Chine/AsiePandaily 21 juin 2026

Des milliards investis dans l'IA incarnée, mais le déploiement en usine reste hors de portée

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Au premier semestre 2026, le secteur chinois de la robotique embodied AI a absorbé 46 milliards de yuans (environ 6,2 milliards d'euros) répartis sur 288 opérations de financement impliquant 226 entreprises, selon les données d'IT Juzi. La concentration est massive : les cinq premiers acteurs (Qianxun Intelligence, Xiwang Sunrise, Xinghaitu, Zibianliang Robot et Jijia Vision) ont capté 17,1 milliards de yuans, soit 37 % du total, et le top 20 emporte 70 % des fonds. Qianxun Intelligence seule a levé 4,5 milliards de yuans en quatre tours en quatre mois. Le profil des investisseurs change : les grandes rondes au-dessus du milliard de yuans sont désormais pilotées à plus de 40 % par des industriels et des entités publiques (Baidu, ByteDance, Xiaomi, Meituan, SAIC, fonds gouvernementaux), le capital d'État participant à 42 % des transactions à plusieurs centaines de millions.

Ce flux d'argent masque un écart criant entre vitrine et déploiement réel. Le cas Daluo est emblématique : valorisée à plus de 20 milliards de yuans, ayant levé 5,4 milliards, la société n'a vendu que 1,4 million de yuans de produits sur les sept premiers mois de 2025 tout en enregistrant 84,25 millions de pertes nettes. La cause structurelle identifiée par le secteur est le manque de données d'interaction physique de qualité : on estime à 500 000 heures seulement le volume mondial de données réelles utilisables pour entraîner des robots, contre des milliards de tokens texte pour les LLM. Les réponses sont proportionnelles : Xinghaitu a lancé une campagne "un million d'heures" à Yizhuang, Qianxun Intelligence a déployé 300 000 points de collecte à l'échelle nationale, JD.com vise 10 millions d'heures sous deux ans. Les résultats restent modestes : un responsable algorithmique a reconnu que des dizaines de millions de yuans investis pour collecter 100 000 heures n'avaient amélioré la capacité des modèles que de 5 %.

Le secteur reste en phase de recherche appliquée, loin d'une industrialisation. L'état de l'art interne, estimé sur 100 points par un praticien du domaine, place les bras industriels à 50, les châssis à roues à 40, les quadrupèdes à 30, les humanoïdes bipèdes à 15, les mains dextères à 5, et l'IA embarquée de support à 3. Les approches VLA (Vision-Language-Action) et World Model convergent techniquement mais sans consensus sur la feuille de route. Les acteurs occidentaux comme Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0) ou NVIDIA (GR00T N2) font face aux mêmes verrous de sim-to-real et de données, mais le déploiement à l'échelle usine reste introuvable partout. Malgré l'étiquette "année de la production de masse" accolée à 2026, aucun robot polyvalent fiable ne s'est encore imposé commercialement dans des environnements industriels non contrôlés.

Impact France/UE

Les mêmes verrous structurels, 500 000 heures de données physiques mondiales, sim-to-real non résolu, contraignent les acteurs européens au même plafond de verre que les géants chinois pourtant dix fois mieux capitalisés.

Dans nos dossiers

Figure Tesla Optimus IA physique & VLA NVIDIA GR00T

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136Kr

Kunlun Xing, startup d'IA incarnée, lève plusieurs milliards de yuans et devient licorne en 90 jours

