Aller au contenu principal
Le Fil Robotique
Le Fil RobotiqueHumanoïdes · IA physique · Industriel
De teach and repeat à SelfPath AI : le prochain grand bond de la robotique
IndustrielRobotics Business Review 

De teach and repeat à SelfPath AI : le prochain grand bond de la robotique

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·
Résumé IASource uniqueImpact UE

Dans l'épisode 259 du podcast The Robot Report, John Black, directeur technique de Brain Corp, revient sur le passage du « teach and repeat » au « SelfPath AI » pour la navigation des robots mobiles autonomes (AMR). Diplômé de Carnegie Mellon et ingénieur certifié TÜV Rheinland en sécurité fonctionnelle, Black préside également le programme Corporate Affiliates de la Jacobs School of Engineering de l'UC San Diego. Sous sa direction technique, Brain Corp a commercialisé plus de 50 000 AMR fonctionnant sous sa plateforme BrainOS, totalisant plus de 25 millions d'heures d'exploitation réelle en conditions de sécurité. L'épisode s'ouvre sur un tour d'actualité : la filiale robotique humanoïde de XPeng Motors, Dogotix, a levé 900 millions de dollars ; la startup Generalist a bouclé un nouveau tour de 200 millions de dollars tout en mettant à jour son modèle ; NVIDIA a présenté le Jetson Orin Nano 2, qui double les performances d'inférence embarquée pour la robotique ; et le cabinet Interact Analysis place Symbotic en tête du marché de l'automatisation d'entrepôts.

Pour les intégrateurs et exploitants de flottes AMR, le passage évoqué du teach-and-repeat, où un opérateur pilote une fois le robot pour enregistrer un trajet fixe, vers une navigation SelfPath plus adaptative, illustre une maturation attendue du secteur : réduire le temps et le coût de déploiement tout en conservant la confiance nécessaire pour opérer en espace public. Les 25 millions d'heures cumulées par Brain Corp constituent un jeu de données opérationnelles à une échelle que peu d'acteurs peuvent revendiquer, ce qui contraste avec des levées de fonds spectaculaires mais encore peu étayées par un déploiement commercial comparable, comme les 900 millions de dollars de Dogotix ou les 200 millions de Generalist. Le doublement des performances d'inférence promis par le Jetson Orin Nano 2 abaisse par ailleurs la barrière de calcul embarqué nécessaire pour faire tourner des modèles de navigation ou des VLA plus lourds directement sur le robot, un enjeu clé aussi bien pour les nouveaux entrants humanoïdes que pour les AMR industriels classiques.

Brain Corp, société basée à San Diego et historiquement soutenue par SoftBank, fournit depuis plus d'une décennie la plateforme logicielle BrainOS à des fabricants de robots de nettoyage et de manutention commerciale, se positionnant comme un acteur d'infrastructure logicielle plutôt que de matériel. Le virage vers le SelfPath AI s'inscrit dans cette logique de plateforme, face à une concurrence qui se recompose rapidement : Symbotic consolide sa position dans l'automatisation d'entrepôt selon Interact Analysis, XPeng diversifie vers l'humanoïde avec Dogotix, et Generalist mise sur des modèles génériques pour la manipulation. L'épisode se conclut par la promotion des inscriptions à la conférence RoboBusiness 2026, prochain rendez-vous du secteur où ces trajectoires concurrentes devraient s'affronter plus directement.

