Chine/AsieInteresting Engineering2h

Une nouvelle main robotique chinoise combine un actionnement hybride pour améliorer la préhension

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·

Résumé IASource uniqueImpact UE

La startup chinoise Xynova a dévoilé la Flex 2, sa main robotique de deuxième génération, conçue pour équiper les robots humanoïdes de capacités de manipulation proches de celles de la main humaine. Le système embarque 23 degrés de liberté pour un poids de 400 grammes, et atteint une cadence de deux extensions de poing par seconde. Sa répétabilité est annoncée à ±0,1 mm, avec une précision de contrôle de force descendant à 0,05 newtons, ce qui lui permet de saisir des objets fragiles ou de forme irrégulière sans les endommager. La charge utile en préhension atteint 12 kg en pic et 4 kg en continu. Xynova revendique un score parfait au test de Kapandji, référence clinique pour évaluer l'opposition du pouce, ainsi qu'une résistance à la poussière, aux chutes et aux impacts compatible avec des millions de cycles opérationnels. La main intègre un système de perception multi-modal comprenant capteurs tactiles, proprioception et un module de détection de glissement, que l'entreprise qualifie de "cervelet artificiel" adaptatif.

La Flex 2 illustre une tendance de fond dans la conception des mains robotiques : l'hybridation des modes d'actionnement. Le système combine des tendons à câbles, qui apportent compliance et légèreté, avec une actuation directe qui fournit le couple nécessaire aux tâches de contact précis. Ce compromis cherche à surmonter l'un des obstacles persistants du secteur : la manipulation dite "au dernier centimètre", soit la capacité à exécuter des gestes contact-riches hors d'environnements contrôlés. Xynova a également repositionné la caméra du système de vision depuis la paume vers le poignet, ce qui réduit les problèmes d'occlusion lors de la saisie et améliore la qualité des données collectées pour entraîner des pipelines VLA (vision-language-action) utilisés dans les systèmes d'IA incarnée. C'est une décision architecturale modeste en apparence, mais potentiellement significative pour quiconque développe des politiques d'imitation learning sur données visuelles.

Xynova s'inscrit dans une vague de startups chinoises spécialisées dans la manipulation dextre, un segment en croissance rapide depuis que les grands intégrateurs humanoïdes comme Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3) ou Physical Intelligence (Pi-0) ont montré les limites des préhenseurs rigides industriels sur des tâches non structurées. Le précédent modèle de Xynova, la Flex 1, affichait 25 DOF, 380 grammes et une force d'extrémité de doigt de 20 N pour une charge de 30 kg, positionnant déjà la marque sur le segment haute performance. Avec la Flex 2, l'entreprise pivote explicitement vers la fidélité de contrôle lors des interactions physiques plutôt que vers les seules métriques hardware. Aucun prix public ni calendrier de livraison commerciale n'ont été communiqués à ce stade : la Flex 2 reste pour l'instant une annonce produit sans déploiement confirmé.

Dans nos dossiers

Figure Tesla Optimus IA physique & VLA Physical Intelligence — π0

À lire aussi

1Interesting Engineering

La Chine présente un robot ouvrier de 100 kg conçu pour utiliser des outils humains sur la Lune

La Chine a présenté un robot destiné à servir d'ouvrier de chantier sur la Lune dans le cadre de la mission Chang'e-8. Développé par la Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) sous la direction de la professeure Gao Yang, l'engin pèse 100 kg et repose sur quatre roues conçues pour naviguer sur le sol lunaire accidenté. Sa caractéristique distinctive est sa paire de bras robotiques, qui lui permettent de manipuler des outils conçus initialement pour les mains humaines, évitant ainsi de devoir repenser l'ensemble des équipements spatiaux existants. Doté d'une intelligence artificielle embarquée, il fonctionne en mode semi-autonome. Ses missions prévues incluent le transport d'instruments scientifiques, le déploiement de capteurs à des emplacements précis, l'installation d'équipements et la collecte d'échantillons de sol et de roches lunaires. La mission Chang'e-7, distincte, devrait quant à elle tester le premier robot humanoïde au pôle Sud lunaire, mais dans une zone différente de celle ciblée par Chang'e-8. Ce projet marque un tournant dans la conception des missions lunaires : l'objectif n'est plus seulement l'observation et le prélèvement d'échantillons, mais une véritable ingénierie sur site. Le choix d'une architecture hybride, combinant la robustesse et l'efficacité énergétique des roues avec la dextérité de bras articulés, répond à une contrainte réelle : les outils et systèmes spatiaux actuels sont calibrés sur la morphologie humaine. Adapter le robot à ces outils plutôt que l'inverse représente un gain de temps et de coûts considérable. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, ce robot constitue un démonstrateur concret de polyvalence robotique en environnement extrême, un banc d'essai pour les futurs systèmes d'entretien et de construction de bases permanentes. Il reste toutefois à préciser que les performances annoncées reposent sur des éléments de conception et non sur des tests en conditions réelles. La mission Chang'e-8 s'inscrit dans la stratégie lunaire à long terme de la Chine, qui vise le pôle Sud en raison des cratères supposés contenir de la glace d'eau, une ressource potentielle pour l'eau potable, l'oxygène et la production de carburant de fusée in situ. Ce site bénéficie en outre d'un ensoleillement quasi continu, favorable à l'alimentation solaire. Sur le plan de la concurrence internationale, la NASA et ses partenaires Artemis ciblent également le pôle Sud lunaire, et des acteurs privés comme Astrobotic ou ispace multiplient les missions de service. La Chine positionne ainsi Chang'e-8 non pas comme une mission d'exploration pure, mais comme une étape de préparation à l'infrastructure permanente, avec des équipes de robots appelées à construire, maintenir et exploiter les ressources lunaires. Les prochaines étapes dépendront des résultats de ce démonstrateur, dont la date de lancement n'a pas encore été confirmée publiquement.

