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Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique

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1Interesting Engineering

Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique

Figure, la startup californienne de robotique humanoïde, a diffusé le 1er août 2026 une vidéo montrant son robot Figure 03 grimper à une échelle de façon entièrement autonome, sans télécommande ni assistance humaine visible. Les images ont été publiées sur X par le fondateur de l'entreprise, Brett Adcock, qui présente la démonstration comme une nouvelle étape dans la mobilité et l'équilibre des robots humanoïdes. Figure 03 est le robot généraliste de l'entreprise, conçu pour évoluer à terme dans des environnements domestiques et professionnels grâce à son modèle d'IA Helix. L'annonce intervient alors que Figure a récemment porté sa cadence de production d'une unité par jour à une unité par heure, avec plus de 350 robots livrés à ce jour. Aucun détail technique sur le système sous-jacent n'a été communiqué, et la démonstration n'a pas été vérifiée de façon indépendante, ce qui invite à la prudence sur la portée réelle de l'exploit. Grimper à une échelle compte parmi les tâches les plus exigeantes pour un robot humanoïde: elle demande une coordination fine des bras et des jambes, des ajustements d'équilibre continus et une perception précise de l'environnement en temps réel. Une réussite de ce type, si elle se confirme au-delà d'une vidéo soigneusement sélectionnée, suggérerait des progrès concrets sur le contrôle corporel global et la prise de décision embarquée, deux points faibles historiques des humanoïdes face aux démonstrations scénarisées de la concurrence. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu dépasse l'anecdote: il s'agit de savoir si les robots à jambes peuvent réellement remplacer les solutions à roues dans des environnements pensés pour l'humain, entrepôts, usines, bureaux. Adcock a d'ailleurs qualifié les robots à roues d'« impasse totale », réaffirmant le pari stratégique de Figure sur la locomotion bipède. Cette capacité s'appuie sur une refonte récente du modèle Helix System 0, qui combine désormais perception visuelle et contrôle moteur global. Auparavant limité à la proprioception, c'est-à-dire la seule conscience de la position de ses articulations, le système intègre désormais les flux stéréo des caméras embarquées pour construire une représentation tridimensionnelle du terrain en temps réel. Entraîné par apprentissage par renforcement sur des terrains simulés variés, ce modèle transférerait, selon Figure, ses comportements directement vers le monde réel sans calibration supplémentaire, un enjeu de transfert simulation-vers-réel qui reste un défi majeur du secteur. Face à des concurrents comme Tesla (Optimus) ou les développeurs de modèles VLA tels que Pi-0 ou GR00T N2, Figure mise sur cette architecture perceptive pour élargir progressivement l'autonomie de ses robots vers des environnements réels non contrôlés.

HumanoïdesOpinion

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Sommet en robotique : un panel fait le point sur la conception des robots humanoïdes

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2Robotics Business Review

Sommet en robotique : un panel fait le point sur la conception des robots humanoïdes

