HumanoïdesInteresting Engineering 11 mai 2026

Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·

Résumé IASource uniqueImpact UE

Figure AI a publié en mai 2026 une vidéo montrant deux robots humanoïdes Helix-02 réinitialiser une chambre à coucher de façon autonome en moins de deux minutes. Les robots ouvrent une porte, accrochent un manteau, ferment un ordinateur portable, rangent un casque, repositionnent des meubles, gèrent une poubelle, et confectionnent ensemble le lit en lissant la couette. L'ensemble de la séquence repose sur un unique modèle Vision-Language-Action (VLA) partagé, le système Helix développé en interne. Aucun planificateur central, aucun contrôleur partagé, aucune communication directe entre les deux unités : chaque robot n'utilise que ses caméras embarquées et sa politique apprise pour inférer les intentions de son partenaire via le mouvement observé. En parallèle, Figure a annoncé que son usine BotQ en Californie produit désormais un robot Figure 03 par heure, contre un par jour quatre mois plus tôt, une cadence de production qui change la discussion sur la scalabilité industrielle des humanoïdes.

Ce que cette démonstration prouve, avec les réserves habituelles sur les vidéos sélectionnées, c'est que la coordination multi-robot sans communication explicite devient opérationnelle dans des environnements non structurés. Le défi de la couette est illustratif : un objet déformable sans géométrie stable ni point de préhension prédéfini, tenu simultanément par deux agents qui doivent anticiper les mouvements l'un de l'autre en temps réel. C'est précisément le type de tâche que les approches par script ou par planification centralisée échouent à généraliser. L'intégration du whole-body control, locomotion dynamique sur un seul appui, utilisation de pédales, manipulation d'objets articulés, dans le même modèle VLA suggère que le gap sim-to-real se réduit concrètement : Figure affirme que les comportements entraînés en simulation par reinforcement learning se transfèrent sans calibration supplémentaire sur le robot physique, une affirmation qui mérite confirmation sur des volumes de déploiement plus larges.

Figure AI, fondée en 2022 et ayant levé plus d'un milliard de dollars auprès d'investisseurs dont OpenAI, Microsoft et NVIDIA, positionne Helix comme une alternative aux approches modulaires de Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0). Agility Robotics (Digit) et Apptronik (Apollo) ciblent davantage la logistique en entrepôt, tandis que Figure et 1X Technologies visent explicitement le domicile et les environnements non structurés. La mise à jour récente de Helix ajoute des caméras stéréo RGB pour une compréhension 3D temps réel via le modèle S0, combinant perception visuelle et proprioception là où les versions précédentes ne s'appuyaient que sur cette dernière. Aucun déploiement commercial en milieu résidentiel n'a encore été annoncé, mais le rythme de production de BotQ et les jalons techniques publiés positionnent un pilote industriel en environnement semi-contrôlé comme horizon réaliste à 12-18 mois.

Impact France/UE

La montée en cadence industrielle de Figure AI (1 robot/heure chez BotQ) et la coordination multi-robot sans communication explicite fixent un étalon technique que les acteurs européens de l'humanoïde comme Enchanted Tools devront intégrer dans leurs feuilles de route concurrentielles.