Moins de quatre-vingt-dix jours après son enregistrement officiel, la startup de robotique humanoïde chinoise Kunlun Xing (昆仑行) a bouclé trois tours de financement successifs pour un total de plusieurs milliards de yuans, franchissant le seuil du milliard de dollars de valorisation avant même d'avoir sorti un produit. C'est le 36Kr qui révèle ces informations en exclusivité. La société est fondée par Ren Geng, ancien vice-président du groupe Alibaba et ex-président d'Alibaba Cloud Chine, accompagné de Lang Xianpeng, premier ingénieur ADAS de Li Auto, l'équivalent chinois de Mobileye au sein du constructeur. Les investisseurs présents dès le premier tour, dont Hillhouse Capital, Gaorong Ventures, CASSTAR et Huaye Capital, ont participé aux trois rounds consécutifs, un signal fort de conviction. Le tour de table réunit également Zhongding Capital, Innovation Works (le fonds de Kai-Fu Lee), Xin Capital, et le bras industriel du conglomérat Jianfa Group. La stratégie affichée par Kunlun Xing est le développement en intégration totale (full-stack) d'un robot humanoïde généraliste, explicitement positionné comme concurrent de l'Optimus de Tesla, avec une architecture duale baptisée Kunlun World Model (KWM) censée améliorer la généralisation et réduire l'opacité décisionnelle des modèles de type VLA. Ce financement record illustre la tension qui structure le marché chinois de la robotique humanoïde en 2026 : les capitaux sont abondants, mais les cibles crédibles rares. Plusieurs fonds de premier rang interrogés par 36Kr reconnaissent se retrouver en position de "demandeurs" face aux meilleurs dossiers, non l'inverse. Ce qui différencie Kunlun Xing aux yeux des investisseurs, c'est la combinaison inhabituelle de compétences de go-to-market à grande échelle (Ren Geng a piloté Alibaba Cloud à 42,1 % de part de marché public cloud en 2020) et de capacités de livraison hardware à volume (Lang Xianpeng a délivré l'ADAS Li Auto sur 1,5 million de véhicules avec un budget annuel de recherche de 10 millions de yuans). Dans un secteur où la plupart des acteurs sont soit purement techniques, soit purement commerciaux, cette dualité est jugée décisive. La stratégie "corps + cerveau" en développement propriétaire vise à éviter le découplage logiciel-matériel qui pénalise nombre de concurrents. Le contexte sectoriel qui nourrit cette levée tient à plusieurs catalyseurs simultanés : l'annonce par Tesla d'une production en petite série de l'Optimus Gen3 à l'usine de Fremont entre juillet et août 2026, l'introduction en bourse accélérée de Unitree Robotics, et les prévisions de Morgan Stanley évaluant le marché mondial des robots humanoïdes à 5 000 milliards de dollars d'ici 2050. Kunlun Xing n'est toutefois pas seul sur ce segment : Figure AI, 1X, Agility Robotics et Fourier Intelligence occupent le terrain international, tandis que Unitree, Agibot (智元) et Zhiyuan Robot (智元) disputent le marché domestique. Les défis techniques restent concrets : la durée de vie des mains dextres dépasse rarement deux mois, et la supply chain composants n'est pas encore industrialisée. Kunlun Xing n'a pour l'heure annoncé ni prototype public, ni calendrier de livraison client, ni déploiement pilote, sa valorisation repose intégralement sur la crédibilité de l'équipe fondatrice, pas sur des métriques produit vérifiables.

Chine/AsieActu

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2Pandaily

TARS lève 455 millions de dollars en pré-série A, un record dans l'IA incarnée en Chine

