
L'aperçu de GO-3 Nano d'AgiBot prend la tête du classement en simulation de RoboDojo avec un score moyen de 61,90
Un aperçu du prochain modèle de fondation de manipulation robotique d'AgiBot a pris la première place de RoboDojo, un benchmark public pour politiques de manipulation généralistes qui combine 42 tâches en simulation et 18 tâches en conditions réelles. Sur le classement simulation, GO-3 Nano Preview affiche un score moyen de 61,90 et un taux de réussite moyen de 56,42 %. Le journal de mise à jour du benchmark indique une entrée ajoutée le 27 octobre, contribuée par AgiBot, sur la piste « agent ». PyRUA-Lean, de l'équipe DAGroup de l'Université de Pékin, arrive deuxième avec 55,26 et 50,35 %, soit 6,64 points d'écart. Le score se décompose en six dimensions, et le modèle n'est pas premier partout : il domine la manipulation de précision (78,65), l'exécution longue durée (68,21) et les tâches sémantiques ouvertes (61,71). Il reste en revanche derrière HexaShell-Preview (84,53) et EmbodiedEvo (79,40) sur la mémoire, où il obtient 64,50. Il est aussi devancé par VPP2 de RobotEra en généralisation standard (45,93 contre 52,14), et loin des spécialistes en généralisation randomisée (26,97).
Le résultat intéresse surtout parce qu'il déplace la comparaison du matériel vers les modèles : AgiBot est désormais jugé sur sa ligne de modèles, sur une grille commune, et pas seulement sur ses robots. Le benchmark classe GO-3 Nano Preview comme un système « agent plus world-action-model » et non comme une simple politique vision-langage-action (VLA), ce qui confirme une trajectoire architecturale suivie depuis GO-1 et les travaux GE-Act. Pour un intégrateur, la lecture utile est celle du profil : de bons scores en précision et en horizon long sont pertinents pour l'assemblage ou la logistique, tandis que la faiblesse en généralisation randomisée rappelle que la robustesse hors distribution reste le point dur. Il faut aussi relativiser : un classement en simulation ne dit rien du taux de réussite en production, et une partie de la presse chinoise a présenté les scores par dimension comme tous premiers, ce que le classement lui-même dément. Le recul de RoboDoctor, qui affiche 57,10 sur le résumé à 54 tâches de simulation cette semaine, montre aussi à quelle vitesse le haut de tableau bouge.
Le tableau est très disputé : RoboDojo référence des dizaines de politiques d'équipes chinoises et internationales, dont Shanghai AI Lab, RobotEra, Galaxea AI, Horizon Robotics, Tencent Robotics X, Li Auto et Xiaomi Robotics, ainsi que des entrées de référence gérées par l'équipe du benchmark. RoboDoctor, issu d'une équipe dirigée par un professeur de l'Université Tsinghua, illustre cette pression. AgiBot n'a publié aucun rapport technique pour GO-3 Nano Preview, et l'entrée est étiquetée « preview » : il s'agit d'un travail en cours, pas d'un modèle livré ni déployé. L'entreprise vient par ailleurs de présenter GE-Act 2.0, un modèle world-action natif annoncé avec une mise à l'échelle des données ×100, et de placer son G2 Max dans un entrepôt robotisé de JD Logistics. La prochaine étape à surveiller est la publication d'un rapport technique, qui permettrait de vérifier la méthode et de comparer les résultats simulés aux 18 tâches réelles du benchmark.
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