À lire aussi

Le vrai défi de la robotique n’est pas technique
1Robot Magazine FR 

Le vrai défi de la robotique n’est pas technique

Dominique Carricart, expert en intégration robotique industrielle, publie le 16 avril 2026 une tribune dans laquelle il défend une thèse contre-intuitive : depuis trente ans de terrain, les projets robotiques n'échouent pas pour des raisons techniques, mais pour des raisons humaines. Son point de départ est autobiographique : en 1996, embauché chez Renault à 23 ans pour accompagner la transition des robots hydrauliques vers les robots électriques, il se heurte immédiatement à la résistance de techniciens expérimentés qui maîtrisaient une logique câblée que les écoles n'enseignaient déjà plus. Ce choc de cultures lui a appris une règle qu'il observe depuis dans chaque projet : l'intégration d'une technologie ne se réduit pas à son installation. La vraie variable d'échec, c'est la question que chaque opérateur se pose en silence dès qu'un robot entre dans l'atelier, "Est-ce que mon emploi va disparaître ?", et que les directions évitent systématiquement d'aborder. Cette peur non adressée se traduit en coûts opérationnels concrets : désengagement, sabotage passif, robots tournant durablement sous leurs capacités nominales, pannes non signalées. Carricart identifie quatre profils récurrents chez les industriels : ceux qui refusent la technologie par crainte du risque, ceux qui l'utilisent sur un périmètre très restreint sans aller plus loin, ceux qui ont investi dans un robot aujourd'hui à l'arrêt faute de compétences internes pour le reprogrammer, et enfin les plus paradoxaux, ceux qui ont éliminé tout contrôle humain au profit de l'automatisation et génèrent des taux de rebut élevés. L'enseignement commun à ces quatre cas : le problème n'est jamais la machine. C'est la gouvernance humaine qui l'entoure. Pour les intégrateurs et les directeurs industriels, cette grille de lecture est directement actionnable : le ROI d'un déploiement robotique est autant une fonction de l'accompagnement du changement que de la performance mécanique. Ce constat prend une dimension nouvelle avec l'émergence des robots humanoïdes, dont plusieurs modèles étaient visibles au salon Global Industrie 2026. Leur argument commercial central, les ateliers existants étant conçus pour des corps humains, un robot anthropomorphe s'y intègre sans refonte d'infrastructure, est réel, mais Carricart souligne un effet collatéral ignoré : l'impact psychologique d'un humanoïde mobile est radicalement différent de celui d'un bras dans une cage. Un manipulateur industriel est perçu comme un outil ; un robot qui marche et saisit des objets dans l'espace de travail humain déclenche des réponses émotionnelles d'une autre nature. L'auteur, dont la tribune s'inscrit dans un contexte de montée en puissance des acteurs du secteur, Figure, Boston Dynamics, 1X, et côté francophone des initiatives comme Enchanted Tools, ne cite pas de déploiements chiffrés ni de données comparatives, ce qui limite la portée empirique de l'argument, mais la trajectoire observée depuis 1996 donne à son propos une crédibilité de praticien que les annonces de laboratoire ne contredisent pas.

UELa grille de lecture de Carricart sur la conduite du changement est directement applicable aux industriels français et européens évaluant un déploiement humanoïde après Global Industrie 2026, avec une mention explicite d'Enchanted Tools comme acteur francophone émergent.

IndustrielOpinion
1 source
Comment Locus s'attaque à la préhension, l'un des plus grands défis de la robotique
2Robotics Business Review 

Comment Locus s'attaque à la préhension, l'un des plus grands défis de la robotique

Locus Robotics, spécialiste des robots mobiles autonomes (AMR) crédité de plus de 6 milliards de picks réalisés en entrepôt, s'attaque désormais à la préhension robotique. L'entreprise était entrée sur ce marché en mars 2025 avec Array, un manipulateur mobile équipé d'un bras de picking guidé par vision et d'une ventouse standard. Plus d'un an après, Locus a racheté Nexera Robotics, société basée à Vancouver connue pour sa technologie de préhension NeuraGrasp, des pinces souples capables de saisir aussi bien de petits contenants que des sacs en polybag poreux ou des articles en tissu. Selon Roy Belak, ancien PDG de Nexera et désormais vice-président senior en charge de la préhension robotique chez Locus, NeuraGrasp en était déjà à sa sixième génération de produit au moment de la rencontre entre les deux entreprises, lors du salon MODEX en 2025. Locus avait alors déjà largement avancé le développement d'Array, mais l'architecture existante, alimentation pneumatique et électrique notamment, s'est révélée compatible avec l'intégration de la technologie Nexera. Belak n'a pas communiqué de calendrier précis, mais anticipe que la prochaine présentation publique d'Array intégrera NeuraGrasp. Cette acquisition illustre un enjeu central pour l'industrie de la logistique automatisée: la préhension universelle reste le principal goulot d'étranglement du picking robotisé, bien plus que la navigation ou la localisation, déjà largement maîtrisées par les AMR. D'après Belak, la ventouse seule couvre 60 à 70% des cas d'usage en entrepôt, mais échoue sur les 30 à 40% restants, articles déformables, poreux ou irréguliers, qui nécessitent une approche hybride combinant succion et pince. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, ce mouvement confirme une tendance de fond du secteur: la préhension pinch gagne du terrain face à la succion pure pour atteindre des taux de couverture élevés sur des catalogues de SKU hétérogènes. Il s'agit toutefois pour l'instant d'une annonce de feuille de route et non d'un déploiement massif: Array circule encore chez les premiers clients avec sa ventouse d'origine, et les données d'usage nécessaires pour optimiser NeuraGrasp à grande échelle restent à collecter. Le rapprochement s'inscrit dans la course plus large à la manipulation robotique généraliste en entrepôt, où plusieurs acteurs développent des grippers universels ou des bras dotés de modèles vision-langage-action pour élargir la couverture SKU au-delà de la ventouse classique. Nexera apportait des années de R&D sur ses effecteurs souples mais cherchait un partenaire capable d'industrialiser et déployer sa technologie à grande échelle, un besoin auquel répond directement le réseau client de Locus, où une longue liste d'entreprises attend déjà l'accès à Array. Belak décrit une fenêtre d'opportunité étroite: un an de retard supplémentaire dans l'acquisition aurait rendu l'intégration technique beaucoup plus difficile compte tenu de l'avancement du développement d'Array. Les prochaines étapes attendues sont l'intégration effective de NeuraGrasp dans les unités Array déployées, la remontée de données terrain permettant d'affiner les algorithmes de préhension, puis une diffusion progressive de la technologie combinée auprès des clients existants et futurs de Locus.