Chine/AsieActu

1 source

2Interesting Engineering

Un cerveau unique pour tout gérer : la Chine développe un modèle d'IA unifié pour la robotique multi-tâches complexe

La société chinoise ShengShu Technology a présenté Motubrain, un modèle d'IA unifié conçu pour servir de cerveau généraliste aux robots, intégrant perception, raisonnement, prédiction et action dans un seul système. Le modèle affiche un score de 63,77 sur le benchmark WorldArena et une moyenne de 96,0 sur 50 tâches du benchmark RoboTwin 2.0, ce qui en ferait à ce jour le seul modèle à dépasser 95,0 dans des environnements aléatoires. Contrairement aux architectures modulaires classiques qui séparent la perception, la planification et l'exécution en composants distincts, Motubrain traite simultanément flux vidéo, instructions en langage naturel et séquences d'actions via une architecture Mixture-of-Transformers à trois flux. Le modèle est capable d'enchaîner jusqu'à 10 actions atomiques par séquence, contre 2 à 3 pour la plupart des systèmes actuels. L'entraînement repose sur un mélange de vidéos non annotées, de données de simulation et d'enregistrements multi-robots, avec un framework d'actions latentes qui extrait les schémas de mouvement directement depuis ces entrées, réduisant la dépendance aux jeux de données labellisés. ShengShu indique que le modèle est déjà utilisé dans des programmes d'entraînement actifs couvrant des environnements industriels, commerciaux et domestiques, avec des partenariats annoncés avec Astribot, SimpleAI et Anyverse Dynamics. L'annonce signale une tentative de rupture avec l'approche dominante en robotique, qui consiste à assembler des modules spécialisés (vision, planification, contrôle) développés séparément. Un modèle unifié capable de gérer en continu la boucle perception-action représente un avantage potentiel pour les intégrateurs industriels : moins de friction entre sous-systèmes, une mise à jour centralisée, et une meilleure capacité d'adaptation à des tâches non vues lors de l'entraînement. Le fait démontré en test interne, selon lequel un robot peut détecter l'échec d'une préhension et réessayer sans avoir été entraîné spécifiquement sur ce scénario, illustre une forme de robustesse comportementale qui reste un défi ouvert pour les systèmes modulaires. Les scores sur RoboTwin 2.0 sont notables, mais les conditions précises du benchmark (variété des tâches, comparabilité entre laboratoires) méritent un regard critique : les résultats en simulation ne se transfèrent pas toujours au déploiement terrain. La capacité à maintenir de meilleures performances que les systèmes concurrents à mesure que la complexité des tâches et le volume de données augmentent suggère un bon passage à l'échelle, point clé pour des déploiements industriels à grande variété. ShengShu Technology s'est d'abord fait connaître via Vidu, sa plateforme de génération vidéo, dont les données à grande échelle alimentent désormais Motubrain pour apprendre la physique du monde réel. Fondée par Jun Zhu, professeur à l'Université Tsinghua, la société a levé 293 millions de dollars en Série B menée par Alibaba Cloud. Sur le marché des modèles cérébraux pour robots polyvalents, elle se positionne face à des acteurs comme Physical Intelligence (Pi-0, San Francisco), NVIDIA avec GR00T N2, et côté chinois, Agibot et Unitree. Le lancement de Motubrain intervient dans un contexte de compétition accélérée autour des modèles VLA (Vision-Language-Action) capables de généralisation multimodale. Les prochaines étapes annoncées incluent l'extension des partenariats industriels et le déploiement sur davantage de plateformes robotiques, sans calendrier précis communiqué.

