Galbot lance le robot humanoïde bipède ET1 à partir de 79 000 yuans, avec apprentissage par observation sur les gammes supérieures

Galbot, jeune pousse pékinoise de l'IA embarquée, a fixé les prix de l'ET1, son premier humanoïde bipède, selon le média chinois QbitAI daté du 2 octobre. Trois versions sont proposées : Standard à 79 000 yuans (environ 11 100 dollars), Pro à 139 000 yuans (environ 19 600 dollars) et Flagship à 179 000 yuans (environ 25 200 dollars). Une fiche JD.com est désormais liée depuis la page produit. Le robot avait été présenté au World Robot Conference de Pékin en août, où il dansait aux côtés d'un performeur humain. Les précommandes ont ouvert début septembre, avec plus de 200 réservations en 24 heures d'après Galbot, dont plus de 100 via JD.com. L'ET1 mesure 1,25 m pour 32 kg batterie comprise. La version Standard compte 26 degrés de liberté (DOF), des caméras stéréo, un contrôleur principal basé sur les puces RK3588 et RDK X5, et gère des routines de danse et de spectacle ainsi que la conversation en langage naturel. La Pro ajoute un module Orin Nano de 40 TOPS, qui débloque l'apprentissage actif et le raisonnement et la planification dynamiques. Pro et Flagship acceptent des mains dextres (12 DOF supplémentaires). La Flagship embarque un module NX de 100 TOPS et ouvre davantage de développement secondaire pour chercheurs, développeurs et entreprises.

L'intérêt tient à la fonction « watch-and-learn », qui permet au robot d'imiter un mouvement observé sans capture de mouvement. Elle repose sur AstraBrain-WBC, un modèle de fondation de mouvement pour humanoïdes, et sur le modèle AstraBrain pour la perception, la planification et la décision. Galbot évoque un modèle Transformer d'environ 100 millions de paramètres et, selon QbitAI, une base de données de mouvements humains de l'ordre d'un million d'heures, mêlant capture haute précision et mouvements reciblés depuis des vidéos web. Les démonstrations, où le robot reprend les figures d'un danseur, y compris des mouvements au sol sur les mains, restent des vitrines choisies : aucune mesure de taux de réussite, de robustesse ou de généralisation hors scène n'est fournie. Il s'agit en outre de reproduction de mouvement, non de manipulation utile. Le positionnement tarifaire est le véritable signal : QbitAI situe le modèle Standard entre les robots compagnons grand public (20 000 à 30 000 yuans) et les humanoïdes professionnels (120 000 à 200 000 yuans), ce qui rapproche un bipède complet du budget d'un équipement de démonstration pour un lieu commercial.

Galbot cible les parcs à thème, l'accueil en boutique, la présentation de produits, la danse de scène et le spectacle comique, pas le domicile. Dans une démo, l'ET1 a donné par instruction vocale l'ordre à un robot à roues Galbot G1 d'aller chercher des boissons en commerce. Le robot est développé conjointement avec Unitree, dont il reprend la motorisation, ce qui laisse à Galbot le soin de se concentrer sur les modèles d'IA. Il s'inscrit dans une offensive chinoise sur les humanoïdes abordables, aux côtés du G1+ d'Unitree annoncé près de 95 000 yuans et des livraisons en série de l'UWorld U1 d'UBTECH. Galbot a aussi lancé le modèle monde-action LDA-1B. Aucun volume de livraison réel ni client nommé n'a été communiqué : les 200 réservations sont des intentions d'achat, pas des déploiements. En Europe, des acteurs comme Wandercraft ou Enchanted Tools visent d'autres segments, à des prix très supérieurs. La suite se jouera sur les premières livraisons et les retours des lieux commerciaux.