IndustrielActu
1 source
Google s'associe à un géant japonais de la robotique pour développer les robots d'usine autonomes de prochaine génération
3Interesting Engineering 

Google s'associe à un géant japonais de la robotique pour développer les robots d'usine autonomes de prochaine génération

Google et FANUC America Corporation ont annoncé un partenariat stratégique visant à intégrer les technologies d'intelligence artificielle de Google dans les systèmes de robotique industrielle du géant japonais, dont les robots équipent déjà des milliers de sites de production dans le monde. L'accord, dont les termes financiers n'ont pas été divulgués, vise à accélérer le déploiement de robots dits à "Physical AI" capables de percevoir leur environnement via des capteurs, de prendre des décisions autonomes et d'exécuter des tâches variables sans reprogrammation manuelle. FANUC a également annoncé une intégration élargie entre sa plateforme de simulation ROBOGUIDE et le framework Isaac Sim de NVIDIA, consolidant ainsi un écosystème de développement robotique centré sur la simulation avant déploiement. La gamme concernée couvre des robots de 3 kg de charge utile jusqu'à 2,3 tonnes, ce qui positionne ce Physical AI sur l'ensemble du spectre industriel. FANUC indique avoir déjà expédié plus de 1 000 robots pour des applications Physical AI depuis la présentation de sa plateforme lors de l'International Robot Exhibition (IREX) de Tokyo en décembre 2025. Ce partenariat est structurellement significatif pour plusieurs raisons. Le groupe Intrinsic de Google est l'un des contributeurs majeurs au Robot Operating System (ROS), plateforme open-source de contrôle robotique que FANUC supporte déjà nativement, aux côtés d'interfaces Python et de communications haute vitesse pour le contrôle externe. L'alignement technique entre les deux acteurs est donc réel, pas seulement commercial. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, cela signifie concrètement que des capacités d'adaptation à la variabilité de production, jusqu'ici réservées aux environnements de R&D ou aux démos contrôlées, commencent à migrer vers des lignes de production en conditions réelles. Les 1 000 unités expédiées constituent un premier signal de passage à l'échelle, même si ce chiffre reste modeste au regard du parc robotique mondial, estimé à plusieurs millions d'unités en service. La distinction entre "expédié" et "déployé en production continue" mérite d'être gardée en tête. FANUC, fondée en 1956 et filiale de FANUC Corporation (Japon), est l'un des quatre grands fabricants mondiaux de robots industriels avec ABB, KUKA et Yaskawa Motoman. L'entreprise a historiquement misé sur la fiabilité et la précision répétable plutôt que sur l'adaptabilité, ce virage vers le Physical AI représente donc une évolution de positionnement notable. Sur le terrain concurrentiel, Boston Dynamics (via Hyundai), Figure AI avec son robot 03, et Tesla avec Optimus poursuivent des trajectoires humanoïdes, tandis que des acteurs comme Machina Labs ou Covariant ciblent l'adaptation cognitive en environnement industriel conventionnel. En Europe, Wandercraft et Enchanted Tools restent positionnés sur des niches spécifiques. Les prochaines étapes pour FANUC et Google ne sont pas encore précisées publiquement, mais la montée en cadence des déploiements en Amérique du Nord semble être l'axe prioritaire annoncé par Mike Cicco, président et CEO de FANUC America.

