Chine/AsiePandaily 27 août 2026

Pénurie de données » : le véritable frein qui bride l'IA incarnée en Chine

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Au World Robot Conference de Beijing cette année, l'attention s'est déplacée des démonstrations spectaculaires de robots vers des stands où des opérateurs humains, casque et gants de téléopération sur la tête et les mains, "enseignent" des gestes à des pinces robotiques dont chaque mouvement est enregistré comme donnée d'entraînement. Une nouvelle catégorie d'acteurs, qualifiés d'"infrastructure de données" ou de "fondation de données pour l'IA physique", s'est imposée en nombre, signe d'un basculement de la démonstration vers l'alimentation en données. Xia Hualin, qui dirige la base de données et d'entraînement du Beijing Humanoid Robotics Innovation Center, estime que l'IA incarnée réclame plusieurs ordres de grandeur de données de plus que la conduite autonome. La China Academy of Information and Communications Technology recense plus de 70 sites d'entraînement opérationnels fin juin, avec 46 autres planifiés ou en construction, un volume jugé encore très insuffisant. Une estimation du secteur chiffre à environ 500 000 heures les données réelles d'interaction physique conformes disponibles en Chine, alors que la commercialisation exigerait des dizaines de millions d'heures, soit un déficit de plus de 99 %. Le travail de collecte s'est complexifié : une simple tâche de tri de pièces a déjà généré entre 30 000 et 40 000 points de données, et le standard pour "porter un plateau" est passé d'un simple geste de saisie-déplacement-dépôt à un maintien de l'équilibre en marchant. Wang Chuang, associé chez AgiBot, situe la bascule entre l'ère de la démonstration en 2024 et la production de masse et le déploiement réel visés pour 2025-2026. En juin, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et le régulateur des actifs publics ont lancé un plan d'action 2026 ciblant plus de 100 scénarios d'usage à forte valeur et des dizaines de milliers d'unités déployées d'ici la fin de l'année.

Ce constat déplace le vrai goulot d'étranglement de l'humanoïde chinois : ce n'est plus la mécanique ou l'algorithme qui bride le déploiement, mais l'approvisionnement en données physiques réelles, un problème que le texte ou les corpus de conduite autonome ne peuvent pas résoudre par transfert. Cela nuance directement le récit dominant d'un sim-to-real résolu ou de modèles vision-langage-action prêts à s'industrialiser à grande échelle : sans force, toucher distribué et couple moteur, la vidéo seule ne suffit pas à rendre une saisie fiable. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, cela signifie que le calendrier de déploiement des humanoïdes dépend désormais autant d'une chaîne d'approvisionnement en données que du matériel lui-même.

Ce virage s'inscrit dans la course chinoise à l'humanoïde portée par des acteurs comme AgiBot, UBTech ou Unitree, après deux années dominées par des vitrines technologiques. Les sites d'entraînement sont désormais conçus comme des "écoles complètes" couvrant la marche basique jusqu'aux opérations industrielles de précision, combinant téléopération en réalité virtuelle, capture de mouvement portable et collecte sur robots réels. Tant que ce déficit de données ne se résorbe pas, prévient Xia Hualin, les robots humanoïdes peineront à se défaire de leur image de jouets téléguidés.

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DeepMotor : une startup de Pékin mise sur les données en première personne pour une IA incarnée générale

DeepMotor, une startup pékinoise fondée par Chen Kai au début 2025, développe une approche d'intelligence artificielle incarnée (embodied AGI) basée sur l'entraînement à partir de vidéos en première personne capturées par des humains. Au lancement, la thèse de l'entreprise n'a convaincu ni les investisseurs domestiques ni la majorité du secteur : pourquoi parier sur une méthode que même les géants américains n'avaient pas encore validée ? La startup a levé plusieurs centaines de millions de RMB et poursuit aujourd'hui un déploiement accéléré. La chronologie des validations industrielles donne la mesure de son avance : en mai 2025, Tesla a annoncé réorienter l'entraînement d'Optimus vers des données vidéo humaines. En juin 2025, GeneralistAI a présenté une démo d'apprentissage imitatif robotique, puis a confirmé les lois de mise à l'échelle avec 270 000 heures de données humaines réelles collectées sur le terrain. FigureAI a de son côté annoncé des partenariats avec des opérateurs immobiliers commerciaux pour collecter des flux en première personne. En février 2026, NVIDIA a publié EgoScale, un modèle pré-entraîné sur 20 000 heures de vidéo première personne destiné à la manipulation dextre. L'importance de cette séquence dépasse le simple calendrier. Elle valide l'hypothèse centrale de DeepMotor : la vidéo en vue égocentrique est le signal d'apprentissage le plus dense pour combler le sim-to-real gap en robotique généraliste. Chaque acteur majeur converge vers cette approche non par choix idéologique, mais parce que les benchmarks internes le forcent. Pour les intégrateurs industriels et les décideurs B2B, cela signifie que la prochaine génération de robots manipulateurs ne sera pas entraînée dans des simulateurs mais sur des flux de travail humains réels, ce qui redéfinit les exigences en matière de collecte de données et de gouvernance des contenus vidéo. DeepMotor s'inscrit dans un écosystème robotique chinois en forte accélération, concurrent direct d'Unitree, d'Agibot et des branches robotique de Baidu et Tencent, mais avec une orientation plus fondamentale sur la couche de données brutes plutôt que sur le hardware. La startup a devancé d'environ un an le consensus industriel mondial sur l'approche egocentric data, ce qui lui confère une position de référence potentielle si elle parvient à publier ses propres scaling laws ou à ouvrir un dataset. Les prochaines étapes probables incluent la publication de résultats comparatifs et des partenariats avec des fabricants de robots humanoides pour valider le transfert de politique sur des plateformes tiers. La source originale (Waves/暗涌) reste un media chinois spécialisé, et les chiffres de levée ne sont pas précisément détaillés.