Dans nos dossiers

Figure 1X Technologies Tesla Optimus Boston Dynamics

À lire aussi

1Robotics & Automation News

Figure accélère la production de robots humanoïdes à une vitesse sans précédent

Figure AI revendique avoir franchi un seuil critique dans la fabrication en série de son robot humanoïde Figure 02, après des années de prototypes soigneusement mis en scène. La société californienne affirme produire des centaines d'unités de manière fiable et répétable, une étape que peu d'acteurs humanoïdes ont atteinte. Déployé dans l'usine BMW de Spartanburg (Caroline du Sud) depuis 2024, le Figure 02 effectue des tâches de manutention en environnement industriel réel, aux côtés d'opérateurs humains, et la cadence de production annoncée marque un tournant net par rapport aux démonstrations contrôlées qui ont longtemps dominé le secteur. Cette montée en cadence répond à la question centrale du secteur : la transition de la démonstration au déploiement industriel à grande échelle. Si Figure confirme ses chiffres, cela valide un modèle économique difficile à atteindre, celui d'un humanoïde viable non plus comme exploit isolé, mais comme produit industriel reproductible. Pour les intégrateurs et les décideurs B2B, c'est un signal concret que la fenêtre de déploiement s'ouvre, même si les métriques précises de cadence restent à vérifier indépendamment des communications de la société. Fondée en 2022 par Brett Adcock, Figure AI a levé 675 millions de dollars en février 2024, avec Microsoft, OpenAI, NVIDIA et Intel comme investisseurs. Le partenariat BMW reste le déploiement de référence du secteur. La concurrence est dense : Tesla (Optimus), Physical Intelligence (Pi-0), Agility Robotics et Apptronik avancent sur leurs propres feuilles de route, tandis que Figure préparerait l'élargissement de ses contrats industriels au-delà de son partenaire automobile.

UEBMW étant l'adopteur industriel de référence et acteur européen central, une montée en cadence confirmée de Figure AI pourrait accélérer les décisions de déploiement pilote dans les usines automobiles européennes à horizon 2026-2027.

HumanoïdesOpinion

1 source

2Interesting Engineering

Vidéo : le nouveau personnel de robots humanoïdes de Figure fait ses premiers pas hors des usines américaines

Figure a diffusé le 2 novembre 2026, via son fondateur Brett Adcock sur X, une vidéo d'environ 19 secondes montrant plusieurs Figure 03 tout juste assemblés quittant l'usine BotQ, en Californie, et traversant le campus de l'entreprise. Les robots, blancs et noirs, avancent à la file vers un bâtiment, l'un d'eux empruntant un passage piéton peint près d'un parking, avec des personnes à proximité. Adcock n'a précisé ni le nombre d'unités visibles, ni la destination (test, déploiement ou autre), ni si la marche était autonome ou supervisée à distance. Aucun chiffre actualisé de capacité de production ou de livraisons clients n'accompagne la vidéo. Les derniers jalons connus sont les suivants. En avril, BotQ avait dépassé les 350 Figure 03 et démontré une cadence d'un robot par heure, contre un par jour auparavant (un gain de 24 fois en moins de 120 jours). En juillet, Figure a annoncé la 1 000e unité sortie de chaîne. Une autre vidéo récente montrait un Figure 03 achevant un test d'endurance de neuf jours sur tapis roulant, soit 560 km (348 miles) et 1,2 million de pas. Cette séquence est surtout une pièce de communication, mais elle s'inscrit dans un signal plus tangible: Figure revendique une production en série réelle, et non plus des prototypes montrés au compte-gouttes. Il faut toutefois lire ces chiffres avec prudence. Les 1 000 robots sont un cumul de fabrication, pas un nombre de machines livrées ou travaillant en production chez des clients. La vidéo ne dit rien de l'autonomie des machines, et le test d'endurance, présenté sans conditions détaillées, reste une démonstration contrôlée. Pour les intégrateurs et les directeurs d'exploitation, la question décisive n'est donc plus la capacité à assembler des humanoïdes, mais la fiabilité sur la durée, le coût par unité et la part de la flotte qui travaille réellement en conditions commerciales. Figure indique d'ailleurs utiliser sa flotte en interne pour la recherche, l'entraînement de l'IA, le développement de tâches domestiques et la collecte de données, afin de détecter les défauts matériels et logiciels apparus à l'usage prolongé. Figure 03 a été présenté en octobre 2025 et repose sur une architecture matérielle repensée autour de Helix, le modèle VLA (vision-langage-action) maison de l'entreprise. Les caméras offrent un débit d'images doublé, une latence divisée par quatre et un champ de vision élargi de 60 % par rapport à la génération précédente. Chaque main embarque une caméra de paume, qui conserve un retour visuel lorsque l'objet échappe aux caméras principales. Figure a aussi conçu ses capteurs tactiles de bout de doigt, sensibles à des forces de trois grammes, pour ajuster la prise sur des objets fragiles ou irréguliers. Face à Tesla (Optimus), Agility Robotics, Apptronik ou Unitree, la course se joue désormais sur le volume réellement déployé et la preuve de valeur chez les clients. Les prochains signaux à surveiller sont la publication de chiffres de livraisons, l'identité des sites clients et la démonstration d'un fonctionnement autonome prolongé hors des murs de l'entreprise.

