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Robot centaure chinois : rapide sur terrain accidenté et capable de soulever des charges

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Robot centaure chinois : rapide sur terrain accidenté et capable de soulever des charges
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Run Robotics, société basée à Shanghai, a dévoilé lors du WAIC 2026 (World Artificial Intelligence Conference, tenu du 17 au 20 juillet à Shanghai) un robot hybride à roues et jambes que l'entreprise présente comme le premier robot "centaure" au monde. Contrairement aux humanoïdes bipèdes classiques, la machine adopte un corps divisé : un châssis à quatre roues tout-terrain sous un buste humanoïde équipé de bras robotiques. Elle peut porter une charge utile typique de 100 à 120 kg et supporter une charge statique maximale de 210 kg, tout en respectant des normes anti-déflagrantes. Son système de perception maison combine lidar, vision binoculaire et caméras de profondeur pour identifier canalisations, vannes, jauges, obstacles et personnes, planifier des trajectoires et éviter les collisions en autonomie. Run Robotics affirme que plus de 95% des composants du robot sont fabriqués en Chine, et prévoit de finaliser une ligne d'assemblage automatisée au quatrième trimestre 2026 ; l'entreprise dit avoir déjà obtenu des commandes commerciales. La chaîne publique CCTV a classé ce robot parmi les dix exhibits marquants d'un salon qui rassemblait plus de 1 000 entreprises, 3 000 démonstrations et 349 lancements mondiaux.

Le choix d'un châssis roulant plutôt qu'une locomotion bipède est révélateur d'une approche pragmatique côté chinois : plutôt que de viser l'humanoïde généraliste façon Figure ou Optimus, Run Robotics cible directement des marchés industriels à forte contrainte, inspection de sites dangereux, mines, plateformes pétrolières, intervention incendie et secours, où la stabilité et la vitesse sur terrain accidenté comptent plus que la ressemblance avec l'humain. Cette approche évite une bonne partie du problème de contrôle d'équilibre qui freine encore le déploiement à grande échelle des humanoïdes bipèdes, au prix d'une polyvalence moindre en environnement structuré. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, le signal intéressant n'est pas tant le vocabulaire marketing du "premier centaure au monde", à prendre avec prudence puisque des architectures hybrides à roues et bras existent déjà sous d'autres formes, que l'annonce de commandes commerciales fermes et d'une ligne d'assemblage automatisée dès fin 2026, ce qui distinguerait ce projet d'un simple prototype de salon.

Le robot est né dans la Zhangjiang Science City de Shanghai, pôle industriel où Run Robotics dit avoir puisé talents d'ingénierie et soutien réglementaire pour construire sa chaîne d'approvisionnement. La société présente cette machine comme l'aboutissement d'un travail continu pour dépasser les limites classiques de la robotique d'inspection : capacités opérationnelles restreintes, faible adaptabilité aux environnements variés et difficulté à passer à l'échelle industrielle. La plateforme se veut modulaire, avec possibilité d'ajouter bras doubles, mains dextres ou capteurs de force multidimensionnels selon les besoins clients. Aucun calendrier précis de déploiement pilote au-delà de la ligne d'assemblage 2026 n'a été communiqué, et comme souvent lors de ces annonces chinoises très médiatisées au WAIC, l'écart entre démonstration et déploiement industriel réel à grande échelle reste à vérifier dans les prochains mois.

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Un robot-chien chinois affronte -30 °C, traverse rivières et terrains accidentés en démonstration
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Un robot-chien chinois affronte -30 °C, traverse rivières et terrains accidentés en démonstration

