Au programme de la #RoboCup2026

1The Robot Report

Les 10 grandes avancées de la robotique en octobre 2026

Le classement des dix articles les plus lus de The Robot Report en octobre 2026 dessine un mois dominé par les humanoïdes industriels et par la consolidation logicielle. Agility Robotics a signé un accord commercial avec le constructeur de machines agricoles AGCO pour déployer son humanoïde Digit à Hesston (Kansas), avec un pilote attendu en 2027. Agility et GXO Logistics ont par ailleurs annoncé l'extension de leur partenariat à des sites en Caroline du Nord et au Tennessee. Chez Boston Dynamics, la nouvelle main d'Atlas compte quatre doigts, 13 degrés de liberté (DoF) et un actionnement direct, sans transmission déportée. L'entreprise affirme l'avoir conçue pour la production de masse. Elle a aussi nommé Rohit Prasad, ancien dirigeant d'Amazon, au poste de CEO. Il succède à la directrice financière Amanda McMaster, qui assurait l'intérim depuis le départ de Robert Playter, près de neuf mois plus tôt. Promise Robotics a signé un accord pluriannuel avec le promoteur D.R. Horton pour produire plus de 1 250 maisons américaines via son offre Factory-as-a-Service. AWS a lancé une Physical AI Toolchain open source, qui relie collecte de données, entraînement, simulation, validation et déploiement en s'appuyant sur la pile logicielle NVIDIA. Schneider Electric a annoncé le rachat de PTC pour environ 22,6 milliards de dollars. Enfin, Gecko Robotics a décroché un contrat de 300 millions de dollars. Ces annonces confirment que les humanoïdes entrent dans une phase de contractualisation, mais encore à petite échelle. Les accords d'Agility restent des pilotes ou des extensions de sites, sans volumes de robots, cadences ni prix publiés, et le calendrier de 2027 pour AGCO rappelle que l'écart entre démonstration et production en série demeure réel. La main d'Atlas va dans le même sens. Boston Dynamics abandonne l'approche très polyvalente de la version précédente, à sept DoF, pour une main plus simple, robuste et fabricable, pensée pour la manipulation. Le signal est qu'un humanoïde industriel se joue désormais sur la fiabilité et le coût de ses organes terminaux, plus que sur les prouesses de locomotion. L'article sur les robots « ennuyeux » le dit à sa façon : la forme doit suivre le flux de travail. Du côté des décideurs, la toolchain d'AWS et le rachat de PTC par Schneider montrent que la bataille se déplace vers les couches logicielles, jumeau numérique et données d'entraînement, où se concentrent les capitaux. Le contexte éclaire ces mouvements. