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HumanoïdesThe Verge 

Le robot Voxel à 20 000 $ aide à retrouver les objets égarés dans la maison

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Tuesday Labs, laboratoire de robotique et studio de design basé à New York, a ouvert les réservations pour Voxel, un robot bipède conçu pour apprendre et prendre en charge des tâches domestiques récurrentes. Il est équipé de deux bras très articulés et d'un système de vision avancé. Le studio le présente comme un « droid butler », et la mise en avant porte sur la recherche d'objets égarés dans la maison. La réservation coûte 200 dollars. Le prix final est estimé à environ 20 000 dollars, pour des livraisons prévues en 2028 seulement. L'annonce ne donne ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni autonomie, ni temps de cycle, ni modèle d'IA embarqué.

Voxel illustre l'essor des humanoïdes domestiques vendus sur précommande, bien avant d'exister comme produit livrable. Un acompte de 200 dollars et une livraison à environ deux ans relèvent du teaser commercial, pas d'un produit shipped ni d'un déploiement réel. Pour les décideurs B2B, ce positionnement à 20 000 dollars donne un repère de prix grand public, mais sans métriques de fiabilité ou de performance, l'écart entre démo et usage réel reste entier. Les tâches non structurées d'un foyer, où les objets, les pièces et les habitudes varient sans cesse, restent bien plus dures que celles d'un entrepôt.

Voxel arrive derrière des acteurs comme Weave Robotics, dont l'Isaac 1 vise aussi les corvées ménagères au-delà de l'aspirateur ou de la serpillière. Le segment domestique, encore très jeune, se distingue des humanoïdes industriels portés par des acteurs plus capitalisés. La suite dépendra des démonstrations publiques, de la divulgation des spécifications et du respect du calendrier 2028. Aucun acteur européen n'est cité dans cette annonce.

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Honda a présenté le 13 octobre 2026 au salon CEATEC, au Japon, son Honda Avatar Robot, un système de téléopération centré sur une main robotique à taille humaine dotée de 16 articulations actionnées, chacune capable de vitesses continues allant jusqu'à 180 degrés par seconde. Chaque bout de doigt peut exercer en continu jusqu'à 50 newtons de force, et des capteurs de force à six axes mesurent forces et couples au niveau des phalanges distales. La main intègre aussi 288 canaux de capteurs tactiles répartis sur les doigts et la paume. Le constructeur indique avoir validé le mécanisme sur plus de 450 000 cycles de durabilité, dont 24 000 cycles de levage d'une charge d'environ 5 kg (11 livres). Honda affirme que la main peut enfiler une aiguille, serrer des vis, manipuler des ciseaux ou soulever des objets plus lourds. Un système d'assistance aide l'opérateur à piloter les mouvements à distance. Honda évoque des usages en maintenance d'équipements, assistance médicale, intervention en cas de catastrophe et opérations spatiales. Il s'agit d'une démonstration publique, sans calendrier de commercialisation, ni prix, ni client annoncé. L'intérêt de cette annonce tient moins à la nouveauté du concept qu'au choix de miser sur la dextérité plutôt que sur la locomotion. Les humanoïdes savent marcher et courir de façon de plus en plus convaincante, mais la manipulation fiable d'objets variés, avec contrôle des forces de contact et adaptation de la prise, reste le principal verrou entre la démonstration et le travail utile. La combinaison de 16 degrés de liberté, d'un retour tactile dense et de mesures de force à six axes répond directement à ces exigences, et les chiffres de durabilité sont plus parlants que les habituelles vidéos de laboratoire. La téléopération offre aussi une voie pragmatique : garder l'humain dans la boucle permet de déployer une main performante sans attendre qu'une politique autonome (VLA ou autre) couvre tous les cas. Les réserves classiques s'appliquent toutefois : aucune donnée n'est fournie sur la latence, la précision en conditions réelles ou le temps de cycle, et rien ne dit que les tâches montrées ont été réalisées hors d'un environnement contrôlé. Comme le reconnaît l'article source, l'utilité réelle dépendra de la constance des performances hors démonstration. Honda travaille depuis longtemps sur la robotique, d'Asimo à ses recherches sur la téléprésence, et cette main s'inscrit dans une vision plus large qui consiste à libérer le travail physique des contraintes de lieu et de déplacement. Le segment des mains dextres est très disputé : Tesla pousse celle d'Optimus, Figure, Sanctuary AI ou Shadow Robot se positionnent aussi sur la dextérité, tandis que les approches d'apprentissage par imitation et de téléopération servent de plus en plus à collecter des données d'entraînement pour les modèles de manipulation. Aucune suite précise n'a été annoncée : ni pilotes, ni partenaires industriels, ni calendrier. Les prochains signaux à surveiller seront des essais chez des clients en maintenance ou en milieu hostile, ainsi que la publication de métriques de latence, de taux de réussite et de coût.

