HumanoïdesIEEE Spectrum Robotics 6 novembre 2026

Vidéo de la semaine : un robot domestique à câbles, à l'échelle d'une pièce, range la maison

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Dans sa sélection hebdomadaire de vidéos, IEEE Spectrum met en avant Stringman, un robot domestique de Neufangled Robotics proposé à 795 dollars américains. Son architecture est inhabituelle: au lieu de jambes, de roues ou d'un bras monté sur base mobile, il déplace son effecteur au moyen de câbles tendus à l'échelle d'une pièce, un principe de robot parallèle à câbles appliqué au rangement. Autre annonce notable, Agility Robotics, le fabricant du bipède logistique Digit, est cotée en bourse depuis la veille de la publication sous le symbole AGLT. La même livraison compte une série de vidéos d'Halloween (Flexiv, HEBI Robotics, Dusty Robotics, Ground Control Robotics avec son SCUTL), un robot-personnage grignoteur du Kinetic Intelligent Machine Lab, un drone de l'ETH Zurich conçu pour encaisser plusieurs collisions avec des arbres, et Lume, une lampe robotisée de Syncere qui assiste aux tâches ménagères avant de redevenir un simple luminaire. Toyota Research Institute présente aussi le travail de son équipe d'expérience utilisateur robotique sur les sons, gestes et signaux lumineux.

Le point le plus structurant pour le secteur est l'arrivée d'Agility sur le marché public. Peu d'acteurs de la robotique humanoïde ou bipède se sont exposés aux exigences de transparence d'une cotation: résultats trimestriels, carnet de commandes, marges, retours d'expérience clients. Les décideurs B2B disposeront donc de données vérifiables pour juger du passage de la démonstration au déploiement réel, un écart que beaucoup de communiqués laissent flou. Stringman, de son côté, interroge l'hypothèse dominante selon laquelle le robot domestique doit être humanoïde. À 795 dollars, il vise un prix sans commune mesure avec les promesses des humanoïdes grand public. Le prix annoncé ne dit toutefois rien de la fiabilité, de l'installation des points d'ancrage dans une pièce ni de la gamme réelle de tâches réalisées, et ces points devront être confirmés hors vidéo.

Ces annonces s'inscrivent dans une période où la robotique cherche des modèles économiques tenables. Les humanoïdes généralistes restent largement au stade pilote, avec des concurrents comme Figure, Tesla ou Apptronik, alors que des formes plus simples et spécialisées, comme les robots à câbles, les lampes mobiles ou les machines de chantier de Dusty Robotics, avancent par des usages étroits. La cotation d'Agility pourra servir de référence de valorisation pour les autres fabricants tentés par un financement public, mais le texte ne fournit ni prix d'introduction, ni volumes de Digit livrés, ni montants levés. Côté recherche, la sélection mentionne un échange entre Jeff Dean et Fei-Fei Li sur l'avenir de l'IA, ainsi qu'un entretien avec Hod Lipson (Columbia) sur la difficulté de l'IA physique. Les prochains rendez-vous cités sont CoRL 2026, du 9 au 12 novembre à Austin, puis Humanoids 2026, du 6 au 9 décembre à Santa Clara.

Impact France/UE

Pas d\'impact direct sur la France/UE

Dans nos dossiers

Apptronik Apollo Agility Robotics — Digit IA physique & VLA

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1Interesting Engineering

Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls

Figure AI a publié en mai 2026 une vidéo montrant deux robots humanoïdes Helix-02 réinitialiser une chambre à coucher de façon autonome en moins de deux minutes. Les robots ouvrent une porte, accrochent un manteau, ferment un ordinateur portable, rangent un casque, repositionnent des meubles, gèrent une poubelle, et confectionnent ensemble le lit en lissant la couette. L'ensemble de la séquence repose sur un unique modèle Vision-Language-Action (VLA) partagé, le système Helix développé en interne. Aucun planificateur central, aucun contrôleur partagé, aucune communication directe entre les deux unités : chaque robot n'utilise que ses caméras embarquées et sa politique apprise pour inférer les intentions de son partenaire via le mouvement observé. En parallèle, Figure a annoncé que son usine BotQ en Californie produit désormais un robot Figure 03 par heure, contre un par jour quatre mois plus tôt, une cadence de production qui change la discussion sur la scalabilité industrielle des humanoïdes. Ce que cette démonstration prouve, avec les réserves habituelles sur les vidéos sélectionnées, c'est que la coordination multi-robot sans communication explicite devient opérationnelle dans des environnements non structurés. Le défi de la couette est illustratif : un objet déformable sans géométrie stable ni point de préhension prédéfini, tenu simultanément par deux agents qui doivent anticiper les mouvements l'un de l'autre en temps réel. C'est précisément le type de tâche que les approches par script ou par planification centralisée échouent à généraliser. L'intégration du whole-body control, locomotion dynamique sur un seul appui, utilisation de pédales, manipulation d'objets articulés, dans le même modèle VLA suggère que le gap sim-to-real se réduit concrètement : Figure affirme que les comportements entraînés en simulation par reinforcement learning se transfèrent sans calibration supplémentaire sur le robot physique, une affirmation qui mérite confirmation sur des volumes de déploiement plus larges. Figure AI, fondée en 2022 et ayant levé plus d'un milliard de dollars auprès d'investisseurs dont OpenAI, Microsoft et NVIDIA, positionne Helix comme une alternative aux approches modulaires de Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0). Agility Robotics (Digit) et Apptronik (Apollo) ciblent davantage la logistique en entrepôt, tandis que Figure et 1X Technologies visent explicitement le domicile et les environnements non structurés. La mise à jour récente de Helix ajoute des caméras stéréo RGB pour une compréhension 3D temps réel via le modèle S0, combinant perception visuelle et proprioception là où les versions précédentes ne s'appuyaient que sur cette dernière. Aucun déploiement commercial en milieu résidentiel n'a encore été annoncé, mais le rythme de production de BotQ et les jalons techniques publiés positionnent un pilote industriel en environnement semi-contrôlé comme horizon réaliste à 12-18 mois.

