basée à San José en Californie, avait initié son partenariat avec BMW comme premier déploiement industriel public à grande échelle, face à des concurrents comme Tesla (Optimus), Boston Dynamics (Atlas), Agility Robotics (Digit) ou encore Physical Intelligence avec son modèle de politique Pi-0. BMW, de son côté, diversifie ses expérimentations robotiques : l'entreprise teste également AEON, le robot humanoïde à roues d'Hexagon AB, dans son usine de Leipzig depuis décembre 2025, avec un déploiement pilote prévu à partir de l'été 2026. Spartanburg reste le site de référence pour la fabrication série, tandis que Leipzig sert de terrain d'essai pour des architectures de mobilité alternatives. Les prochaines étapes pour Figure 03 concerneront la scalabilité du cas d'usage logistique et son extension potentielle à d'autres halls de production BMW en Europe ou en Amérique du Nord.

UELe déploiement à Spartanburg valide un modèle industriel que BMW pourrait répliquer dans ses usines européennes, notamment à Leipzig où le groupe expérimente déjà le robot AEON d'Hexagon AB (suédois), accélérant potentiellement l'adoption des humanoïdes dans l'automobile européenne.

HumanoïdesOpinion
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Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes
3IEEE Spectrum Robotics 

Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes

Figure atteint désormais une cadence de production de 55 robots humanoïdes par semaine, selon une annonce publiée fin avril 2026. Ces unités sont, selon la startup américaine, destinées aux équipes internes de R&D, à la collecte de données, au développement de tâches domestiques de bout en bout et à des "cas d'usage commerciaux en développement", une formulation qui interroge sur la destination réelle de cette production alors que les déploiements commerciaux restent à maturité. En parallèle, 1X Technologies a officiellement ouvert la NEO Factory à Hayward, en Californie : une usine de 58 000 pieds carrés (environ 5 400 m²) employant plus de 200 personnes, avec une chaîne entièrement intégrée couvrant moteurs, batteries, transmissions, capteurs, structures et assemblage final. Les premières unités NEO sortent déjà des lignes de production, avec des livraisons grand public annoncées pour 2026. Sur le plan technique, Agility Robotics a publié des tests d'équilibre dynamique sur une seule jambe pour son robot Digit, et une équipe de recherche a présenté HTD (Humanoid Transformer with Touch Dreaming), un système de manipulation humanoïde combinant téleopération VR, apprentissage par renforcement pour le bas du corps et capteurs tactiles distribués. La montée en cadence simultanée de Figure et 1X marque un glissement du secteur humanoïde vers la production industrielle, mais chaque annonce appelle une lecture critique. Produire 55 unités par semaine sans contrats commerciaux confirmés suggère soit une stratégie de collecte de données à grande échelle, ressource clé pour l'entraînement des politiques VLA (Vision-Language-Action), soit une anticipation agressive de la demande avant une prochaine levée de fonds. L'intégration verticale revendiquée par 1X, inspirée du modèle Tesla, offre une flexibilité d'itération et réduit la dépendance aux fournisseurs, mais mobilise des capitaux considérables. Les travaux d'Agility sur l'équilibre dynamique illustrent par ailleurs que le gap sim-to-real reste un verrou technique central : la moindre divergence entre modèle simulé et robot réel peut provoquer une instabilité en conditions réelles, limitant directement la fiabilité en milieu industriel. Figure, fondée en 2022 par Brett Adcock, a levé plus de 750 millions de dollars avec BMW, Microsoft et Amazon comme partenaires, et opère un pilote chez BMW Manufacturing en Caroline du Sud depuis 2024, bien que les vidéos publiées restent en conditions contrôlées. 1X, société norvégienne soutenue par OpenAI et Tiger Global, se positionne sur le marché résidentiel face à Tesla Optimus (déployé progressivement dans les usines Tesla), aux robots Agility Digit (opérés chez Amazon) et aux fabricants chinois comme Unitree (G1, H1) qui exercent une pression tarifaire croissante. Aucun acteur européen, ni Wandercraft, ni Enchanted Tools, ni Pollen Robotics, n'annonce de production à ce volume pour l'instant. Les prochains trimestres détermineront si ces cadences correspondent à des commandes fermes ou à une stratégie de positionnement avant financement.

