Inspire Robots lance la RH37D1, une main à trois doigts à entraînement direct capable de soulever jusqu'à 43 kg

Inspire Robots, fabricant pékinois de mains dextres et de micro-actionneurs, a présenté la série RH37D1 au China International Industry Fair 2026 de Shanghai. Il s'agit d'une main à trois doigts conçue pour la préhension industrielle lourde, et non pour imiter la main humaine. Elle repose sur une architecture entièrement à entraînement direct (direct-drive) et compte sept degrés de liberté (DOF) actifs. Sa charge de traction maximale atteint 43 kg, pour une force au bout des doigts de 40 N. Selon le constructeur, elle associe un contrôle en compliance et plusieurs modes de préhension, pour l'automatisation industrielle et la fabrication intelligente. Ni la taille, ni le poids, ni le prix ne sont publiés. Environ deux semaines plus tôt, l'entreprise avait dévoilé à l'IROS 2026 de Pittsburgh la RH5MK1, produit de nature opposée : une main à l'échelle humaine, également en direct-drive, avec 22 DOF actifs, cinq doigts indépendants, une fréquence d'ouverture-fermeture de 5 Hz et des capteurs tactiles 6D au bout des doigts, d'une résolution de force de 0,005 N. À Shanghai, Inspire a aussi exposé ses séries E2, F1, G2, H1, J1 et K1, qui diffèrent par les DOF, le mode d'entraînement et la détection. S'y ajoutaient la RH56E2 industrielle (30 N en bout de doigt, 15 kg de charge pour la main entière) et une gamme de micro-vérins électriques à servomoteur, qui intègrent dans un seul bloc un moteur sans noyau, un réducteur planétaire, une vis à rouleaux et des capteurs. Les démonstrations en direct comprenaient la préhension bras-main, la reconnaissance de gestes avec suivi visuel et la manœuvre d'une vanne.

L'intérêt tient au positionnement. Entre la pince à deux doigts omniprésente en usine et la main humanoïde à cinq doigts, la solution à trois doigts permet encore le pincement par opposition tout en couvrant davantage de formes, avec moins de moteurs et de capteurs. Cela réduit coût et complexité, un arbitrage que beaucoup d'utilisateurs industriels privilégient face à la dextérité anthropomorphe. La capacité de 43 kg est notable pour une main compacte, mais elle correspond à une charge de traction statique : elle ne dit rien de la charge utile en manipulation dynamique, de la tenue en cycles répétés ni de la fiabilité. Ces chiffres viennent du constructeur et sans masse ni prix, impossible de juger le rapport charge/poids ou le coût par cellule robotisée. Les intégrateurs retiendront surtout l'élargissement de l'offre : une même entreprise propose désormais des mains de 7 à 22 DOF, ce qui permet d'adapter la complexité à l'application plutôt que d'imposer une main généraliste.

Inspire Robots fait partie du peloton chinois des mains dextres, un segment très disputé qui nourrit à la fois les humanoïdes et la robotique industrielle. Le concurrent le plus visible est Unitree, qui vient de lancer la Dex5-S, une main de 22 DOF à taille humaine, directement comparable à la RH5MK1. Le choix du direct-drive, qui supprime une partie des transmissions, vise une meilleure compliance et une meilleure rétro-pilotabilité, mais au prix d'un compromis entre couple et encombrement. Rien n'indique à ce stade de clients, de volumes de production ou de calendrier de livraison pour la RH37D1 : il s'agit d'un lancement présenté en salon, accompagné de démonstrations, sans déploiement client documenté. Les prochaines étapes à surveiller sont la publication des fiches techniques complètes (poids, dimensions, prix) et d'éventuels pilotes en usine, seuls capables de confirmer si cette approche à trois doigts tient ses promesses hors du stand.