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HumanoïdesOpinion
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« NEO, le robot humanoïde, reçoit de nouvelles mains à 25 degrés de liberté pour construire des LEGO et attraper des balles »
2Interesting Engineering 

« NEO, le robot humanoïde, reçoit de nouvelles mains à 25 degrés de liberté pour construire des LEGO et attraper des balles »

La société norvégienne 1X Technologies a dévoilé une nouvelle génération de mains pour son robot humanoïde NEO, dotées de 25 degrés de liberté (DOF) et d'un système d'entraînement par tendons. Le design comprend 22 articulations actionnées réparties entre doigts et paume, plus trois au poignet, l'ensemble étant entièrement contrôlé en force et rétro-entraînable grâce à des rapports de réduction faibles, entre 5:1 et 15:1, contre des ratios bien plus élevés habituellement utilisés en robotique. Le pouce peut développer un couple de crête de 3,5 Nm, les articulations des doigts jusqu'à 2,6 Nm, avec une force de flexion au bout des doigts atteignant 45 newtons ; le poignet délivre 17,75 Nm de couple. La précision de positionnement est annoncée à ±0,2 mm. Les mains sont étanches IP68, fabriquées en matériaux alimentaires et peuvent être lavées sous l'eau courante ; 1X affirme avoir testé les composants sur plusieurs millions de cycles, et les poignets au-delà de deux millions de cycles sous charge. Des démonstrations vidéo montrent NEO assemblant des LEGO, manipulant vis et pièces de monnaie, utilisant un tournevis, versant du thé, attrapant une balle molle ou branchant un connecteur USB-C. La production de ces nouvelles mains a démarré sur une ligne dédiée à l'usine californienne où 1X a récemment entamé la production en série de NEO. L'enjeu dépasse la simple démonstration technique : en rendant chaque articulation capable de mesurer les forces de contact sans dépendre uniquement de capteurs externes, et en combinant cela à des capteurs tactiles répartis sur les doigts, 1X cherche à déplacer le goulot d'étranglement de la manipulation robotique du matériel vers les données d'entraînement et l'IA. C'est une affirmation structurante pour tout le secteur des humanoïdes, qui peine encore à distinguer les démonstrations soignées des capacités réellement déployables en conditions réelles. Si les chiffres de couple et de précision sont vérifiables sur le papier, les vidéos de démonstration restent, comme souvent dans l'industrie, des séquences sélectionnées, sans garantie de taux de réussite en conditions non contrôlées. Reste que la fiabilité annoncée, testée sur plusieurs millions de cycles, et l'entrée en production de masse constituent des signaux plus concrets que la seule communication marketing. 1X, anciennement Halodi Robotics, positionne NEO comme un robot destiné aux tâches domestiques, un segment que peu d'acteurs humanoïdes ciblent frontalement, la plupart des concurrents comme Figure (Figure 03), Tesla (Optimus) ou Agility Robotics visant d'abord l'industrie et la logistique. Cette annonce s'inscrit dans une escalade générale de la course à la dextérité manuelle, où chaque acteur cherche à prouver que ses robots franchissent le seuil de la manipulation fine utile. La suite dépendra des volumes réels de déploiement en foyers et de la capacité de 1X à alimenter ces mains avec des modèles d'IA suffisamment robustes pour exploiter ce nouveau potentiel matériel.

HumanoïdesActu
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La nouvelle main du robot Atlas pourrait surpasser les conceptions de type humain
3IEEE Spectrum Robotics 

La nouvelle main du robot Atlas pourrait surpasser les conceptions de type humain