Lors du Robotics Summit & Expo 2026, tenu à Boston au Thomas B. Menino Convention & Exhibition Center devant quelque 3 900 participants, un panel de haut niveau a fait le point sur l'état réel du développement des robots humanoïdes. Alberto Rodriguez, directeur du comportement robot pour Atlas chez Boston Dynamics, y a révélé que l'entreprise a engagé le déploiement de l'ordre de 25 000 humanoïdes Atlas dans des usines, avec un objectif de capacité de production portée à 30 000 unités par an d'ici 2028. Boston Dynamics a conduit une première démonstration en conditions réelles en usine en 2025, architecture entièrement pilotée par les données, puis a présenté Atlas au CES de janvier 2026 pendant une semaine complète. Pour 2026, la société prévoit un retour en usine pour une démonstration plus complète, de bout en bout, connectant le robot au système d'information de l'usine et gérant les exceptions opérationnelles. Du côté d'Agility, dont la marque commerciale s'est récemment stabilisée sous le nom Agility (ex-Agility Robotics), les déploiements du robot Digit avancent avec Amazon, GXO, Schaeffler, Toyota et Mercado Libre, marquant une sortie effective de la phase pilote. Ce que ce panel signale clairement pour les intégrateurs et décideurs industriels, c'est que le vrai verrou n'est plus mécanique ni même algorithmique, mais stratégique. Rodriguez a posé le problème avec précision : sauf pour de rares applications à très grand volume et très stable, presque tous les postes de travail sont des cas uniques. Le défi du passage à l'échelle repose sur trois axes simultanés, hardware, modèles de comportement, et stratégie d'intégration, et l'échec sur l'un suffit à rendre le déploiement économiquement non viable. La décision de Boston Dynamics de commencer par la logistique en manufacturing, un environnement qui exige de la généralité sans imposer encore les contraintes de timing et de sécurité de la ligne d'assemblage, illustre une approche pragmatique et graduée. Ces chiffres de déploiement engagés, 25 000 unités, sont une donnée de marché rare dans un secteur habitué aux annonces sans livraisons. Boston Dynamics, filiale de Hyundai depuis 2021, a traversé une longue période de recherche pure avant de commercialiser Atlas dans sa version électrique présentée en 2024, succédant aux plateformes hydrauliques historiques. Le marché des humanoïdes reste en pleine effervescence : Figure AI avec Figure 03, Tesla avec Optimus Gen 3 sur sa propre ligne de production, Physical Intelligence avec Pi-0, NVIDIA avec GR00T N2, et des acteurs émergents comme 1X Technologies ou Apptronik positionnent tous leurs solutions sur des créneaux différents, de l'assemblage léger à la manutention lourde. Côté Europe, Enchanted Tools (France) et Wandercraft restent focalisés sur des niches spécifiques, assistance et rééducation, sans viser encore le marché industriel général. Les prochaines étapes à surveiller : la publication par ASTM International (représenté dans le panel par Aaron Prather) de standards de sécurité pour la cohabitation humains-humanoïdes, et les résultats concrets des déploiements Agility/Amazon, dont les métriques opérationnelles restent pour l'instant non publiques.

UELes entreprises françaises (Enchanted Tools, Wandercraft) restent cantonnées aux niches assistance/rééducation sans feuille de route vers l'industriel général, creusant un écart stratégique avec les déploiements à grande échelle désormais en cours en Amérique du Nord.

HumanoïdesActu

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Hyundai étend sa stratégie robotique aux États-Unis avec un déploiement de 25 000 robots humanoïdes Atlas

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Hyundai étend sa stratégie robotique aux États-Unis avec un déploiement de 25 000 robots humanoïdes Atlas

Hyundai Motor Group prévoit de déployer plus de 25 000 robots humanoïdes Atlas, développés par sa filiale Boston Dynamics, dans les usines de Hyundai Motor et Kia aux États-Unis. L'annonce a été faite lors d'une session organisée par JPMorgan Chase. Le groupe vise une capacité de production annuelle de 30 000 unités Atlas d'ici 2028, avec la fabrication locale de plus de 300 000 actionneurs par an, les composants qui font office d'articulations mécaniques. Le PDG de Kia Corporation, Song Ho-sung, a précisé lors de road shows que les premiers Atlas devraient entrer en service au Hyundai Motor Group Metaplant America en Géorgie en 2028, puis à l'usine Kia de Géorgie en 2029. Aucun calendrier détaillé par site ni liste de factories prioritaires n'a été communiqué. En parallèle, Boston Dynamics a publié un billet technique détaillant comment Atlas manipule des objets industriels lourds : le robot pivote son torse à 180 degrés, s'accroupit pour saisir un mini-réfrigérateur et le transporte en compensant dynamiquement les déplacements de masse interne. Cette capacité a été développée en quelques semaines via apprentissage par renforcement sur des millions d'heures de simulation GPU en parallèle. Ces chiffres représentent le déploiement humanoïde annoncé le plus ambitieux dans l'industrie automobile à ce jour. La production d'actionneurs en volume suggère une intégration verticale qui pourrait compresser les coûts unitaires sur le long terme. Sur le plan technique, l'approche de Boston Dynamics repose principalement sur la proprioception, c'est-à-dire la conscience interne du mouvement et des forces corporelles, plutôt que sur des systèmes de vision dominants, ce qui diverge des architectures VLA (Vision-Language-Action) adoptées par des concurrents comme Physical Intelligence avec son modèle pi-0 ou Figure AI. L'entreprise affirme avoir réduit le "sim-to-real gap" via une architecture simplifiée à deux types d'actionneurs seulement et des membres symétriques, améliorant la fidélité entre simulation et comportement physique réel. Si cette réduction se confirme en production, cela constituera un argument technique fort face à des plateformes plus complexes comme Tesla Optimus Gen 3 ou Apptronik Apollo. Boston Dynamics a présenté la version entièrement électrique d'Atlas en avril 2024, mettant fin à la plateforme hydraulique exploitée depuis 2013. Hyundai avait racheté l'entreprise à SoftBank en 2021 pour environ 1,1 milliard de dollars. L'annonce intervient dans une course industrielle intense : Tesla vise une production de masse d'Optimus, Figure AI a levé 675 millions de dollars pour son robot Figure 02, et Agility Robotics, propriété d'Amazon, déploie son Digit dans des entrepôts logistiques. En Europe, les acteurs restent à des stades plus précoces : Enchanted Tools à Paris développe Miroki pour la logistique hospitalière, tandis que Wandercraft se concentre sur les exosquelettes médicaux. Les prochaines étapes pour HMG incluent la confirmation des sites pilotes et le démarrage effectif des lignes de production d'actionneurs aux États-Unis, deux éléments qui permettront de distinguer l'annonce commerciale du déploiement réel.

