Inovance présente l'InoBot W1, un humanoïde à roues refroidi par liquide pour les cadences d'usine

Inovance Technology, l'un des plus grands fournisseurs chinois d'automatisation industrielle, a présenté pour la première fois un robot humanoïde, l'InoBot W1, lors de la China International Industry Fair 2026 à Shanghai. Il s'agit d'un robot à base roulante conçu autour des contraintes de l'usine : chaleur, poussière, allées étroites, postes en continu. Son calculateur embarqué NVIDIA Thor, annoncé à 2 070 TOPS, est refroidi par une boucle liquide centralisée. Inovance affirme qu'il peut tourner à pleine charge sur de longues périodes au-delà de 40 °C. Cette architecture permet une protection IP54 (poussière, projections, brouillard d'huile) et un niveau sonore inférieur à 60 dB, grâce à la réduction du nombre de ventilateurs. Le châssis tient dans 0,6 x 0,6 m, avec des roues directrices omnidirectionnelles qui autorisent les rotations sur place. La batterie de 3,6 kWh offre environ 10 heures d'autonomie, et deux modules échangeables à chaud visent une production 24h/24 et 7j/7. Les bras sont des conceptions maison à sept degrés de liberté, avec capteurs de force dans chaque articulation. La précision de contrôle d'effort en bout de bras est annoncée à moins de 3 N, et la détection de collision fonctionne en temps réel. Un bus EtherCAT synchronise tout le corps à la milliseconde. Sur le salon, le W1 a chargé et déchargé des pièces en coopération avec un système de vision et un robot de soudage à l'arc.

L'intérêt tient moins à la performance brute qu'au positionnement : un acteur issu de l'automatisation industrielle, et non de la robotique de démonstration, traite l'humanoïde comme un équipement d'atelier, avec des critères de disponibilité, d'étanchéité, de maintenance et d'encombrement. Le choix d'une base à roues, plutôt que de jambes, va dans le sens d'un consensus pragmatique : pour la manutention et l'alimentation de machines, la locomotion bipède apporte surtout de la complexité. La modularité (buste, bras, effecteurs, châssis, mécanisme repliable) et l'interchangeabilité des préhenseurs, mains dextres ou ventouses répondent aux attentes des intégrateurs en matière de maintenance et de reconfiguration. Il faut toutefois rester prudent : la démonstration, un chargement et déchargement à proximité d'un robot de soudage, est une tâche simple. Aucun temps de cycle, taux de réussite, charge utile ni nombre de clients n'est publié, et la mention d'un « premier robot embarqué à roues » combinant refroidissement liquide, modularité, petit châssis et longue autonomie relève d'un argumentaire commercial non vérifié. Le W1 reste, à ce stade, une présentation de salon et non un produit livré ou déployé.

Inovance s'appuie sur un solide héritage en servomoteurs, variateurs, automates et robots industriels, ce qui explique l'accent mis sur les bras, les capteurs de couple et le bus temps réel. L'entreprise prévoit un SDK couvrant les capteurs jusqu'au contrôle du corps entier, une plateforme de collecte de données et d'entraînement, ainsi qu'une coopération technique sur les modèles avec des partenaires IA, dont deux sont déjà identifiés mais non nommés. Elle annonce des déploiements de référence dans des secteurs précis, sans calendrier ni prix. Elle rejoint un champ chinois et mondial déjà dense : UBTech, Agibot et Galbot avec des plateformes à roues ou hybrides, Figure, Tesla et Agility côté occidental, et en Europe des acteurs comme Enchanted Tools. Son atout sera sa capacité à vendre un ensemble intégré (bras, commande, vision, soudage) à sa base installée. La suite dépendra de la publication de spécifications mesurables et des premiers pilotes en usine.