Compromis ressources-performance du picking robotisé intra-allée : simulation à événements discrets de navettes avec et sans élévateur de bacs embarqué

Une étude publiée sur arXiv compare par simulation à événements discrets deux configurations de picking robotisé en allée, toutes deux décrites comme déjà mises en œuvre. Dans la première, deux navettes captives de leur niveau desservent chacune l'un des deux niveaux testés. Dans la seconde, une seule navette reste sur son niveau horizontal et un mécanisme embarqué de levage de bac déplace le bac de commande pour atteindre les emplacements du niveau supérieur adjacent. Les auteurs ont mené 30 expériences (tâches de 1 à 15 emplacements, dix réplications chacune), soit 300 observations de temps de cycle, analysées par des tests de Welch bilatéraux avec correction de Holm sur 15 comparaisons. La configuration avec lève-bac est plus lente pour toutes les tailles de tâche. À 15 emplacements, le cycle moyen passe de 299,477 s à 333,231 s, soit +33,753 s (+11,27 %). Le débit dérivé tombe de 180,314 à 162,050 articles par heure (-10,13 %).

Le résultat chiffre le coût en performance d'une architecture à une seule navette plus lève-bac face à deux navettes dédiées, ce qui intéresse les intégrateurs qui arbitrent entre densité d'équipement et cadence. Mais la portée est limitée, et les auteurs le disent. Le débit est calculé comme 3600n divisé par le temps de cycle moyen, et ne mesure donc pas la capacité cumulée de deux navettes travaillant en parallèle. Les emplacements sont tirés dans des ensembles de niveaux éligibles différents selon la configuration : l'écart reflète des ensembles complets configuration plus génération de tâches, et non l'effet isolé d'une opération de levage de cinq secondes sur des emplacements identiques. L'étude ne quantifie ni le débit maximal du système, ni l'investissement, ni la fiabilité. Sans ces éléments, impossible de conclure que la réduction de deux navettes à une est économiquement gagnante ou perdante. Il s'agit en outre d'une simulation, pas d'une mesure sur site.

Ce travail s'inscrit dans l'optimisation des systèmes de picking à navettes, où l'on cherche à réduire le nombre de véhicules par niveau pour contenir le coût d'investissement, au prix de mécanismes embarqués plus complexes. Le papier est une préprint (v1), sans mention d'industriel, de site de déploiement ni de calendrier de pilote. L'étude ne nomme aucun concurrent. Les prochaines étapes naturelles seraient de comparer les configurations sur des emplacements identiques, d'évaluer le débit global avec les deux navettes en parallèle, et d'intégrer coût total et disponibilité pour fournir aux décideurs B2B un comparatif exploitable.