UEL'annonce renforce la pression concurrentielle sur les acteurs européens comme Enchanted Tools et Wandercraft, qui restent à des stades de développement bien antérieurs à ce déploiement industriel à grande échelle.

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Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls

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Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls

Figure AI a publié en mai 2026 une vidéo montrant deux robots humanoïdes Helix-02 réinitialiser une chambre à coucher de façon autonome en moins de deux minutes. Les robots ouvrent une porte, accrochent un manteau, ferment un ordinateur portable, rangent un casque, repositionnent des meubles, gèrent une poubelle, et confectionnent ensemble le lit en lissant la couette. L'ensemble de la séquence repose sur un unique modèle Vision-Language-Action (VLA) partagé, le système Helix développé en interne. Aucun planificateur central, aucun contrôleur partagé, aucune communication directe entre les deux unités : chaque robot n'utilise que ses caméras embarquées et sa politique apprise pour inférer les intentions de son partenaire via le mouvement observé. En parallèle, Figure a annoncé que son usine BotQ en Californie produit désormais un robot Figure 03 par heure, contre un par jour quatre mois plus tôt, une cadence de production qui change la discussion sur la scalabilité industrielle des humanoïdes. Ce que cette démonstration prouve, avec les réserves habituelles sur les vidéos sélectionnées, c'est que la coordination multi-robot sans communication explicite devient opérationnelle dans des environnements non structurés. Le défi de la couette est illustratif : un objet déformable sans géométrie stable ni point de préhension prédéfini, tenu simultanément par deux agents qui doivent anticiper les mouvements l'un de l'autre en temps réel. C'est précisément le type de tâche que les approches par script ou par planification centralisée échouent à généraliser. L'intégration du whole-body control, locomotion dynamique sur un seul appui, utilisation de pédales, manipulation d'objets articulés, dans le même modèle VLA suggère que le gap sim-to-real se réduit concrètement : Figure affirme que les comportements entraînés en simulation par reinforcement learning se transfèrent sans calibration supplémentaire sur le robot physique, une affirmation qui mérite confirmation sur des volumes de déploiement plus larges. Figure AI, fondée en 2022 et ayant levé plus d'un milliard de dollars auprès d'investisseurs dont OpenAI, Microsoft et NVIDIA, positionne Helix comme une alternative aux approches modulaires de Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0). Agility Robotics (Digit) et Apptronik (Apollo) ciblent davantage la logistique en entrepôt, tandis que Figure et 1X Technologies visent explicitement le domicile et les environnements non structurés. La mise à jour récente de Helix ajoute des caméras stéréo RGB pour une compréhension 3D temps réel via le modèle S0, combinant perception visuelle et proprioception là où les versions précédentes ne s'appuyaient que sur cette dernière. Aucun déploiement commercial en milieu résidentiel n'a encore été annoncé, mais le rythme de production de BotQ et les jalons techniques publiés positionnent un pilote industriel en environnement semi-contrôlé comme horizon réaliste à 12-18 mois.

UELa montée en cadence industrielle de Figure AI (1 robot/heure chez BotQ) et la coordination multi-robot sans communication explicite fixent un étalon technique que les acteurs européens de l'humanoïde comme Enchanted Tools devront intégrer dans leurs feuilles de route concurrentielles.

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