DEEP Robotics a publié une vidéo de démonstration de son robot hybride roues-pattes Lynx M20S, successeur du M20, capable de traverser des rivières glacées jusqu'à 80 cm de profondeur, de fonctionner à -30°C et d'évoluer à une altitude de 5 177 mètres. La plateforme pèse 35 kg, accepte une charge utile de 15 kg (charge maximale 50 kg) et franchit des obstacles jusqu'à 80 cm de hauteur dans des couloirs aussi étroits que 50 cm, avec des pentes jusqu'à 45 degrés. Son autonomie atteint 3 heures et 15 km à vide par charge, réduite à 2,5 heures et 12 km avec 15 kg de payload, grâce à une double batterie hot-swappable et une endurance améliorée de 17 à 67% par rapport au modèle précédent. La vitesse de pointe en laboratoire est de 5 m/s, la vitesse opérationnelle de 2 m/s. Pour la perception, la plateforme intègre deux LiDAR à 96 lignes en configuration 360° x 90°, des caméras grand-angle et un évitement d'obstacles omnidirectionnel. La certification IP66 lui permet d'opérer entre -20°C et +55°C, avec mises à jour OTA et expansion modulaire. Cette démonstration cible un créneau précis : les environnements où les AMR à roues classiques sont bloqués et où les drones ne peuvent pas porter de charge utile significative, soit l'inspection de lignes haute tension en montagne, la réponse d'urgence post-catastrophe ou l'exploration en zone difficile d'accès. La combinaison roues-pattes est ici un compromis technique cohérent, la propulsion à roues assurant vitesse et efficacité énergétique sur terrain stable, les pattes prenant le relais sur obstacles. Les specs annoncées (80 cm d'eau, -30°C, 45° de pente) dépassent sur le papier celles du Spot de Boston Dynamics en contexte outdoor extrême. Il convient cependant de noter que les séquences présentées sont sélectionnées par l'équipe marketing et que les performances en déploiement industriel continu restent à valider par des clients opérationnels. Une charge utile de 15 kg reste suffisante pour des capteurs LiDAR embarqués, de la thermographie ou des kits d'urgence légers, ce qui ouvre des cas d'usage concrets pour les intégrateurs. DEEP Robotics est un acteur chinois positionné face à Unitree Robotics (B2, Go2) sur le segment robots à pattes compétitifs-prix, et face à ANYbotics (ANYmal, Suisse) sur le segment inspection industrielle premium. Le M20S est une évolution incrémentale du M20 original, dont les points forts principaux sont l'endurance améliorée et la double batterie interchangeable à chaud, plutôt qu'une refonte de l'architecture mécanique. Parallèlement, DEEP développe un humanoïde DR02 pour environnements industriels et dangereux, confirmant la tendance des constructeurs de robots spécialisés à élargir leur catalogue vers les plateformes anthropomorphes. Aucune date de disponibilité commerciale ni tarif n'ont été communiqués pour le M20S : la vidéo reste pour l'instant au stade de la démonstration d'enveloppe de performances, pas d'une annonce de produit livrable.

UEImpact indirect sur ANYbotics (Suisse) dont le segment inspection industrielle premium se retrouve concurrencé par des specs annoncées supérieures à coût potentiellement inférieur, mais sans disponibilité commerciale confirmée.

Chine/AsieOpinion
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La Chine présente un robot soudeur capable de découper l'acier à 70 mm, avec une capacité de 30 tonnes et 20 ans de durée de vie
2Interesting Engineering 

La Chine présente un robot soudeur capable de découper l'acier à 70 mm, avec une capacité de 30 tonnes et 20 ans de durée de vie

Offshore Oil Engineering Co. a déployé sur son site de fabrication intelligente à Tianjin le premier système de soudage marin autonome développé entièrement en Chine. Conçu pour les plateformes pétrolières et gazières offshore, le robot traite des composants spécialisés comme les nœuds de modules, les anneaux de verrouillage et les renforts de jacket en eaux profondes. Ses caractéristiques techniques sont substantielles : capacité de charge maximale de 30 tonnes, soudage et découpe d'acier jusqu'à 70 millimètres d'épaisseur, durée de vie annoncée de 20 ans et efficacité opérationnelle globale supérieure à 40 %. Le système embarque une reconnaissance visuelle des cordons de soudure, un alignement par vision laser 3D, et une planification dynamique de trajectoires multi-passes. D'une seule commande, il gère l'intégralité du cycle de soudage, passe de racine, correction automatique de trajectoire, remplissage multi-fils double face, avec un taux de qualification au premier passage supérieur à 98 %. Un robot de meulage autonome, développé en parallèle, l'accompagne sur la ligne de production : il a déjà traité plus de 500 sections d'acier avec un gain d'efficacité de 15 % par rapport aux opérations manuelles. La mise en service n'a pas été instantanée : dix mois de débogage sur site et environ 1 000 expériences de soudage ont été nécessaires avant le passage en production. Ce déploiement signale un changement de périmètre pour la robotique de soudage industriel. Longtemps cantonnée à l'automobile, où la répétabilité des pièces facilite l'automatisation, la soudure lourde marine représentait jusqu'ici une frontière difficile à franchir : géométries irrégulières, masses considérables, tolérances serrées dans des environnements hostiles. Un taux de qualification au premier passage de 98 % sur de l'acier de 70 mm en conditions réelles, et non en environnement contrôlé de laboratoire, serait, s'il est confirmé par des audits indépendants, une donnée significative pour les intégrateurs et les donneurs d'ordre du secteur naval et offshore. Pour les décideurs B2B, l'argument le plus fort n'est pas la performance brute mais la suppression du retravail structurel, coûteux en temps et en matière sur des pièces à faible volume et haute valeur. Ce développement s'inscrit dans l'initiative nationale chinoise "AI Plus", qui cible depuis 2023 l'automatisation avancée des industries lourdes considérées comme stratégiques, énergie offshore en tête. Offshore Oil Engineering Co. est un opérateur historique des infrastructures pétrolières maritimes chinoises, ce qui lui donne un terrain de validation industriel direct. Sur le plan concurrentiel, les acteurs établis du soudage robotisé lourd sont Fronius, Lincoln Electric et Yaskawa, tandis que des startups comme Path Robotics (États-Unis) ou Novarc Technologies (Canada) développent des approches similaires de soudage adaptatif par vision. Aucun acteur européen de référence n'est mentionné dans ce segment précis. Les prochaines étapes déclarées n'ont pas été communiquées publiquement, mais la logique du programme suggère une extension à d'autres chantiers navals dans le cadre de la politique industrielle nationale.