Chine/AsieActu

1 source

3SCMP Tech

Les géants technologiques chinois accélèrent dans la robotique, un secteur en pleine expansion

Honor, filiale autonome de Huawei depuis 2020 et jusqu'ici positionnée sur les smartphones et wearables, a décroché la médaille d'or au deuxième semi-marathon humanoides de Pékin avec son robot baptisé Lightning, devançant des acteurs spécialisés comme Unitree et X-Humanoid. L'événement, organisé dimanche dernier, réunissait les principaux constructeurs de robots humanoïdes chinois dans une course d'endurance conçue pour évaluer locomotion et robustesse en conditions réelles. Alibaba figure également parmi les grands groupes technologiques qui accélèrent leurs investissements dans le secteur, dans un contexte où Pékin pousse activement à la montée en puissance de la robotique nationale. La victoire d'Honor est significative car elle illustre un phénomène nouveau: les Big Tech généralistes chinois rattrapent en moins de deux ans des spécialistes de la robotique humanoïde qui disposent de plusieurs années d'avance en R&D. Cela suggère que les barrières à l'entrée s'abaissent rapidement, portées par la disponibilité de fondations logicielles communes et d'une chaîne d'approvisionnement matérielle dense en Chine. Pour les intégrateurs industriels, cela annonce une intensification de la concurrence et potentiellement une compression des prix sur les plateformes humanoïdes dans les 18 à 24 prochains mois. Honor n'a lancé sa division robotique qu'en 2025, ce qui rend sa performance d'autant plus notable. La Chine compte désormais plusieurs dizaines de startups humanoïdes, dont Unitree et Fourier Intelligence, mais l'entrée des grandes plateformes tech recompose le paysage compétitif. Côté occidental, Boston Dynamics, Figure AI et Agility Robotics suivront de près cette évolution, notamment pour évaluer si les performances en course se traduisent en fiabilité opérationnelle industrielle.

Chine/AsieOpinion

1 source

4SCMP Tech

Des téléphones aux robots humanoïdes : la chaîne d'approvisionnement chinoise vise sa prochaine courbe de croissance

Le fabricant de smartphones Honor a créé la surprise en remportant le semi-marathon robotique de Pékin avec son humanoïde D1, devançant des acteurs établis comme Unitree, une première qui illustre un basculement structurel dans l'industrie : la chaîne d'approvisionnement chinoise des smartphones et de l'électronique grand public se reconvertit activement vers la robotique humanoïde. Des fournisseurs de composants jusqu'ici positionnés sur les marchés mobiles cherchent de nouveaux relais de croissance alors que la demande en téléphonie stagne, et transfèrent leur expertise en actionneurs, capteurs, batteries haute densité et électronique embarquée vers ce nouveau segment. L'enjeu est considérable pour l'industrie robotique mondiale. La Chine dispose d'un avantage structurel rare : une chaîne d'approvisionnement intégrée, des volumes de production éprouvés, et des coûts unitaires optimisés par des années de compétition féroce sur le marché mobile. Si ces capacités se déploient à grande échelle dans le secteur humanoïde, elles pourraient accélérer drastiquement le passage du prototype au produit commercialisable, un goulot d'étranglement qui freine encore la plupart des acteurs occidentaux. La victoire du D1 reste néanmoins une démonstration en conditions contrôlées, et les performances en environnement industriel réel constituent un autre niveau d'exigence. Ce pivot intervient alors que Pékin soutient activement l'humanoïde via des subventions et des appels d'offres publics. Unitree (G1, H1), UBTECH et le consortium Fourier Intelligence figurent parmi les acteurs domestiques établis que Honor et d'autres entrants issus du hardware grand public viennent désormais challenger. À l'international, Boston Dynamics, Figure AI et 1X restent les références, mais leur chaîne d'approvisionnement reste plus fragmentée. Les prochaines étapes pour Honor et les reconvertis du mobile seront de démontrer une fiabilité opérationnelle hors contexte de compétition.

UELe pivot de la chaîne d'approvisionnement chinoise vers l'humanoïde pourrait à terme intensifier la pression concurrentielle sur les fabricants européens de robots en comprimant les coûts unitaires de composants clés (actionneurs, batteries, électronique embarquée).

Chine/AsieOpinion

1 source