La start-up chinoise TARS, spécialisée en IA incarnée et robotique humanoïde, a bouclé un tour Pre-A de 455 millions de dollars (environ 3,3 milliards de yuans), record absolu pour un tour de table unique dans le secteur de l'IA incarnée en Chine. Largement sursouscrit, il a été codirigé par Hillhouse Ventures, HSG (ex-Sequoia China) et Meituan Strategic Investment, cornerstone stratégique, avec la participation de CICC Capital, Qiming Venture Partners, BlueRun Ventures, TCL Capital et Shoucheng Holdings (0697.HK, Hong Kong). Fait notable, le Beijing Robotics Industry Development Investment Fund et le Shanghai Guotou Pioneer Fund y participent, une première pour des fonds publics chinois dans ce secteur. Un an plus tôt, au deuxième trimestre 2025, TARS avait déjà levé 242 millions de dollars (1,75 milliard de yuans) en amorçage, alors plus gros "angel round" jamais réalisé en Chine dans l'IA incarnée. Ce doublé de records en douze mois illustre l'intensité de la course aux capitaux qui s'engage en Chine autour de la robotique humanoïde, les investisseurs concentrant leurs paris sur une poignée d'acteurs jugés capables de passer de la démonstration à des déploiements industriels réels. La diversité des souscripteurs, fonds financiers, corporate venture (Meituan, TCL), capital industriel et désormais capitaux publics, traduit une consolidation autour de quelques champions plutôt qu'une dispersion sur de nombreuses start-up. L'entrée de fonds liés au plan quinquennal chinois pour la robotique confirme que Pékin traite l'IA incarnée comme une priorité stratégique nationale, ce qui pourrait faciliter l'accès de TARS à des contrats publics et des sites d'essai. L'article ne fournit toutefois aucune métrique produit ni preuve de traction commerciale : à ce stade, c'est un signal financier fort, pas un déploiement vérifié. TARS s'inscrit dans la vague de jeunes pousses chinoises de robotique humanoïde apparue depuis 2024, aux côtés d'Unitree, d'AgiBot (Zhiyuan Robotics) ou d'UBTech, dans un marché où Pékin, Shanghai et Shenzhen rivalisent pour le statut de pôle national. Le communiqué, relayé par IPOzaozhidao, ne précise ni feuille de route produit ni calendrier de déploiement ou de prochain tour, laissant la conversion de ce capital en contrats industriels vérifiables comme prochaine étape à observer.

Chine/AsieOpinion

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3Pandaily

L'année la plus effervescente pour l'IA incarnée, mais l'évolution des robots reste imperceptible à l'œil nu

En août 2026, la World Robot Conference (WRC) a de nouveau réuni des dizaines d'humanoïdes dansant, combattant, saisissant des objets et triant des pièces, aux côtés de bras robotiques manipulant des lignes simulées. Selon Counterpoint Research, les livraisons mondiales d'humanoïdes ont dépassé 22 000 unités au premier semestre 2026, en hausse de près de 300%, avec une projection annuelle supérieure à 50 000 unités. AgiBot a livré environ 9 700 robots, Unitree plus de 7 000 (soit 31% du marché), et Galaxy General plus de 1 100, les cinq premiers acteurs captant 86% du marché. Par usage, le divertissement représente 33,6% des déploiements et la production de données/recherche 27%, soit plus de 60% à eux deux, contre seulement 12,8% pour la fabrication industrielle et 4,9% pour la logistique d'entrepôt. Unitree a présenté un robot atteignant 12,65 mètres par seconde, tandis que Galaxy General a entraîné son humanoïde bipède ET1 à partir d'environ 100 000 heures de données de mouvement humain, avec un système nommé WAM-TTT permettant à un robot d'apprendre une nouvelle tâche en observant des opérateurs sur site ; l'entreprise revendique un déploiement dans plusieurs dizaines d'usines du fabricant de batteries CATL, au-delà du simple test à une machine. Ces chiffres masquent un constat plus inconfortable pour le secteur : les tâches démontrées (saisir une tasse, plier du linge) restent quasiment identiques d'une édition à l'autre du salon, malgré l'explosion du nombre de robots présentés. Le fondateur d'Unitree, Wang Xingxing, résume le vrai obstacle : dans un environnement fixe et avec assez de données, un robot peut approcher 100% de réussite, mais un simple changement d'objet fait chuter la performance, preuve que la généralisation, et non la motricité, reste le goulot d'étranglement. Il fixe le seuil décisif à 80% de réussite sur des tâches inédites, données par instruction en langage naturel dans un environnement jamais vu, comme condition d'une véritable explosion commerciale. Wang He, fondateur de Galaxy General, compare l'état actuel des modèles incarnés à GPT-2 et anticipe un niveau proche de GPT-3.5 à GPT-4 d'ici 2028, ce qui questionne directement la promesse d'un modèle générique déployable sans réentraînement massif par site. Sur le plan concurrentiel, Unitree mise sur le contrôle moteur, l'ingénierie mécanique, les coûts et les volumes, mais ses robots restent surtout vendus à la recherche et à l'éducation, poussant l'entreprise à réorienter ses investissements vers les modèles d'IA. Galaxy General, positionné sur les modèles fondation incarnés, cherche à prouver que l'apprentissage d'une tâche peut se répliquer sur des centaines de sites, comme l'illustre son déploiement multi-usines chez CATL, un test de passage à l'échelle que le secteur observe de près avant tout pari sur une adoption industrielle massive d'ici 2028.

