Une entreprise chinoise vise 2027 pour lancer un…

1Interesting Engineering

Vidéo : une entreprise chinoise montre un modèle unique pilotant à la fois un humanoïde et un bras robotique

MindOne Robotics, startup chinoise fondée à Shenzhen en 2025, a présenté une démonstration de son framework robotique Mind-0, capable de piloter simultanément des robots humanoïdes Unitree G1 et des systèmes bras-double fixes à partir d'un unique modèle d'IA. Le scénario illustré couvre un workflow logistique complet: récupération d'objets, transport, emballage et fermeture de caisses, avec une flotte mixte opérant sous la même intelligence centralisée. L'entreprise revendique une précision de manipulation inférieure au centimètre sur la plateforme Unitree G1 en conditions réelles. L'architecture Mind-0 sépare le raisonnement de haut niveau (perception, planification, décision) du contrôle moteur bas niveau, ce qui permet de déployer le même cerveau logiciel sur des morphologies différentes sans pipeline d'entraînement séparé par plateforme. Particularité notable: le modèle est entraîné exclusivement sur des données humaines capturées par motion capture corps entier, caméras égocentrées et dispositifs manuels, et non sur de la téléopération robot directe, ce que MindOn présente comme un moyen de préserver les comportements naturels de résolution de problèmes. L'enjeu industriel est double. D'abord, l'agnosticisme matériel: si un seul modèle orchestre humanoïdes et bras fixes sur une même tâche, les intégrateurs n'ont plus à développer des pipelines d'IA distincts par plateforme, ce qui réduit le coût d'entrée dans les déploiements multi-robots. Ensuite, MindOn s'attaque frontalement au sim-to-real, l'un des verrous les plus persistants de la robotique moderne: son Real-World Execution Compensation Model utilise un volume réduit de données réelles pour corriger les dérives dues aux différences de dynamique entre simulation et environnement physique. Les métriques annoncées (précision sub-centimétrique sur une démonstration sélectionnée) restent toutefois à valider dans des conditions de déploiement industriel répétable, avec cadences et taux d'erreur documentés. Le système de raisonnement hiérarchique compensant les délais d'actuation répond par ailleurs à un problème souvent sous-estimé: contrairement aux démonstrations humaines, les robots subissent des latences de capteur, de calcul et d'actionneur que le modèle doit continuellement corriger en temps réel. MindOne Robotics évolue dans un espace concurrentiel très chargé. Sur l'agnosticisme matériel et les modèles unifiés cross-embodiment, elle fait face à GR00T N2 de NVIDIA (conçu pour humanoïdes multiples), à pi0 de Physical Intelligence (modèle généraliste pour la manipulation), ainsi qu'aux stacks maison de Fourier Intelligence et d'Unitree. En Europe, Enchanted Tools avec son robot Miroka et Wandercraft positionnent des approches verticales différentes. MindOne reste une très jeune société, et cette démonstration constitue à ce stade un teaser technologique, non un produit commercialement déployé: aucun client pilote ni délai de mise en production n'ont été annoncés publiquement. L'entreprise indique vouloir étendre ses datasets humains et industrialiser son pipeline cross-embodiment, sans préciser de calendrier.

UELa montée en puissance de l'approche cross-embodiment chinoise (Mind-0) crée une pression concurrentielle indirecte sur les acteurs français Enchanted Tools et Wandercraft, qui développent des approches verticales différentes sans modèle unifié cross-morphologie.

Chine/AsieOpinion

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2Interesting Engineering

Une entreprise chinoise va déployer 100 robots humanoïdes dans des foyers pour les tâches quotidiennes

