Chine/AsieInteresting Engineering 29 septembre 2026

La Chine présente le premier humanoïde au monde conçu autour d'une architecture électronique nationale

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La Chine a présenté lundi à Yichang, dans la province du Hubei, ce qu'elle décrit comme le premier robot d'IA incarnée doté d'une architecture électronique entièrement développée dans le pays, selon CCTV News. Cette architecture regroupe le système d'exploitation du robot, le réseau, les outils logiciels, les puces de calcul et les fonctions de contrôle. Elle traduit les décisions de l'IA en instructions exécutables par la machine. Ses concepteurs affirment que les fonctions de contrôle et le calcul IA fonctionnent séparément tout en restant intégrés. Lors de tests incluant des articulations endommagées, des cyberattaques et l'implantation de virus, le robot aurait continué à fonctionner en sécurité, alors que des robots à architecture conventionnelle auraient subi des pannes de circuit, des arrêts brusques ou une perte de contrôle. L'annonce n'identifie ni le fabricant ni le modèle, et ne fournit aucune spécification détaillée (payload, DOF, autonomie, prix).

L'enjeu dépasse le robot lui-même : il porte sur la couche située entre le modèle d'IA (VLA ou autre) et les actionneurs, rarement mise en avant par rapport aux démonstrations de locomotion ou de manipulation. Li Qingdu, doyen exécutif de l'Institut d'intelligence machine de l'Université de Shanghai pour la science et la technologie, souligne que la localisation ne consiste plus seulement à remplacer des fournisseurs de composants (moteurs, réducteurs, capteurs), mais à maîtriser le socle logiciel et matériel qui relie cerveau et corps. Pour un intégrateur ou un responsable industriel, la question de la sûreté de fonctionnement, notamment l'isolation des défauts et le maintien dans des limites physiques sûres près d'humains, devient un critère d'achat à part entière. Il faut toutefois rester prudent : les résultats de tests sont rapportés sans méthodologie ni vérification indépendante, et les comparaisons avec les architectures « conventionnelles » ne précisent pas lesquelles. Il s'agit à ce stade d'une annonce, sans produit commercial ni déploiement documenté.

Cette présentation s'inscrit dans la stratégie de souveraineté technologique chinoise. Le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information (MIIT) a appelé en 2023 à un système industriel et de chaîne d'approvisionnement sûr et fiable d'ici 2027, et l'ébauche du 15e plan quinquennal (2026-2030) classe la robotique parmi les industries émergentes à développer en priorité. Dans un contexte de restrictions sur les puces et les logiciels occidentaux, disposer d'une pile propre est un objectif stratégique, en concurrence avec des acteurs qui intègrent verticalement leur architecture, comme Tesla avec Optimus, Figure avec Helix ou NVIDIA avec sa plateforme GR00T. Les suites dépendront de l'identification du constructeur, de la publication de spécifications et de l'existence d'audits indépendants. Ce sont ces éléments qui permettront de juger si cette architecture constitue une avancée réelle ou une démonstration de portée surtout politique.

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1Pandaily

LimX Dynamics et Kyland livrent le premier humanoïde sur une architecture électronique nationale