UELa montée en cadence de Figure et 1X exerce une pression concurrentielle sur les acteurs européens (Wandercraft, Enchanted Tools, Pollen Robotics), qui n'annoncent pas de volumes de production comparables à ce stade.

HumanoïdesActu
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De l'électrique à la robotique : Tesla vise 10 millions d'unités Optimus avec sa nouvelle usine au Texas
4Robotics Business Review 

De l'électrique à la robotique : Tesla vise 10 millions d'unités Optimus avec sa nouvelle usine au Texas

Tesla a annoncé lors de son appel aux résultats du premier trimestre 2026, le 23 avril, le lancement de la production de son robot humanoïde Optimus dès le deuxième trimestre à son usine de Fremont, en Californie. Pour libérer la capacité nécessaire, l'entreprise supprime les lignes de production des Model S et Model X, remplacées par une première usine robotique dimensionnée pour un million d'unités par an. En parallèle, Tesla entame les travaux de terrassement d'une seconde installation au Gigafactory Texas, dont la cible à long terme atteint dix millions de robots par an. Ces annonces s'appuient sur des résultats financiers solides : 3,9 milliards de dollars de flux de trésorerie opérationnel et une marge brute GAAP de 21 % au T1 2026. L'entreprise développe également le processeur d'inférence AI5, conçu spécifiquement pour les charges de calcul des programmes Optimus et Robotaxi, ainsi qu'une couche logicielle baptisée "Digital Optimus", destinée à automatiser des flux de travail numériques en complément du robot physique. Ces chiffres sont spectaculaires sur le papier, mais méritent d'être lus avec nuance. Un million d'unités par an à Fremont représente un objectif de production industrielle que peu d'acteurs de la robotique humanoïde ont jamais approché : Boston Dynamics, après trente ans d'existence, produit quelques milliers d'Atlas et Spot par an. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, la question centrale n'est pas la capacité de fabrication annoncée mais la réalité du déploiement : Tesla n'a pas publié de données sur la fiabilité opérationnelle d'Optimus en dehors de ses propres usines, ni sur le coût unitaire ou les contrats clients tiers. La décision de faire de l'intégration verticale sur les semi-conducteurs (AI5) signale néanmoins une stratégie cohérente : contrôler la stack complète, de la puce au software de planification de mouvement, pour ne pas dépendre de fournisseurs comme NVIDIA dont Tesla s'est éloigné sur d'autres programmes. Optimus a été présenté pour la première fois en septembre 2022 sous forme de prototype très préliminaire, puis démontré dans une version Gen 2 fin 2023, avant d'être déployé dans les usines Tesla courant 2024-2025 pour des tâches de manutention internes. La trajectoire de Tesla croise frontalement celle de Figure AI (Figure 02 déployé chez BMW), Agility Robotics (Digit en production chez Amazon), et Physical Intelligence dont le modèle de fondation Pi-0 alimente plusieurs plateformes. Du côté des acteurs européens, Wandercraft et Enchanted Tools restent positionnés sur des niches spécifiques (rééducation, service) sans rivaliser sur les volumes industriels annoncés. La prochaine étape concrète pour Tesla sera la présentation par Joshua Joseph, ingénieur déploiement AMR chez Tesla, d'une session sur le déploiement d'AMR dans les usines américaines existantes lors du Robotics Summit & Expo de Boston le 28 mai 2026, qui donnera une première lecture des réalités terrain derrière les ambitions affichées.

UELa montée en puissance annoncée par Tesla sur Optimus renforce la pression concurrentielle sur les acteurs européens comme Wandercraft et Enchanted Tools, qui restent cantonnés à des niches (rééducation, service) sans pouvoir rivaliser sur les volumes industriels visés.

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