UEPression concurrentielle indirecte sur les acteurs européens du soudage lourd industriel, notamment Fronius (Autriche), sans déploiement ni contrat européen annoncé.

Chine/AsieOpinion
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Le robot humanoïde chinois Z01 maîtrise le tai-chi avec un équilibre et un contrôle dignes d'un humain
3Interesting Engineering 

Le robot humanoïde chinois Z01 maîtrise le tai-chi avec un équilibre et un contrôle dignes d'un humain

Zoomlion, géant chinois de l'équipement de construction coté à Shenzhen et Hong Kong, a présenté son robot humanoïde bipède Z01 au salon KOMATEK 2026 à Istanbul, où l'engin a exécuté une séquence de Tai Chi devant les visiteurs. La performance, diffusée par l'entreprise, illustre les capacités de contrôle dynamique et d'équilibre du robot : transitions fluides entre postures, coordination corps entier, adaptation posturale en temps réel. Côté spécifications, Zoomlion reste délibérément vague : Z01 disposerait d'une réponse motrice à l'échelle de la milliseconde, d'une architecture haute-DOF (degré de liberté, sans chiffre précis communiqué), d'un système d'exploitation embarqué censé réduire de trois à cinq fois la complexité de développement robotique, et d'une « puissance de calcul IA embarquée » non quantifiée. Aucun prix, ni date de commercialisation, ni volume de déploiement n'ont été annoncés. En janvier 2026, l'entreprise avait présenté un système IA « full-chain » couvrant machines, fabrication, management et robotique. Fin 2025, Zoomlion comptait huit prototypes de robots à intelligence incarnée répartis en quatre catégories (humanoïdes et plateformes à roues), testés en environnements industriels réels pour des tâches de logistique, d'inspection, de chargement et de contrôle qualité. La démonstration de Tai Chi est un classique du marketing robotique chinois et dit peu sur la capacité du Z01 à opérer en production réelle, mais elle dit beaucoup sur la maturité du contrôle dynamique. Maintenir l'équilibre bipède lors de séquences lentes et continues exige une gestion fine du centre de masse et une réponse proprioceptive rapide, deux verrous qui limitent encore de nombreux humanoïdes hors démos contrôlées. Ce qui est plus intéressant pour les décideurs industriels, c'est le positionnement de Zoomlion sur la pile technologique complète : hardware robotique, composants core, algorithmes de contrôle moteur, moteurs de décision IA et écosystème logiciel intégrés dans un framework unifié. La plateforme Robot Ops, présentée à Hannover Messe 2026, vise la coordination multi-robots et le déploiement industriel à l'échelle. Si cette intégration verticale tient ses promesses, elle réduit la dépendance des intégrateurs aux assemblages multi-fournisseurs, un point critique en B2B. En revanche, les métriques restent non vérifiables : aucune donnée indépendante sur le cycle time, le payload réel, ou la durée de session en conditions industrielles. Zoomlion a amorcé son pivot vers la robotique incarnée en 2024, s'appuyant sur Zvalley, sa plateforme IoT industrielle, et une équipe de près de 1 300 ingénieurs R&D. Le Z01 s'inscrit dans ce que l'entreprise appelle sa « troisième courbe de croissance », après les grues et les équipements agricoles. Sur le marché des humanoïdes, Zoomlion entre dans un espace déjà dense : côté occidental, Figure (Figure 03 en déploiement chez BMW), Agility Robotics (Digit chez Amazon), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0) sont en production ou en pilote avancé ; côté chinois, Unitree, UBTECH et Fourier Intelligence sont déjà sur le terrain. Pour crédibiliser ses ambitions, Zoomlion devra dépasser la démo de salon : un pilote industriel annoncé publiquement, des chiffres de cycle time en conditions réelles, ou un partenariat OEM constitueraient les prochaines étapes tangibles. Pour l'instant, Z01 reste un prototype démonstratif prometteur, pas un produit déployé.

