Chine/AsiePandaily 26 octobre 2026

Une startup shenzhenoise de puces d'IA incarnée, Primotion, dévoile Paimon-0 et réduit l'inférence par blocs d'actions à 300 ms

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Primotion, une startup de Shenzhen fondée en juillet 2026 pour concevoir des puces dédiées à l'IA embarquée, fait ses débuts publics avec un modèle plutôt qu'avec du silicium. Son modèle de fondation Paimon-0 revendique la première place sur plusieurs benchmarks robotiques publics : 0,7754 sur le classement RoboColiseum (dont les sous-classements de manipulation générale et d'adaptation aux perturbations), 58,1 au global sur RoboCasa365, 0,73 de taux de succès moyen sur VLA-Arena, et une victoire à un concours de politiques pour robots bimanuels avec 46,599 points. Ces résultats sont tous auto-déclarés. Le modèle repose sur un « world action model » : il prédit des états futurs qu'un modèle de dynamique inverse convertit en actions. Comme le rendu vidéo complet du futur est trop lent pour le temps réel, Paimon-0 utilise des query tokens pour ne distiller que les caractéristiques essentielles (pose 3D des objets, sémantique, affordances) avant de prédire les actions directement sur le robot. Selon Primotion, l'inférence d'un seul action chunk passe ainsi d'environ 3 000 ms à 300 ms. L'entreprise précise qu'il s'agit du temps d'inférence par chunk et non de la période de la boucle de contrôle bas niveau. Le préentraînement s'appuie largement sur des vidéos de manipulation humaine à la première personne fournies par son partenaire EgoScale.

Le point notable est la démarche : une entreprise de puces commence par le modèle. Son PDG, Ren Qingyuan, ancien vice-président d'un fabricant de processeurs RISC-V, soutient qu'il faut d'abord boucler la chaîne complète données, modèle, agent et évaluation sur des tâches clients réelles, puis s'en servir pour définir la puce. L'architecture combine un planificateur dans le cloud (« méta brain ») et un « cerveau local » embarqué chargé du retour haute fréquence (vision, toucher, force). Côté matériel, l'ajout d'un FPGA à côté du contrôleur principal du robot pour déporter le pré et le post-traitement aurait réduit l'erreur de temporisation dans le pire cas, sur un cycle EtherCAT à 1 kHz, de 30 microsecondes en mode logiciel à 152 nanosecondes. C'est un résultat concret pour les intégrateurs sensibles au déterminisme temps réel, même si la chiffre reste à valider hors du banc de la société. Pour les décideurs, il faut distinguer ce qui relève de l'annonce (classements non audités, aucun déploiement client cité, aucune puce livrée) de ce qui est démontré.

Ce positionnement s'inscrit dans la course chinoise aux modèles embarqués, où d'autres acteurs publient des modèles ouverts, comme Lambda-0 d'Amap ou Motubrain 2.0 de ShengShu, tandis que Nvidia domine l'inférence embarquée avec ses modules Jetson Thor et le modèle GR00T. Primotion dit ne pas vouloir construire de corps de robot, ce qui le place en fournisseur de couche logicielle et silicium pour les fabricants d'humanoïdes. Le calendrier annoncé est le suivant : un second modèle de fondation entraîné sur données égocentriques dans environ trois mois, l'ouverture en code source de son benchmark de progression Paimon-Eval en novembre ou décembre, et le début des livraisons de son système sur puce (SoC) en 2028. Ce dernier horizon laisse deux ans pendant lesquels la startup devra prouver, sur des charges réelles, que sa thèse « le modèle définit la puce » tient face à des plateformes déjà établies.

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Simplexity Robotics : une start-up d'IA incarnée de 11 mois déploie 100 robots sur des lignes de production