LimX Dynamics et Kyland Technology ont présenté le 28 septembre 2026, lors d'un lancement à Yichang, ce qu'elles décrivent comme le premier robot humanoïde chinois embarquant une architecture électronique entièrement nationale. La pile logicielle repose sur le système d'exploitation industriel Intewell de Kyland, le bus déterministe AUTBUS et l'outillage MaVIEW, intégrés à la plateforme humanoïde complète de LimX. La presse chinoise (Caijing, Securities Times) parle d'un « système nerveux » industriel qui réunit système d'exploitation, réseau, logiciels d'outillage et calcul IA local. Boucles de contrôle et inférence IA partagent une base déterministe tout en restant isolées. LimX apporte la conception et la fabrication du corps, ses techniques de fusion cerveau-cervelet et son système COSA, qui sert d'hôte de validation. Kyland fournit la couche électronique, dont un standard de bus industriel large bande à deux fils basé sur l'IEC TSN, qu'il a piloté. Selon les informations rapportées, le National Industrial Information Security Development Research Center a soumis le robot à des scénarios de pannes combinées, d'attaques réseau et d'injection de malware. Le robot serait resté en fonctionnement sûr là où des architectures classiques perdent le contrôle ou s'arrêtent. Aucun chiffre de payload, de DOF, de volume de production ni de prix n'a été communiqué. L'enjeu est moins le robot lui-même que sa couche basse. Les humanoïdes actuels tournent le plus souvent sur Linux/ROS avec CAN ou EtherCAT. Les deux entreprises revendiquent en face un contrôle moteur de classe microseconde, une synchronisation vision-commande de l'ordre de la milliseconde, des protocoles industriels intégrés et des frontières de sécurité repensées à bord. Cela rejoint le discours du « physical AI » : la sortie d'un modèle ne vaut que si elle se traduit en action physique déterministe. Ces chiffres de latence viennent des industriels et n'ont pas été publiés avec leurs conditions de mesure. Les tests de sécurité sont cités sans protocole détaillé, sans comparatif nommé et sans rapport public, et ils sont attribués à un centre d'État. Il faut donc les lire comme des allégations. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, le sujet est la certifiabilité et la robustesse cyber d'un humanoïde dans un environnement d'usine. Il s'agit aussi de souveraineté de la chaîne technologique, qui pèse dans les achats en Chine. Cette annonce est un produit d'architecture et de validation, pas une levée de fonds ni un déploiement commercial. Elle prolonge le travail de Kyland sur Intewell et AUTBUS et son logiciel MaVIEW pour actionneurs de physical AI. Elle s'inscrit dans une dynamique d'alliances : la même semaine, Kyland, l'université Tsinghua, AgiBot, LimX Dynamics et Moore Threads ont lancé une alliance pour l'architecture électronique des robots incarnés. Elle prolonge un consortium d'avril 2026 avec la Shenzhen Robotics Association, le Beijing Humanoid Robot Innovation Center et UBTECH. Le mouvement vise à construire une pile chinoise alternative aux standards occidentaux, en parallèle des puces de joint comme la MCU N32H785 de Nations et du calcul de Moore Threads. Les acteurs européens comme Wandercraft ou Enchanted Tools ne sont pas cités. Ils restent tributaires d'écosystèmes ouverts. Reste à voir si cette pile sortira du cadre de démonstration, avec des clients, des volumes et des tests indépendants.

Chine/AsieActu

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2Interesting Engineering

Chine : UBTech présente un humanoïde à roues pour automatiser les ateliers de production