Chine/AsieOpinion

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4Pandaily

74 yuans pour 3 heures : des robots à IA incarnée entrent dans les foyers chinois pour les tâches ménagères

En Chine, les robots à intelligence artificielle incarnée sortent des usines pour entrer dans les foyers, sous forme de location à l'heure pour des tâches ménagères. Plusieurs plateformes à la demande proposent désormais des robots humanoïdes ou à roues capables de nettoyer les sols, essuyer les surfaces, récupérer des objets ou effectuer de petites tâches de rangement, pour un tarif de départ de 74 yuans les trois heures, soit environ 25 yuans de l'heure (un peu plus de 3 euros). Ces machines s'appuient sur des modèles vision-langage-action pour naviguer de façon autonome dans un environnement domestique, éviter les obstacles, reconnaître des objets et répondre à des commandes vocales simples. C'est l'un des premiers déploiements commerciaux réels de l'IA incarnée en dehors du cadre industriel, après des investissements en R&D chiffrés en milliards de yuans. Ce tarif rend la main-d'œuvre robotique moins chère que le personnel de ménage humain dans les grandes villes chinoises, mais l'écart de capacités reste net : les retours d'utilisateurs montrent que ces robots gèrent correctement les tâches de nettoyage simples, tout en peinant face aux objets de forme irrégulière, aux instructions à plusieurs étapes et aux espaces exigus typiques des appartements chinois. Le compromis est assumé, fonctionnalités limitées contre accessibilité tarifaire, et il interroge la trajectoire des investissements massifs consacrés à l'IA incarnée en Chine. Des entreprises comme Unitree, AgiBot, Star Dynasty ou X Square Robot ont levé des fonds considérables pour des robots humanoïdes généralistes, alors que le premier vrai marché de masse concerne des robots de service bien plus spécialisés et modestes. Les défenseurs de l'approche avancent toutefois que ce déploiement réel, même limité, génère des données précieuses pour entraîner les modèles de nouvelle génération, des données que la simulation en laboratoire ne peut reproduire : agencements imprévus, objets variés, comportements d'utilisateurs divers. Cette stratégie rappelle celle des entreprises chinoises de conduite autonome, qui ont déployé des fonctions de conduite partiellement automatisée des années avant d'atteindre une autonomie complète, misant sur l'accumulation de données réelles plutôt que sur l'attente d'une technologie parfaite. Les analystes du secteur anticipent une expansion rapide du marché de la location de robots domestiques à mesure que les coûts baissent et que les capacités progressent, plusieurs acteurs chinois développant déjà des modèles de nouvelle génération optimisés pour l'environnement du foyer, avec une meilleure dextérité pour manipuler de petits objets et une compréhension plus fine des instructions complexes. Reste une question ouverte : ce modèle de facturation à la tâche, encore marginal, pourra-t-il générer des revenus suffisants pour justifier l'ampleur des investissements déjà engagés dans l'infrastructure de l'IA incarnée.

Chine/AsieActu

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