La société chinoise GigaAI, basée à Wuhan, a déployé un premier lot de 100 robots humanoïdes SeeLight S1 dans des foyers réels, dans ce que l'entreprise présente comme le premier test à grande échelle d'un robot humanoïde polyvalent à usage domestique en Chine. Dans un appartement de démonstration à Wuhan, deux unités ont exécuté une série de tâches documentées fin mai 2026: l'une a préparé un petit-déjeuner (récupération d'aliments, chauffe au micro-ondes, débarrassage des couverts, chargement du lave-vaisselle), l'autre a sorti le linge d'un sèche-linge, plié des vêtements et rangé une armoire. Selon GigaAI, ces séquences ont été apprises en moins d'un mois de formation sur site. Le SeeLight S1 repose sur ce que l'entreprise appelle un "modèle de fondation incarné" (embodied foundation model), capable de traiter des instructions en langage naturel, d'interpréter son environnement visuel, de planifier une action et de l'exécuter de manière autonome, y compris lorsque la disposition des meubles change en cours de route. Ce déploiement illustre le changement de paradigme central dans la course humanoïde: passer de la démonstration contrôlée au test en conditions réelles, là où réside précisément la difficulté. Contrairement aux environnements d'usine, structurés et prévisibles, les foyers sont imprévisibles: meubles déplacés, objets laissés hors de leur place, conditions lumineuses variables, routines différentes d'un foyer à l'autre. Ce phénomène, connu sous le nom de paradoxe de Moravec, explique pourquoi des tâches en apparence simples comme plier du linge ou saisir un objet sans le renverser restent plus difficiles à automatiser que des problèmes mathématiques complexes. Les limites constatées lors du déploiement sont significatives et méritent d'être signalées: organiser quelques livres peut prendre plusieurs minutes, plier un seul vêtement peut dépasser dix minutes, et le robot a eu des difficultés à manipuler des verres contenant des liquides. GigaAI qualifie elle-même ce déploiement de "plateforme de collecte de données" plutôt que de produit fini, une distinction importante pour les intégrateurs et décideurs industriels qui suivent le secteur. GigaAI s'inscrit dans une vague de startups chinoises qui accélèrent sur le segment humanoïde domestique, en concurrence directe avec des acteurs américains comme Figure (Figure 02), Physical Intelligence (Pi-0) ou encore Tesla (Optimus Gen 2), ainsi qu'avec des compétiteurs locaux tels qu'Unitree Robotics (G1) et UBTECH (Walker S). Le co-fondateur et directeur scientifique Zhu Zheng résume l'enjeu technique en opposant "cervelet" (mouvements acrobatiques, équilibre) et "cerveau" (planification, adaptation au contexte), soulignant que c'est cette seconde dimension qui différencie la robotique domestique de la robotique industrielle classique. L'entreprise prévoit de lancer le SeeLight S2 d'ici fin 2026, avec un châssis plus compact, une autonomie de batterie étendue, une portée de bras améliorée et des algorithmes d'IA plus avancés. Le programme de tests devrait également s'élargir à des foyers avec des personnes âgées et des enfants, deux segments particulièrement exigeants pour l'embodied AI et potentiellement les plus porteurs commercialement.

UESignal concurrentiel indirect pour les acteurs européens de la robotique humanoïde : la Chine franchit le cap du déploiement domestique réel avant les occidentaux, ce qui pourrait accélérer la pression sur les roadmaps et financements européens du secteur.

Chine/AsieOpinion

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3Interesting Engineering

Une entreprise chinoise déploie 1 000 robots en conditions réelles pour cuisiner, inspecter et distribuer des médicaments

La société chinoise RealMan Robotics, basée à Pékin, a présenté lors de la World Robot Conference (WRC) 2026 son initiative de déploiement baptisée Global Link Network (GLN), avec l'objectif de faire fonctionner près de 1 000 robots RealBOT dans des environnements de travail réels au cours de l'année 2026. Sur son stand, l'entreprise a fait la démonstration de tâches variées : récupération et réapprovisionnement de médicaments dans une pharmacie intelligente, inspection d'une salle de distribution électrique, préparation de pâtisseries aux côtés de chefs humains, et opération à distance de son usine d'intelligence incarnée à Changzhou. Le réseau GLN permet à des opérateurs humains de piloter les robots à distance, avec une latence annoncée de l'ordre de la milliseconde sur des milliers de kilomètres. RealMan a par ailleurs obtenu la certification CR L3 délivrée par le Shanghai Robot Industry Technology Research Institute, et affirme que ses bras robotiques humanoïdes légers atteignent un temps moyen entre pannes (MTBF) de 50 000 heures. En partenariat avec le spécialiste du toucher artificiel PaXini, l'entreprise développe aussi un bras RM75 à sept degrés de liberté équipé d'un capteur de force six axes, de capteurs de couple articulaire et de capteurs tactiles multidimensionnels. Pour comparaison, l'américain Figure AI avait réalisé en mai un livestream autonome de 200 heures durant lequel ses robots Figure 03 ont traité près de 250 000 colis sans panne matérielle. Cette initiative illustre un basculement plus large dans la robotique : passer de démonstrations contrôlées en laboratoire à une exploitation continue en conditions réelles, en pharmacie, en usine ou à domicile. Le modèle de téléopération du GLN ouvre la voie à une forme de travail robotique distribué, où une compétence humaine spécialisée pourrait être livrée à distance via un robot, tout en générant en continu des données de perception, de manipulation et de décision qui alimentent l'amélioration des modèles. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu est moins la performance ponctuelle d'un robot que sa fiabilité à grande échelle et dans la durée, ce que la certification CR L3 et le chiffre de MTBF cherchent à démontrer, même si ces métriques restent auto-déclarées et non vérifiées de façon indépendante. L'objectif de 1 000 unités reste pour l'instant une annonce et non un déploiement effectif : il faudra suivre son exécution réelle en 2026 pour juger si RealMan comble l'écart entre démonstration scénarisée et usage industriel répété, un test que peu d'acteurs humanoïdes ont franchi à cette échelle. RealMan Robotics s'inscrit dans la vague des fabricants chinois de bras et de systèmes robotiques cherchant à sortir des salons professionnels pour s'ancrer dans des usages commerciaux récurrents, aux côtés d'acteurs comme Unitree ou UBTech sur le segment humanoïde chinois. Face à elle, la concurrence internationale suit des trajectoires différentes : Figure AI mise sur l'autonomie complète en environnement logistique aux États-Unis, tandis que d'autres laboratoires développent des modèles génériques de type vision-langage-action. Le partenariat avec PaXini sur le retour de force et le toucher vise une limite connue des bras industriels, la précision de manipulation en environnement non structuré, un axe également travaillé par les acteurs occidentaux. La suite dépendra du rythme réel de déploiement des RealBOT via le réseau GLN en 2026, et de la capacité de RealMan à publier des données vérifiables sur les volumes traités et les taux de panne, plutôt que des démonstrations isolées lors d'événements comme le WRC.

Chine/AsieOpinion

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4Pandaily

La robotique industrielle chinoise évolue vers une structure de capacités domestiques

Le marché chinois des robots industriels a basculé en cinq ans : les marques domestiques sont passées de moins de 30% des unités vendues en Chine vers 2020 à environ 55% en 2025, selon les données compilées par MIR DATABANK et reprises dans les documents d'Estun. Estun revendique environ 33 400 unités de robots industriels livrées en 2025, soit près de 10% du marché, et affirme avoir pris la première place toutes marques confondues en Chine, un chiffre qui reste une déclaration de l'entreprise elle-même. Inovance suit avec environ 9,2% de part de marché globale et près de 25% du segment SCARA, en s'appuyant sur sa position de leader des servo-variateurs généralistes. Les deux groupes construisent des chaînes verticales complètes : Estun couvre les contrôleurs de mouvement et servomoteurs jusqu'aux corps de robots et postes de travail, tandis qu'Inovance part des servo-variateurs et contrôleurs pour aller vers les bras SCARA, les six-axes et la vision industrielle. Cette montée en puissance s'appuie sur la localisation des composants clés : selon les chiffres cités par GGII, la part chinoise des réducteurs RV et harmoniques ainsi que des servomoteurs a fortement progressé jusqu'en 2024. Sur le terrain, les fabricants chinois dominent déjà les six-axes à charge légère, le soudage, la palettisation et les cobots, avec une répétabilité statique annoncée entre ±0,02 et ±0,03 mm sur certains bras de milieu de gamme, tandis que les lignes d'assemblage carrosserie complètes et les équipements semi-conducteurs avancés restent le domaine des solutions Fanuc, ABB et Kuka certifiées depuis des décennies, appuyées sur des suites de programmation hors ligne comme ROBOGUIDE, RobotStudio et KUKA.Sim. Ce basculement dépasse la simple guerre des prix : il révèle un écart de compétences qui se resserre secteur par secteur plutôt qu'un basculement financier global. Les fournisseurs domestiques captent les nouvelles lignes de production dans les batteries au lithium, le photovoltaïque, l'électronique grand public et les cellules sensibles aux coûts, pendant que les logiciels de procédés pour l'automobile haut de gamme et les semi-conducteurs avancés restent le point de résistance des quatre familles historiques. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, le signal clé n'est donc pas la part de marché brute mais la nature des lignes gagnées : changer de marque de robot implique de migrer des programmes, un savoir-faire process et des habitudes d'ingénieurs, pas seulement remplacer un bras articulé. Les premières commandes de soudage par points en carrosserie décrochées par Estun marquent une première fissure dans ce mur protégé, et la suite dépendra moins du nombre d'axes ou du prix affiché que de la profondeur des bibliothèques de procédés et des outils de simulation proposés. Cette progression chinoise s'inscrit dans une décennie de rattrapage sur les composants critiques, longtemps le verrou technologique qui maintenait Fanuc, ABB, Yaskawa et Kuka en position dominante malgré leur base installée mondiale considérable. La localisation des réducteurs et des servomoteurs, associée à l'intégration verticale menée par Estun et Inovance, a permis aux acteurs chinois de dépasser 50% de part unitaire sur le marché domestique en l'espace de cinq ans. Estun et Inovance se positionnent désormais comme les deux têtes de file de cette offre nationale, chacun construisant sa propre pile technologique plutôt que de se contenter d'assembler des composants importés. La prochaine étape à surveiller est la capacité de ces fournisseurs à transformer leurs premiers succès en carrosserie automobile et leur avance sur les segments de charge légère en une percée durable dans les segments premium de l'automobile complet et des semi-conducteurs avancés, là où les suites logicielles et les bibliothèques d'application des quatre familles historiques restent, pour l'instant, l'avantage décisif.

UEABB et KUKA, fabricants européens historiquement dominants, voient leur part de marche s'éroder face aux acteurs chinois Estun et Inovance sur le marche chinois, un signal a surveiller pour la compétitivité européenne en robotique industrielle.

Chine/AsieOpinion

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Une entreprise chinoise vise 2027 pour lancer un robot domestique à Wuhan, sous 15 000 dollars

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