Simplexity Robotics, startup chinoise spécialisée en IA incarnée fondée il y a moins d'un an, a annoncé la livraison d'un premier lot de 100 unités de son robot polyvalent i7 Pro, ainsi que la mise en service d'une ligne de production robotisée dédiée à l'usinage CNC. Ces 100 robots n'ont pas été livrés à un seul client mais répartis sur plusieurs scénarios réels, selon Jia Peng, PDG et directeur technique de la startup, ancien cadre de Li Auto avec une solide expérience en fabrication automobile intelligente. Le plus gros déploiement concerne des clients industriels fabriquant des composants robotiques, tandis que des livraisons significatives ont aussi été effectuées vers des lignes de production de modules optiques et de circuits imprimés flexibles, des installations liées aux infrastructures IA, ainsi qu'auprès d'instituts de recherche, de partenaires d'écosystème et de développeurs. Dans les ateliers CNC, les i7 Pro assurent le chargement et déchargement continu de pièces sur plusieurs machines-outils, des tâches qui exigent précision de mouvement, manipulation fine et fonctionnement stable prolongé sous des contraintes de sécurité strictes. Chez le fabricant Leaderdrive, plusieurs unités naviguent entre différentes machines pour réaliser des opérations de chargement, positionnement et insertion. Au-delà des usines, les robots sont aussi testés en logistique, où ils localisent et prélèvent des articles commandés sur des rayonnages pour les livrer, et en tri de colis, où deux unités collaborent pour déplacer et retourner des paquets. Cette annonce illustre un changement de phase pour le secteur des robots polyvalents : le passage de la démonstration en laboratoire au déploiement réel à l'échelle industrielle, un cap que peu d'acteurs ont franchi concrètement malgré une abondance de communiqués promettant des ruptures. Le fait que Simplexity répartisse ses 100 unités sur des scénarios variés, usinage, logistique, tri de colis, plutôt que de les concentrer chez un seul client, est présenté comme une preuve de généralisation, un argument central dans le débat sur la capacité réelle des modèles VLA (vision-langage-action) à s'adapter au-delà de tâches démontrées en conditions contrôlées. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu n'est pas la performance brute mais le coût d'intégration : Simplexity revendique un déploiement opérationnel en une heure, ce qui, si vérifié en conditions réelles et non lors de démonstrations sélectionnées, romprait avec les cycles d'ingénierie et de débogage habituellement longs pour ce type d'équipement. Simplexity mise sur une intégration verticale complète, de son modèle fondation LaST0, à compréhension et génération multimodale native, à LaST-R1, qui intègre de l'apprentissage par renforcement dans le raisonnement en espace latent et revendique 99,9% de réussite sur le benchmark LIBERO, une métrique à interpréter avec prudence tant les protocoles d'évaluation varient d'un laboratoire à l'autre. Son modèle LaST-HD vise à transférer les données de manipulation humaine vers les robots de manière industrialisable. Le robot i7 Pro suit une philosophie où le modèle définit le matériel, conçue selon des standards d'ingénierie inspirés de l'automobile, intégrant mobilité, manipulation, perception à 360 degrés et calcul dans une architecture modulaire, livrée avec une plateforme de développement complète. Sur un marché dominé par les annonces de Figure, Tesla Optimus, Agility Robotics ou Physical Intelligence, Jia Peng défend une vision différente de la compétition à venir : non une rupture technologique unique, mais la capacité à entrer rapidement dans de nouveaux scénarios et générer de la valeur, l'adaptation cross-scénario primant sur la polyvalence universelle.

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Li Hongyang (HKU) lance une startup d'IA incarnée corps entier et lève des centaines de millions en seed