UELe basculement de l'industrie vers les données vidéo égocentristes comme signal d'entraînement de référence redéfinira les exigences de collecte de données et de gouvernance vidéo pour les intégrateurs et fabricants de robots européens, sans acteur français ou européen directement impliqué à ce stade.

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WRC 2026 : 90 usines de données, mais pas assez pour nourrir un seul cerveau d'IA incarnée

Au World Robot Conference (WRC) 2026, organisé à Pékin dans le district de Yizhuang, l'attention s'est déplacée des performances physiques des robots vers la capacité à collecter des données d'entraînement. Selon une étude d'Interact Analysis, au moins 90 centres de collecte et d'entraînement de données pour robots humanoïdes sont déjà opérationnels ou en construction en Chine. Lightwheel AI a dévoilé EgoSuite-Open100k, présenté comme le plus grand jeu de données incarnées en accès ouvert à ce jour, avec 100 000 heures réparties sur plus de 15 000 scénarios. ORBBEC a montré une gamme de capteurs sans corps robotique, dont des dispositifs de capture à la première personne et portables à la main, tandis que BrainCo a exposé des gants de capture couplés à des mains dextres tactiles sur toute la paume. GigaDevice a présenté des microcontrôleurs, mémoires et composants analogiques dédiés à l'intelligence incarnée. Tian Feng, chercheur à l'Intelligent Industries Research Institute de SenseTime, a détaillé six paradigmes de collecte en parallèle, de la téléopération et la capture de mouvement aux données synthétiques et à la collecte réelle sur ligne de production, la méthode sans corps robotique progressant le plus vite avec un coût annoncé environ cinq fois inférieur à la collecte via robot physique. Ce basculement traduit un doute croissant sur la transposition à la robotique des lois d'échelle qui ont fonctionné pour les grands modèles de langage. Une expérience de Generalist AI menée en novembre 2025 montre que les modèles de petite taille peinent à absorber des données sensorimotrices complexes, avec un seuil situé autour de sept milliards de paramètres, phénomène que les auteurs qualifient d'« ossification du modèle ». Tian Feng tempère lui-même l'engouement pour la capture sans corps robotique : elle sacrifie des informations dynamiques comme le couple articulaire et la force de contact, risquant de nuire aux tâches d'assemblage fin, et des échantillons collectés par des opérateurs plutôt que de vrais ouvriers introduisent un biais systématique. La fragmentation du matériel robotique aggrave le problème, rendant les données d'un corps difficilement réutilisables sur un autre. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, le signal est clair : multiplier les usines à données ne garantit pas un gain de performance réel, et le goulot d'étranglement du secteur tient peut-être moins à la rareté des données qu'à leur standardisation et à leur valorisation commerciale. Les analystes mettent en garde contre une boucle comptable qui combine financements publics, achats groupés de robots et rachats de données par les mêmes acteurs, gonflant les statistiques sans valider de demande réelle. Les chiffres d'IDC pour 2025 le confirment : les scénarios de démonstration, de recherche et de collecte de données représentent encore 78,4 % des livraisons de robots humanoïdes, contre une part marginale en ligne de production. Le WRC 2026 illustre un secteur toujours concentré sur l'entraînement des modèles d'intelligence incarnée (VLA) plutôt que sur le déploiement industriel, la convergence entre volume de données, standardisation matérielle et revenus commerciaux devant déterminer si cette vague d'investissement produit des robots réellement opérationnels.

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Des milliards investis dans l'IA incarnée, mais le déploiement en usine reste hors de portée