UELa montée en cadence industrielle de Figure AI (1 robot/heure chez BotQ) et la coordination multi-robot sans communication explicite fixent un étalon technique que les acteurs européens de l'humanoïde comme Enchanted Tools devront intégrer dans leurs feuilles de route concurrentielles.

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2Interesting Engineering

Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique

Figure, la startup californienne de robotique humanoïde, a diffusé le 1er août 2026 une vidéo montrant son robot Figure 03 grimper à une échelle de façon entièrement autonome, sans télécommande ni assistance humaine visible. Les images ont été publiées sur X par le fondateur de l'entreprise, Brett Adcock, qui présente la démonstration comme une nouvelle étape dans la mobilité et l'équilibre des robots humanoïdes. Figure 03 est le robot généraliste de l'entreprise, conçu pour évoluer à terme dans des environnements domestiques et professionnels grâce à son modèle d'IA Helix. L'annonce intervient alors que Figure a récemment porté sa cadence de production d'une unité par jour à une unité par heure, avec plus de 350 robots livrés à ce jour. Aucun détail technique sur le système sous-jacent n'a été communiqué, et la démonstration n'a pas été vérifiée de façon indépendante, ce qui invite à la prudence sur la portée réelle de l'exploit. Grimper à une échelle compte parmi les tâches les plus exigeantes pour un robot humanoïde: elle demande une coordination fine des bras et des jambes, des ajustements d'équilibre continus et une perception précise de l'environnement en temps réel. Une réussite de ce type, si elle se confirme au-delà d'une vidéo soigneusement sélectionnée, suggérerait des progrès concrets sur le contrôle corporel global et la prise de décision embarquée, deux points faibles historiques des humanoïdes face aux démonstrations scénarisées de la concurrence. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu dépasse l'anecdote: il s'agit de savoir si les robots à jambes peuvent réellement remplacer les solutions à roues dans des environnements pensés pour l'humain, entrepôts, usines, bureaux. Adcock a d'ailleurs qualifié les robots à roues d'« impasse totale », réaffirmant le pari stratégique de Figure sur la locomotion bipède. Cette capacité s'appuie sur une refonte récente du modèle Helix System 0, qui combine désormais perception visuelle et contrôle moteur global. Auparavant limité à la proprioception, c'est-à-dire la seule conscience de la position de ses articulations, le système intègre désormais les flux stéréo des caméras embarquées pour construire une représentation tridimensionnelle du terrain en temps réel. Entraîné par apprentissage par renforcement sur des terrains simulés variés, ce modèle transférerait, selon Figure, ses comportements directement vers le monde réel sans calibration supplémentaire, un enjeu de transfert simulation-vers-réel qui reste un défi majeur du secteur. Face à des concurrents comme Tesla (Optimus) ou les développeurs de modèles VLA tels que Pi-0 ou GR00T N2, Figure mise sur cette architecture perceptive pour élargir progressivement l'autonomie de ses robots vers des environnements réels non contrôlés.

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3Robotics Business Review

Adoptez une vision systémique pour le déploiement à grande échelle des humanoïdes au Robotics Summit