Chine/AsieOpinion
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Le nouveau robot humanoïde chinois rejoint des agents pour gérer les tâches de voirie
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Le nouveau robot humanoïde chinois rejoint des agents pour gérer les tâches de voirie

La ville de Shanghai a lancé en mai 2026 le premier programme pilote chinois d'application du droit urbain associant agents municipaux et robot humanoïde dans un espace public. Le déploiement se déroule dans le quartier d'innovation en IA de Zhangjiang, dans l'arrondissement de Pudong, et met en scène le Lingxi X2, robot humanoïde développé par AgiBot, entreprise shanghaïenne fondée en 2023. Le dispositif repose sur une chaîne tripartite : des drones de surveillance identifient en temps réel les infractions commises par des commerçants de rue et transmettent l'information aux agents de patrouille et au Lingxi X2. Le robot se charge ensuite des interactions répétitives à faible valeur décisionnelle, à savoir expliquer les réglementations de voirie, les obligations des exploitants de commerces en façade, et répondre aux questions des marchands. Les agents humains conservent l'intégralité du pouvoir d'évaluation juridique et d'exécution des sanctions. AgiBot décrit la machine comme un "assistant intelligent" et non comme un remplaçant, une précision qui, dans ce contexte politique, est autant un positionnement commercial qu'une garantie opérationnelle. Ce que ce déploiement teste concrètement, c'est la capacité des systèmes d'IA incarnée à tenir un rôle de contact public structuré, avec un corpus de connaissances réglementaires consultable en temps réel, dans un environnement non contrôlé. Pour les intégrateurs et les décideurs en charge de services publics, le cas d'usage est délibérément choisi pour son haut volume de tâches répétitives et son faible risque décisionnel : le robot ne verbalise pas, ne sanctionne pas, n'interprète pas. Il informe. Pan Weijia, responsable de Pudong ayant supervisé l'opération, a explicitement indiqué que l'évaluation portera sur les performances pratiques plutôt que sur le simple volume de déploiement, ce qui signale une approche plus mesurée que le discours habituel sur la scalabilité. Pan Helin, membre du comité d'experts du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'Information, a qualifié le pilote de "jalon majeur" dans la commercialisation de l'IA incarnée en administration publique, avec l'objectif affiché de passer des robots capables de "se déplacer" à des robots capables de "travailler efficacement". AgiBot a été fondé en 2023 et s'est positionné rapidement sur le segment des humanoïdes à usage professionnel, avec le Lingxi X2 comme produit phare pour les environnements semi-publics. L'entreprise s'inscrit dans un écosystème chinois d'humanoïdes très dense, qui inclut Unitree (G1, H1), Fourier Intelligence (GR-1), et dans une moindre mesure les ambitions de UBTECH et de Kepler. À l'international, les comparaisons les plus directes sont Figure (01, 02), 1X Technologies (NEO), et Boston Dynamics (Atlas), tous positionnés sur des environnements industriels ou logistiques plutôt que sur l'espace public. Le vrai enjeu du pilote de Pudong n'est pas la performance du robot dans une démonstration maîtrisée, mais sa robustesse sur la durée dans un contexte d'interactions non scénarisées avec des usagers non entraînés. Les prochaines étapes annoncées par Pan Helin visent une extension à d'autres scénarios de service public, sans échéance précisée.

UESignal stratégique indirect pour les décideurs européens de la robotique de service public : la Chine ouvre un précédent réglementaire et opérationnel pour le déploiement d'humanoïdes en espace civil non contrôlé, domaine où aucun acteur FR/EU n'est encore positionné.

Chine/AsieOpinion
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