Archon Robotics (源策未来, "Yuance Weilai"), startup fondée en avril 2026 et basée dans la zone de développement de Caohejing à Shanghai, vient de boucler un tour de table seed de plusieurs centaines de millions de yuans. La levée réunit des fonds de premier plan dont Zhenge Fund, Gaorong Capital, IDG Capital et Wuyuan Capital, auxquels s'ajoutent le fonds conjoint Gobi Ventures / Université de Hong Kong, Miracle Plus et le Shanghai AI Innovation Institute. Light Source Capital agissait comme conseiller financier exclusif. Les fonds serviront à accélérer le développement d'un modèle fondateur humanoïde "whole-body", à constituer des jeux de données multimodaux de mouvements plein corps, et à ouvrir plusieurs centres de R&D. L'entreprise vise la publication d'un modèle open-source avant fin 2026. La société est dirigée par Li Hongyang, actuellement assistant professor et vice-doyen à l'Université de Hong Kong, dont le projet de conduite autonome end-to-end UniAD a remporté le Best Paper au CVPR 2023, seul travail d'une institution académique continentale à décrocher ce prix depuis dix ans. Il a également reçu en 2026 le RSS Early Career Award, première distinction de ce type décernée à un chercheur chinois en vingt ans d'existence du prix. Le CEO Li Tianyu, docteur de Fudan University, a co-développé le moteur "World Engine" de la solution de conduite autonome ADS 4.0 de Huawei. Le co-fondateur Chen Li, premier auteur d'UniAD, est issu du programme d'excellence Zhiyuan de l'Université Jiao Tong de Shanghai. Le pari technique d'Archon Robotics répond à une limite structurelle largement ignorée : les datasets actuels en robotique incarnée reposent quasi exclusivement sur des vidéos en vue première personne du poste de travail, enregistrant uniquement des trajectoires de bras ou de préhenseurs. Ces données ne capturent ni les déplacements du centre de gravité, ni la coordination tronc-membres, ni le transfert de force des membres inférieurs vers les membres supérieurs, c'est-à-dire précisément ce qui permet à un humain d'ouvrir une porte lourde en inclinant le corps plutôt qu'en tirant simplement le bras. La conséquence directe est que la quasi-totalité des robots actuels reste cantonnée à des préhensions sur surface plane à position fixe, incapable d'adaptation en environnement domestique non préétabli. Li Tianyu résume : "une donnée plein corps intégrant le déplacement du centre de gravité et l'angle du tronc a une densité d'information bien supérieure à cent enregistrements de trajectoire de main." La société construit donc une architecture tri-couche propriétaire : un "grand cerveau" pour la planification longue portée, un "mésencéphale" apprenant des représentations de mouvement plein corps transferrables d'un châssis à l'autre, et un "cervelet" assurant le suivi de pose et l'équilibre en temps réel. L'output n'est pas une liste d'angles articulaires spécifiques à un modèle de robot, mais une trajectoire de mouvement plein corps compatible avec plusieurs morphologies. Le contexte sectoriel est porteur mais saturé : au premier semestre 2026, le secteur de la robotique incarnée en Chine a enregistré 288 opérations de financement pour un total déclaré de plus de 46 milliards de yuans, proche du niveau annuel 2025 (55,4 milliards). Archon se positionne sur un créneau encore peu occupé en ciblant directement le modèle fondateur humanoïde généraliste plutôt que les solutions hybrides à châssis roulant avec bras manipulateurs, qui dominent actuellement le marché faute de savoir-faire en locomotion bipède. Li Hongyang compare l'état actuel de l'industrie à un niveau "L1,5" par analogie avec les grades de conduite autonome : les démos publiques relèvent encore majoritairement du contrôle à distance ou de scénarios entièrement scriptés, sans capacité autonome réelle sur des tâches multi-étapes en environnement ouvert. Les concurrents directs sur la brique modèle fondateur incluent Physical Intelligence (Pi-0), NVIDIA (GR00T N2), et Figure AI côté occidental, ainsi que plusieurs équipes chinoises moins bien documentées. Archon se différencie en ciblant explicitement les données "human-centric" incluant posture complète et marqueurs de force, avec une collecte mixte alliant données humaines dans des scènes réelles et données de téléopération sur robots physiques, dans une boucle ferme collecte-entraînement-retour d'erreur destinée à constituer une barrière concurrentielle durable.

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DeepMotor : une startup de Pékin mise sur les données en première personne pour une IA incarnée générale