HumanoïdesActu

1 source

3Interesting Engineering

Les robots humanoïdes Figure AI atteignent un jalon de 24h/7 de travail continu en conditions réelles

Trois robots humanoïdes de Figure AI ont dépassé 24 heures de fonctionnement autonome continu le 14 mai 2026, sur une tâche de tri de colis dans un entrepôt dont la localisation exacte n'a pas été précisée. L'opération, initialement prévue comme un test de 8 heures, a été prolongée sans interruption après une première journée sans incident signalé. Brett Adcock, fondateur et PDG de la startup californienne, a diffusé l'opération en direct sur internet, où les internautes ont surnommé les trois machines "Bob", "Frank" et "Gary". Les robots, pilotés par le système embarqué Helix-02, ont trié plus de 28 000 colis pendant l'opération, à raison d'environ 3 secondes par colis, soit la parité annoncée avec un opérateur humain. La tâche consiste à détecter les codes-barres par caméra, saisir les paquets et les déposer face vers le bas sur des tapis roulants, sans aucune télé-opération. Helix-02 est décrit comme un réseau de neurones unifié intégrant vision, toucher, proprioception et contrôle du corps entier, fonctionnant entièrement en embarqué. Figure AI affirme également que si un robot se retrouve hors de sa distribution d'entraînement, Helix-02 déclenche une réinitialisation autonome, et que les machines peuvent quitter la zone de travail d'elles-mêmes en cas de problème matériel, pendant qu'un congénère prend le relais. Ce résultat constitue une réponse directe au reproche chronique du secteur : le "demo-to-reality gap", l'écart entre démonstrations de quelques minutes en conditions maîtrisées et déploiements industriels réels. Une opération de 24 heures sur une tâche répétitive à cadence humaine dépasse ce que la majorité des concurrents a rendu public à ce jour, et change structurellement l'argumentaire commercial : un intégrateur ou un COO logistique peut commencer à modéliser un ROI sur des shifts complets plutôt que sur des pilotes vitrines. L'architecture à modèle unique de Helix-02, qui fusionne déplacement, manipulation et coordination dans un seul réseau, s'inscrit dans la tendance VLA (Vision-Language-Action) et contraste avec les approches modulaires classiques de la robotique industrielle. Il convient néanmoins de noter que les métriques présentées sont autodéclarées par Figure AI, dans un environnement filmé et contrôlé par l'entreprise ; la diversité réelle des colis, les conditions ambiantes et le taux d'échec détaillé restent insuffisamment documentés pour une validation rigoureuse. Figure AI a été fondée en 2022 à Sunnyvale et avait précédemment testé ses humanoïdes sur les lignes de BMW en Caroline du Sud, une référence industrielle qui lui a apporté visibilité et crédibilité. La startup se positionne sur le même segment que Tesla avec Optimus Gen 3, Agility Robotics (filiale d'Amazon) avec Digit, et Apptronik avec Apollo, tous en lice pour les marchés de la logistique entrepôt et de l'assemblage industriel. L'annonce intervient dans un contexte de course à la preuve opérationnelle, avant les premiers déploiements commerciaux à l'échelle, dont Figure AI n'a pas encore communiqué de dates ni de volumes précis. En Europe, des acteurs comme Enchanted Tools avec Mirokaï ou Wandercraft progressent sur des segments adjacents, mais aucun n'a publié de métriques d'endurance comparables à ce stade.