UBTech, fabricant robotique basé à Shenzhen, a présenté le Cruzr Y1, un humanoïde industriel à roues, lors d'une exposition technologique en Chine, où le robot a effectué en démonstration live du déstackage de caisses et de la palettisation de manière autonome. L'engin embarque des puces domestiques chinoises Digua S100P et S600, la plateforme logicielle propriétaire ROSA, et un modèle VLA (Vision-Language-Action) couplant perception, prise de décision et contrôle moteur. Sa mobilité repose sur des roues omnidirectionnelles à 360 degrés combinées à un mécanisme d'élévation verticale, permettant une circulation dans des allées de fabrication étroites. Les bras doubles utilisent des joints harmoniques avec capteurs de couple, tandis qu'un système multi-capteurs composé de lidar et de caméras de profondeur, disposés sur la tête, les poignets et le châssis, assure une couverture situationnelle à 360 degrés. L'autonomie dépasse quatre heures en charge maximale, avec recharge automatique et swap rapide de batterie pour un fonctionnement continu. En parallèle, UBTech a lancé la série U1 sous sa nouvelle marque grand public UWORLD, affiché à environ 30 000 dollars: plus de 2 100 précommandes en une semaine sur JD.com, livraisons annoncées pour mi-septembre, 88 degrés de liberté, revêtement en silicone réaliste, 183 cm pour la version masculine et 168 cm pour la féminine. L'intégration d'un modèle VLA dans un robot logistique à déploiement industriel est techniquement notable: elle substitue la programmation par trajectoire fixe par une perception adaptative, ce qui réduit théoriquement le temps de reconfiguration pour les intégrateurs. La plateforme Cruzr Y1 n'est ni un AMR classique ni un bras industriel fixe, mais une unité hybride combinant mobilité, manipulation bilatérale et levage vertical en un seul système. Pour un COO logistique, cela représente une alternative potentielle aux architectures AMR plus bras dédiés. Cela dit, UBTech n'a publié aucune métrique de cadence de cycle, taux d'erreur ou volume déployé en conditions réelles: la démonstration reste un proof-of-concept en environnement contrôlé, ce qui rend toute comparaison avec des systèmes en production comme ceux d'Exotec (Skypod) ou de Berkshire Grey prématurée. Fondée en 2012, UBTech compte parmi ses clients industriels Airbus, Texas Instruments, NIO, ZEEKR, Dongfeng Liuzhou Motor et FAW-Volkswagen. Le Cruzr Y1 s'inscrit dans une stratégie de diversification face à la concurrence humanoïde croissante, avec Figure AI et son Figure 03, Tesla et l'Optimus Gen 3, Physical Intelligence avec Pi-0, et NVIDIA avec GR00T N2. Le lancement simultané de la gamme U1 grand public signale une bifurcation stratégique: UBTech vise à la fois le B2B industriel et un marché B2C émergent en Chine, où la demande pour des robots compagnons commence à se structurer. Les prochaines étapes clés seront les retours terrain des pilotes industriels du Cruzr Y1 et les premiers usages réels de la U1 après les livraisons de mi-septembre.

Chine/AsieActu

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La Chine dévoile PrimeBOT, le premier robot humanoïde personnel transformable au monde

La startup chinoise PrimeBOT, basée à Shanghai, a dévoilé le Qiyuan T1 lors de la World Artificial Intelligence Conference (WAIC), qui s'est tenue du 17 au 20 juillet 2026 à Shanghai. Ce robot personnel se présente comme capable de basculer de façon autonome entre deux configurations construites sur un châssis unique : un mode quadrupède pour les terrains extérieurs difficiles (herbe, gravier, pentes, escaliers) et un mode humanoïde à roues et pieds pour les espaces intérieurs, doté d'un rayon de braquage nul pour se faufiler dans les couloirs et pièces encombrées de meubles. La transition entre les deux formes se ferait en continu, sans redémarrage ni interruption des tâches en cours, grâce à ce que l'entreprise appelle une architecture cross-morph de type Transformer, qui mutualise structure, articulations, actionneurs, capteurs et alimentation entre les deux modes. Le robot embarque une caméra pivotante, un écran interactif incliné à 45 degrés et un réseau de microphones pour l'interaction vocale et multimodale. PrimeBOT met également en avant une technologie de contrôle de force permettant des gestes comme tenir la main d'un utilisateur. Aucune spécification technique détaillée, aucun prix et aucune date de commercialisation n'ont été communiqués ; l'entreprise promet des informations complémentaires ultérieurement. Il s'agit donc pour l'instant d'une démonstration de salon plutôt que d'un produit disponible. Le positionnement du Qiyuan T1 illustre une tendance émergente dans la robotique personnelle : plutôt que de choisir entre robot à roues et robot bipède, certains acteurs chinois parient sur des plateformes hybrides capables de s'adapter au terrain sans intervention humaine. Si la promesse d'une transformation continue et stable est tenue en conditions réelles, elle répondrait à une limite concrète des humanoïdes actuels, souvent peu à l'aise hors des sols plats et lisses des usines ou des vitrines de démonstration. Mais l'absence totale de spécifications chiffrées (charge utile, autonomie, degrés de liberté, temps de transition réel) invite à la prudence : la présentation reste, à ce stade, une vitrine technologique et communicationnelle plutôt qu'une validation industrielle. PrimeBOT avait déjà lancé début 2026 deux robots personnels, le Prime Q1 et le Prime T1, conçus pour des interactions de type humain et des usages quotidiens distincts, avant de présenter cette version transformable comme une évolution de sa gamme. L'entreprise s'inscrit ainsi dans la course chinoise aux robots compagnons grand public, aux côtés d'acteurs comme Unitree ou Fourier Intelligence, sur un marché où Pékin pousse activement au développement de l'humanoïde domestique. Les prochaines étapes attendues concernent la publication de spécifications techniques précises et l'annonce d'un calendrier de commercialisation, seuls éléments permettant de vérifier si les capacités démontrées à Shanghai tiennent au-delà de la vidéo promotionnelle.