DeepMotor, une startup pékinoise fondée par Chen Kai au début 2025, développe une approche d'intelligence artificielle incarnée (embodied AGI) basée sur l'entraînement à partir de vidéos en première personne capturées par des humains. Au lancement, la thèse de l'entreprise n'a convaincu ni les investisseurs domestiques ni la majorité du secteur : pourquoi parier sur une méthode que même les géants américains n'avaient pas encore validée ? La startup a levé plusieurs centaines de millions de RMB et poursuit aujourd'hui un déploiement accéléré. La chronologie des validations industrielles donne la mesure de son avance : en mai 2025, Tesla a annoncé réorienter l'entraînement d'Optimus vers des données vidéo humaines. En juin 2025, GeneralistAI a présenté une démo d'apprentissage imitatif robotique, puis a confirmé les lois de mise à l'échelle avec 270 000 heures de données humaines réelles collectées sur le terrain. FigureAI a de son côté annoncé des partenariats avec des opérateurs immobiliers commerciaux pour collecter des flux en première personne. En février 2026, NVIDIA a publié EgoScale, un modèle pré-entraîné sur 20 000 heures de vidéo première personne destiné à la manipulation dextre. L'importance de cette séquence dépasse le simple calendrier. Elle valide l'hypothèse centrale de DeepMotor : la vidéo en vue égocentrique est le signal d'apprentissage le plus dense pour combler le sim-to-real gap en robotique généraliste. Chaque acteur majeur converge vers cette approche non par choix idéologique, mais parce que les benchmarks internes le forcent. Pour les intégrateurs industriels et les décideurs B2B, cela signifie que la prochaine génération de robots manipulateurs ne sera pas entraînée dans des simulateurs mais sur des flux de travail humains réels, ce qui redéfinit les exigences en matière de collecte de données et de gouvernance des contenus vidéo. DeepMotor s'inscrit dans un écosystème robotique chinois en forte accélération, concurrent direct d'Unitree, d'Agibot et des branches robotique de Baidu et Tencent, mais avec une orientation plus fondamentale sur la couche de données brutes plutôt que sur le hardware. La startup a devancé d'environ un an le consensus industriel mondial sur l'approche egocentric data, ce qui lui confère une position de référence potentielle si elle parvient à publier ses propres scaling laws ou à ouvrir un dataset. Les prochaines étapes probables incluent la publication de résultats comparatifs et des partenariats avec des fabricants de robots humanoides pour valider le transfert de politique sur des plateformes tiers. La source originale (Waves/暗涌) reste un media chinois spécialisé, et les chiffres de levée ne sont pas précisément détaillés.

UELe basculement de l'industrie vers les données vidéo égocentristes comme signal d'entraînement de référence redéfinira les exigences de collecte de données et de gouvernance vidéo pour les intégrateurs et fabricants de robots européens, sans acteur français ou européen directement impliqué à ce stade.

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Pro Universe Robotics dévoile sa gamme de produits d'IA incarnée industrielle 2.0

Pro Universe Robotics a présenté son "Product Matrix 2.0", comprenant deux nouvelles offres : AcCI, une solution d'acquisition de données multimodale à précision sub-millimétrique, et le module Dabai, dédié au chargement et déchargement intelligent par robot. AcCI intègre des technologies de contrôle maître-esclave, de téléopération VR et de manette, et capture des données de force, couple, pose, retour tactile et vision, avec une boucle fermée end-to-end. La société lance simultanément une stratégie d'écosystème baptisée "1+N+infinity" et recrute des partenaires mondiaux pour cibler ce qu'elle décrit comme un marché d'intelligence incarnée industrielle à "trillion de yuans" (environ 138 milliards de dollars). Fondée il y a 16 mois seulement, l'entreprise n'a communiqué ni client ni déploiement terrain confirmé. La collecte de données haute qualité reste l'un des principaux goulots d'étranglement pour le déploiement à grande échelle de robots industriels physiquement intelligents. Une solution d'acquisition multimodale en boucle fermée - force, couple, tactile, visuel, pose - répond directement à ce besoin, notamment pour entraîner des VLA (Vision-Language-Action models) sur des tâches de manipulation complexe comme le chargement et déchargement de pièces. Si la précision sub-millimétrique annoncée se confirme en conditions réelles, ce serait un atout concret pour constituer des datasets d'entraînement denses. Cependant, le communiqué ne fournit ni benchmark indépendant, ni volume de données collectées, ni résultats mesurables sur le terrain. Pro Universe Robotics s'inscrit dans un secteur très compétitif : Physical Intelligence avec Pi-0, Figure AI avec le Figure 03, Apptronik, mais aussi des acteurs spécialisés dans la téléopération et la capture de données comme Embodied Intelligence ou Scale AI. La revendication "global-first" sur l'acquisition fusionnée haute précision est difficile à vérifier sans étude comparative indépendante. L'ambition affichée d'un marché au trillion de yuans est une projection courante dans les annonces robotiques chinoises, où l'écart entre ambition déclarée et réalité commerciale reste souvent important. La prochaine étape déterminante sera la signature de partenaires industriels concrets au sein de l'écosystème annoncé.

Chine/AsieActu

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