UELe jalon de 24h de Figure AI fixe un nouveau benchmark opérationnel que les acteurs européens comme Enchanted Tools et Wandercraft n'ont pas encore atteint, renforçant la pression concurrentielle sur l'écosystème humanoïde européen.

HumanoïdesOpinion

1 source

4Interesting Engineering

Les robots humanoïdes de Figure atteignent 200 heures de travail et 250 000 colis traités sans défaillance

Figure AI, startup californienne valorisée 39 milliards de dollars, a mené à son terme un test d'endurance de 200 heures consécutives avec trois de ses robots humanoïdes Figure 03, pilotés par son système d'IA Helix-02. Lancée le 14 mai 2026 depuis le siège de Sunnyvale en Californie, l'opération a permis de trier 249 560 colis sur des tapis roulants, sans défaillance matérielle majeure constatée sur aucune des trois unités, baptisées Bob, Jim et Rose par les spectateurs du livestream. Le test avait été initié en réponse à un défi de 8 heures formulé par le Dr Scott Walter, vétéran de l'automatisation industrielle, avant d'être prolongé sans limite préétablie. Les robots utilisaient des caméras embarquées et un raisonnement IA pour détecter les codes-barres, saisir les colis et les déposer face code-barres vers le bas sur les convoyeurs. La cadence atteinte approche les trois secondes par colis, soit la parité estimée avec un opérateur humain. La rotation de flotte était entièrement autonome : lorsque la batterie d'un robot (autonomie d'environ quatre heures) atteignait un seuil critique, une unité de relève prenait automatiquement sa place pendant que le robot déchargé rejoignait une station de recharge sans fil intégrée à la plante de ses pieds. Des erreurs de manipulation ont néanmoins été observées, colis tombés ou mal orientés, que Figure AI distingue explicitement des pannes système. Ce test de 200 heures constitue un signal concret pour les intégrateurs et les décideurs industriels : une flotte d'humanoïdes peut enchaîner plusieurs jours d'opération continue sans intervention humaine corrective, à condition de disposer d'un système de rotation et de remplacement automatisé. La capacité d'auto-éviction est particulièrement notable : si un robot détecte une anomalie matérielle ou logicielle, il navigue de façon autonome vers une zone de service pendant qu'un autre prend le relais sans interruption du flux. Helix-02 est décrit par Figure AI comme un réseau de neurones unifié intégrant vision, toucher, proprioception et contrôle du corps entier dans un seul modèle, à l'opposé des architectures modulaires classiques qui séparent locomotion et manipulation. Ce choix d'architecture VLA (Vision-Language-Action) montre des résultats à l'échelle des 200 heures, mais le test s'est déroulé dans les locaux contrôlés de Figure AI et non chez un client en production, ce qui atténue la portée des conclusions. Figure AI avait déjà conduit des validations en environnement industriel réel, notamment dans les usines BMW de Caroline du Sud. La société concourt directement face à Tesla (Optimus), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon) et Apptronik (Apollo, partenaire de NASA et Mercedes-Benz), tous engagés dans la commercialisation d'humanoïdes pour la logistique et la production manufacturière. En Europe, des acteurs comme Enchanted Tools (Mirokaï) et Wandercraft restent positionnés sur des segments différents, retail hospitalier et rééducation médicale, loin des volumes logistiques visés par les acteurs américains. La prochaine étape structurante pour Figure AI sera de reproduire ces métriques hors de ses propres installations, dans des environnements clients réels, seul véritable test du passage de la démonstration au déploiement industriel.

UELa démonstration amplifie l'écart technologique entre les acteurs américains et les acteurs européens sur le segment logistique humanoïde, sans impact opérationnel direct sur la France ou l'UE à court terme.

HumanoïdesOpinion

1 source