Boston Dynamics a présenté une nouvelle main pour son humanoïde Atlas, conçue pour la production en série plutôt que pour la recherche. La génération précédente, à trois doigts, savait réaliser des mouvements surhumains mais n'avait jamais été pensée pour des volumes de plusieurs dizaines ou centaines de milliers d'unités. La nouvelle main passe de 7 à 13 degrés de liberté (DOF), ajoute un quatrième doigt et permet l'écartement des doigts (splay), nécessaire pour saisir la poignée d'un outil à gâchette, comme une perceuse ou une torche de soudage. Le petit doigt a été supprimé, décision prise, selon Alberto Rodriguez, directeur du Robot Behavior, après une journée passée par son équipe avec l'auriculaire scotché à l'annulaire. Avec seulement 13 DOF, la main utilise moins d'actionneurs, plus gros et plus puissants, intégrés directement dans les articulations en entraînement direct. Le cahier des charges annoncé par l'entreprise comprend l'usage d'outils, la robustesse, une simulation fidèle, une fabrication de masse et une réparation à faible coût, avec une forme assez proche de la main humaine pour entraîner le robot à partir de démonstrations humaines. Aucun prix ni cadence de production n'a été communiqué. L'enjeu est un changement de philosophie dans la course à la main humanoïde. Beaucoup de concurrents misent sur des mains très anthropomorphes, capables de manipulations fines spectaculaires, mais fragiles ou chères, au point de rester surtout des outils de recherche et de démonstration. Boston Dynamics fait le pari inverse : sacrifier la ressemblance cosmétique pour gagner en fiabilité, en manufacturabilité et en coût. « Une main est un compromis de conception impitoyable », résume Rodriguez, pour qui beaucoup de designs actuels sacrifient justement fiabilité et fabricabilité. L'écartement des doigts dépasse même les capacités humaines, et l'entreprise compte sur l'apprentissage par renforcement pour découvrir et exploiter ces mouvements supplémentaires. Pour un intégrateur ou un COO industriel, le critère pertinent devient la tenue en service et le coût de maintenance, plus que l'élégance des vidéos. Reste que l'entreprise affirme la polyvalence de la main « pour l'horizon prévisible » sans publier de données d'endurance, de taux de panne ou de charge utile : il s'agit à ce stade d'une annonce de conception, pas d'un déploiement mesuré. Cette annonce s'inscrit dans la transition d'Atlas, passé de plateforme de recherche à produit industriel, où des questions longtemps ignorables, comme la durabilité ou le coût de réparation, deviennent centrales. Elle place Boston Dynamics face à des concurrents qui exhibent des mains quasi humaines, tout en défendant une voie plus pragmatique, proche de celle de la préhension industrielle. La compatibilité avec les démonstrations humaines et la simulation propre vise à alimenter l'entraînement des politiques de manipulation, un point clé pour les modèles VLA actuels. La suite dépendra de la validation sur site, des volumes réels et du coût unitaire, éléments à surveiller avant de juger si ce compromis tient ses promesses hors du laboratoire.

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HumanoïdesOpinion
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Robot humanoïde à coût réduit mise sur des actionneurs faits maison
4Hackaday Robots Hacks 

Robot humanoïde à coût réduit mise sur des actionneurs faits maison

Le Berkeley Humanoid Lite est un robot humanoïde open-source dont la structure repose en grande partie sur des actionneurs imprimés en 3D, combinant moteur électrique, réducteur cycloïdal imprimé et encodeur magnétique intégré, le tout conçu de façon modulaire. Il ne s'agit pas d'un produit fini mais d'une architecture de référence entièrement documentée sur un dépôt GitHub public, avec fichiers de conception, code et instructions d'assemblage. Une vidéo de démonstration montre des tests basiques, dont une téléopération pilotée par casque de réalité virtuelle. Le coût matériel total est annoncé à moins de 5 000 dollars, un montant jugé encore élevé mais nettement inférieur à celui des autres humanoïdes existants, open-source ou non. Cette approche abaisse la barrière à l'entrée pour les laboratoires, universités et hobbyistes qui n'ont pas accès aux budgets des grands acteurs de la robotique humanoïde, où les plateformes commerciales se chiffrent en dizaines voire centaines de milliers de dollars. En rendant open-source les actionneurs, souvent le poste de coût le plus élevé d'un humanoïde, le projet facilite l'expérimentation en contrôle, en téléopération et en apprentissage par renforcement. Sa modularité permet aussi de réutiliser l'actionneur seul, indépendamment du robot complet, pour d'autres bras robotiques ou plateformes nécessitant un couple élevé dans un faible encombrement. Dans un secteur où la démonstration spectaculaire prime souvent sur la reproductibilité, ce type d'initiative rappelle que l'accès au matériel reste un frein structurel à la recherche indépendante. Le coût élevé des humanoïdes vient historiquement de leurs actionneurs, souvent usinés en petites séries et vendus à prix fort. Contrairement aux plateformes commerciales comme celles de Figure AI, Tesla Optimus ou Unitree, conçues pour la production et le déploiement à l'échelle, le Berkeley Humanoid Lite reste un outil de recherche destiné à être modifié et reproduit par la communauté plutôt qu'un produit prêt à l'emploi. Aucun calendrier de commercialisation ni de nouvelle version n'est annoncé à ce stade, le projet se voulant avant tout une base ouverte pour quiconque souhaite expérimenter avec un humanoïde à coût maîtrisé.

UELes laboratoires et universités européennes peuvent réutiliser gratuitement cette architecture open-source pour leurs propres recherches en robotique humanoïde.

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