Au premier semestre 2026, le secteur chinois de la robotique embodied AI a absorbé 46 milliards de yuans (environ 6,2 milliards d'euros) répartis sur 288 opérations de financement impliquant 226 entreprises, selon les données d'IT Juzi. La concentration est massive : les cinq premiers acteurs (Qianxun Intelligence, Xiwang Sunrise, Xinghaitu, Zibianliang Robot et Jijia Vision) ont capté 17,1 milliards de yuans, soit 37 % du total, et le top 20 emporte 70 % des fonds. Qianxun Intelligence seule a levé 4,5 milliards de yuans en quatre tours en quatre mois. Le profil des investisseurs change : les grandes rondes au-dessus du milliard de yuans sont désormais pilotées à plus de 40 % par des industriels et des entités publiques (Baidu, ByteDance, Xiaomi, Meituan, SAIC, fonds gouvernementaux), le capital d'État participant à 42 % des transactions à plusieurs centaines de millions. Ce flux d'argent masque un écart criant entre vitrine et déploiement réel. Le cas Daluo est emblématique : valorisée à plus de 20 milliards de yuans, ayant levé 5,4 milliards, la société n'a vendu que 1,4 million de yuans de produits sur les sept premiers mois de 2025 tout en enregistrant 84,25 millions de pertes nettes. La cause structurelle identifiée par le secteur est le manque de données d'interaction physique de qualité : on estime à 500 000 heures seulement le volume mondial de données réelles utilisables pour entraîner des robots, contre des milliards de tokens texte pour les LLM. Les réponses sont proportionnelles : Xinghaitu a lancé une campagne "un million d'heures" à Yizhuang, Qianxun Intelligence a déployé 300 000 points de collecte à l'échelle nationale, JD.com vise 10 millions d'heures sous deux ans. Les résultats restent modestes : un responsable algorithmique a reconnu que des dizaines de millions de yuans investis pour collecter 100 000 heures n'avaient amélioré la capacité des modèles que de 5 %. Le secteur reste en phase de recherche appliquée, loin d'une industrialisation. L'état de l'art interne, estimé sur 100 points par un praticien du domaine, place les bras industriels à 50, les châssis à roues à 40, les quadrupèdes à 30, les humanoïdes bipèdes à 15, les mains dextères à 5, et l'IA embarquée de support à 3. Les approches VLA (Vision-Language-Action) et World Model convergent techniquement mais sans consensus sur la feuille de route. Les acteurs occidentaux comme Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0) ou NVIDIA (GR00T N2) font face aux mêmes verrous de sim-to-real et de données, mais le déploiement à l'échelle usine reste introuvable partout. Malgré l'étiquette "année de la production de masse" accolée à 2026, aucun robot polyvalent fiable ne s'est encore imposé commercialement dans des environnements industriels non contrôlés.

UELes mêmes verrous structurels, 500 000 heures de données physiques mondiales, sim-to-real non résolu, contraignent les acteurs européens au même plafond de verre que les géants chinois pourtant dix fois mieux capitalisés.

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Du chaos à l'ordre : révolution de la fourniture de données et structuration des compétences pour l'IA incarnée

Lors de la conférence AI+ Industry 2026 de Beijing Yizhuang, Xu Liangwei, CTO et cofondateur de Zhiyu Jishi (智域基石), a exposé un pipeline de compilation de données en cinq couches destiné à l'intelligence incarnée (embodied AI). Son argument central: la loi de mise à l'échelle (Scaling Law) qui sous-tend les grands modèles de langage ne se transfère pas aux robots. Un LLM peut absorber des textes hétérogènes en masse, mais un robot opérant dans le monde physique nécessite des données multimodales couplées dans le temps et dans l'espace, où qualité et traçabilité priment sur le volume brut. Le pipeline de Zhiyu Jishi comprend cinq étapes séquentielles: contrôle qualité des données brutes, alignement spatio-temporel, extraction sémantique et causale (séquence contexte-action-conséquence), traitement à grande échelle avec indexation multi-dimensionnelle, et livraison aux équipes de modèles. Xu Liangwei précise que ce pipeline s'applique indifféremment aux architectures VLA (Vision-Language-Action, apprentissage par imitation) et aux world models, les deux paradigmes convergeant vers le même besoin: des données physiques structurées et tracées. L'enjeu concret pour les intégrateurs et les équipes de modèles est la traçabilité des défaillances terrain. En 2026, certains robots commencent à passer de pilotes laboratoire à des déploiements industriels en petit lot, et les équipes peinent à relier un comportement anormal à un sample d'entraînement défaillant. Xu Liangwei précise que les modèles fixent le plafond de capacité d'un robot, mais que la qualité des données dans les cas d'échec, de reprise et de retry conditionne la fiabilité en environnement dégradé. Sans cette traçabilité bout en bout, la boucle fermée données-modèle-terrain-données ne peut pas converger à l'échelle industrielle, rendant impossible le passage du petit lot à la production réelle. Zhiyu Jishi se positionne dans une niche émergente, les "data foundry" pour l'embodied AI, distincte des services de labeling classiques par la dimension temporelle et multimodale des données robotiques. Le discours de Xu Liangwei s'oppose implicitement au modèle fragmenté actuel, où fabricants de plateformes matérielles, développeurs de modèles et intégrateurs industriels produisent chacun leurs données en silo. Sa proposition est de structurer un écosystème à trois acteurs avec une séparation claire des responsabilités, comparable à une couche d'infrastructure partagée. La présentation ne comporte aucun chiffre de déploiement vérifiable ni de client cité, ce qui la positionne davantage comme une communication de positionnement stratégique que comme un bilan d'exécution. La suite annoncée est l'ouverture de ce pipeline à l'ensemble de l'écosystème robotique chinois, sans calendrier précis communiqué.

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