Chine/AsieActu

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Robot humanoïde effectue un coup de pied à hauteur de tête lors du "premier combat freestyle au monde" en Chine

Un robot humanoïde a mis fin à un combat par un coup de pied à hauteur de tête lors de ce que les organisateurs présentent comme le premier tournoi mondial de combat libre entre robots humanoïdes, organisé début 2026 à Shenzhen par la société EngineAI. L'événement, baptisé Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL), s'est tenu au Shenzhen Nanshan Cultural and Sports Center devant un public en direct et a réuni 32 équipes venues du monde entier, toutes équipées de la même plateforme standardisée, le robot T800. Conçu pour reproduire le gabarit d'un adulte, le T800 mesure 1,73 mètre pour 75 kg batterie comprise, embarque 29 degrés de liberté sur le corps et 7 par main, et développe jusqu'à 450 Nm de couple au niveau des articulations, permettant coups de pied retournés, uppercuts et changements de direction rapides. Il est doté d'un LiDAR à 360 degrés, de capteurs de vision stéréo, d'un processeur Intel N97 couplé à un module NVIDIA AGX Orin délivrant 275 TOPS, et d'un système de refroidissement actif des jambes autorisant jusqu'à quatre heures de fonctionnement intensif continu. Moment marquant du tournoi : un robot ayant perdu sa tête sous un coup puissant a continué à combattre grâce à un pilotage reporté sur le contrôleur du torse, encaissant et rendant des coups jusqu'au terme de l'assaut. Au-delà de l'effet spectaculaire, cette démonstration teste en conditions réelles des briques technologiques que l'industrie robotique peine encore à valider hors laboratoire : équilibre dynamique sous impact, redondance des systèmes de contrôle, résistance mécanique aux chocs répétés et récupération rapide après chute. Contrairement à un combat classique jugé au KO, le barème d'URKL évalue précision des frappes, stabilité, esquive et durabilité globale, ce qui en fait davantage un banc d'essai public qu'un simple spectacle. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'intérêt réel tient moins au combat lui-même, mis en scène et filtré comme toute démonstration marketing, qu'à la preuve de robustesse structurelle apportée par l'incident du robot décapité continuant à opérer : un signal concret sur la maturité des architectures de contrôle distribué, plus parlant qu'une vidéo de manipulation en environnement contrôlé. Le T800 avait été dévoilé par EngineAI en décembre 2025 comme plateforme dédiée à des démonstrations de combat encadrées, avant de devenir en 2026 le support unique du tournoi URKL. L'initiative s'inscrit dans la stratégie chinoise plus large de promotion de la robotique humanoïde par des tests publics grandeur nature, aux côtés d'autres vitrines nationales du secteur. Les organisateurs et experts cités par le Global Times présentent ces compétitions comme un levier de sensibilisation du public autant que de validation technique, EngineAI n'ayant pour l'instant annoncé aucun débouché commercial hors service (logistique, hôtellerie, collaboration humain-robot) pour la plateforme T800.

Chine/AsieActu

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