Le Robotics Summit & Expo se tiendra les 27 et 28 mai 2026 à Boston, et l'un de ses temps forts techniques sera la session intitulée "Humanoids That Scale: A Systems and Semiconductor Perspective", programmée le second jour à 14h30 ET. L'intervenant principal sera Giovanni Campanella, directeur général du segment robotique chez Texas Instruments, ingénieur diplômé de l'Université de Bologne et du Politecnico di Torino. Sa présentation s'appuiera sur des architectures de référence et des cas de conception réels pour adresser quatre verrous techniques centraux dans le développement des humanoïdes : la fusion de capteurs à haute bande passante, le traitement IA embarqué en temps réel, le contrôle moteur de précision, et la fiabilité des communications entre sous-systèmes distribués. L'événement accueillera plus de 70 intervenants confirmés, issus notamment de Tesla, Toyota Research Institute, PickNik Robotics, Robust AI, Harmonic Drive et Fictiv, répartis sur plus de 50 sessions couvrant l'IA, le design, les technologies habilitantes, la santé et la logistique. La valeur de cette session tient à son niveau d'abstraction : alors que la plupart des annonces dans le secteur humanoïde portent sur les modèles de fondation, les VLA (Vision-Language-Action models) ou les benchmarks de locomotion, Campanella aborde la question par le bas de la pile, au niveau des chaînes de signal analogiques, de la gestion de puissance et du traitement embarqué. Pour un intégrateur ou un directeur technique qui doit concevoir un système déployable, c'est précisément là que se jouent les compromis décisifs : latence bout-en-bout, consommation énergétique par cycle de tâche, et fiabilité des communications dans un environnement industriel bruité. Le message implicite de Texas Instruments est que le "scaling" des humanoïdes n'est pas uniquement un problème logiciel, et que les semi-conducteurs restent un goulot d'étranglement sous-estimé dans la course à la commercialisation. Il faut noter que cet article est avant tout un communiqué promotionnel pour le sommet, sans métriques de déploiement ni annonce produit. Sur le fond, le Robotics Summit est produit par The Robot Report et WTWH Media, et constitue l'un des principaux rendez-vous techniques pour les développeurs de robotique commerciale aux États-Unis. Il est colocalisé cette année avec DeviceTalks Boston, dédié aux dispositifs médicaux. Dans le contexte plus large, la session TI s'inscrit dans une phase où les acteurs humanoïdes majeurs (Figure avec son robot 03, Tesla avec Optimus Gen 3, Physical Intelligence avec Pi-0, NVIDIA avec GR00T N2) ont tous publié des démonstrations convaincantes mais où les déploiements industriels à l'échelle restent rares. La question de savoir si l'infrastructure semiconducteur est prête à suivre la cadence des ambitions logicielles sera au coeur des échanges à Boston fin mai.

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4Interesting Engineering

Robot domestique Voxel : arroser les plantes et retrouver la télécommande, mais pas cuisiner, pour environ 20 000 $

Tuesday Labs, laboratoire de robotique et studio de design basé à New York, a ouvert les réservations de Voxel, un robot domestique bipède conçu pour apprendre et prendre en charge des tâches ménagères routinières. Une réservation de 200 dollars garantit une place dans la file. Le prix final, attendu autour de 20 000 dollars, correspond à une livraison annoncée « quelque part en 2028 », selon The Verge. La société le présente comme un « droid butler ». Le modèle Series-1 repose sur deux bras à sept degrés de liberté, terminés par de simples pinces et non par des mains à doigts comme sur l'Atlas de Boston Dynamics. Le torse fait aussi office de tête. Les yeux, animés en pixels, sont situés près de la taille, bien sous une paire cachée de caméras RGB stéréo, et une caméra grand-angle séparée surveille toute la pièce. Voxel marche sur des jambes en Z dont les genoux plient à l'inverse de ceux d'un humain, ce qui lui permet de fléchir pour l'équilibre et d'ajuster sa hauteur près des meubles de cuisine, tables et étagères. Au lancement, il doit désoler, ranger les objets, arroser les plantes, rapporter des livres et aider à retrouver des objets perdus, par exemple en indiquant où il a vu la télécommande pour la dernière fois. Il ne cuisinera pas et ne changera pas de couches. L'intérêt tient moins à la machine qu'au positionnement. Voxel assume un compromis : renoncer à la dextérité des doigts pour des pinces plus simples, donc plus robustes et moins chères, et concentrer la valeur sur la perception et la mémoire de l'espace. Cette logique contraste avec la course aux mains dextres des humanoïdes généralistes. Pour les décideurs, le signal est surtout commercial : un prix à cinq chiffres commence à être affiché pour un robot domestique bipède, avec un dépôt modeste qui sert aussi à mesurer la demande. Les réserves sont toutefois sérieuses. Le site détaille longuement le matériel mais reste discret sur les capacités réelles, aucune donnée de fiabilité, de temps de cycle, de taux de réussite ni d'autonomie n'est publiée, et rien n'indique quelle architecture logicielle (VLA ou autre) pilote les tâches. Il s'agit d'une annonce avec réservations, pas d'un produit livré ni d'un déploiement en foyers. La promesse de retrouver des clés ou une télécommande reste à démontrer hors démonstration contrôlée, d'autant que le prix de 20 000 dollars est une estimation non contractuelle. Voxel arrive dans un segment encore balbutiant. Weave Robotics propose déjà un concept voisin avec Isaac 1, qui vise des corvées allant au-delà de la serpillière ou de l'aspirateur, tandis que des acteurs plus visibles comme Figure, Tesla avec Optimus ou 1X ciblent aussi le foyer, avec des budgets sans commune mesure avec ceux d'un petit studio new-yorkais. Aucun acteur français ou européen n'est cité dans ce dossier. L'horizon 2028 laisse au moins une, voire plusieurs années à Tuesday Labs pour valider sa pile logicielle, sécuriser une production et prouver que ses choix matériels tiennent face à des concurrents qui avanceront entre-temps. Les prochains jalons à surveiller sont des démonstrations non montées, des pilotes en conditions domestiques réelles et la confirmation du prix.

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