UELes concurrents européens de FANUC (ABB, KUKA) subissent une pression accrue pour intégrer des capacités Physical AI comparables sur leurs plateformes industrielles, sous peine de perdre des parts de marché EU face à cet écosystème Google-FANUC-NVIDIA.

IndustrielOpinion
1 source
Q2 2026 : la demande en robotique augmente dans tous les secteurs, selon A3
4Robotics Business Review 

Q2 2026 : la demande en robotique augmente dans tous les secteurs, selon A3

L'Association for Advancing Automation (A3) a publié ses chiffres du deuxième trimestre 2026 pour le marché nord-américain de la robotique industrielle. Les entreprises d'Amérique du Nord ont commandé 8 940 robots pour une valeur de 622 millions de dollars au T2 2026, soit une hausse de 4,3% en unités et de 21,3% en valeur par rapport au T2 2025. Sur le premier semestre 2026, le total atteint 17 995 unités pour 1,166 milliard de dollars, en progression de 2,0% en volume et 6,6% en valeur sur un an. Les commandes des constructeurs automobiles (OEM) ont chuté de 25% sur le semestre, après un T1 stable, mais cette baisse a été compensée par la croissance des semi-conducteurs et de l'électronique (+35% en unités sur le semestre, +38% au T2 seul), des sciences de la vie et du pharmaceutique (+32%, +9% au T2), des équipementiers automobiles (+24%, +20% au T2), de l'agroalimentaire et des biens de consommation (+17%, +18% au T2) et de la métallurgie (+3%, +18% au T2). Les clients hors automobile ont représenté 56% des unités commandées au T2. Les cobots ont pesé pour 2 774 unités et 114 millions de dollars sur le semestre, soit 15,4% des unités et 9,8% du chiffre d'affaires, dont 1 137 unités et 44 millions de dollars au seul T2. La santé (43,7% des commandes semestrielles) et l'électronique (36,5%) restent les plus gros adopteurs de cobots. Ces chiffres confirment une tendance déjà observée depuis plusieurs trimestres: la demande en robotique industrielle se diversifie et ne dépend plus principalement de l'automobile, longtemps moteur historique du secteur. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, le signal est clair: semi-conducteurs, pharma et agroalimentaire deviennent des relais de croissance aussi importants que l'automobile, ce qui redistribue les priorités d'investissement. La part croissante des cobots, notamment en santé et en électronique, illustre une adoption plus fine dans des environnements moins standardisés que les lignes automobiles classiques. Contrairement au récit dominant centré sur les robots humanoïdes et l'IA générative, ces données rappellent que l'automatisation industrielle classique, bras robotisés et cobots, reste le socle du marché en valeur comme en volume, avec une croissance adossée à des indicateurs macroéconomiques concrets plutôt qu'à des démonstrations technologiques. Ce rééquilibrage s'inscrit dans un contexte jugé porteur par A3: l'indice PMI manufacturier américain est resté en zone d'expansion pour un sixième mois consécutif en juin 2026, et les données de la Réserve fédérale indiquent une production manufacturière supérieure de 1,1% à son niveau de l'année précédente sur la même période. Alex Shikany, vice-président exécutif d'A3, souligne que l'automobile demeure un moteur de la demande mais que la croissance se diffuse désormais sur un éventail plus large de secteurs. A3 précise que ses comparaisons trimestrielles s'appuient sur une cohorte de déclarants constante, et que les résultats semestriels restent sensibles au calendrier des grands projets d'équipementiers automobiles ainsi qu'aux conditions économiques générales, une réserve méthodologique à garder à l'esprit face à ces pourcentages. L'association promeut par ailleurs sa conférence RoboBusiness 2026 auprès des professionnels du secteur.

UELes donnees concernent le marche nord-americain sans acteur ni chiffre FR/UE cite, mais la diversification sectorielle (semi-conducteurs, pharma) observee outre-Atlantique est un signal a suivre pour l'industrie robotique europeenne.

IndustrielOpinion
1 source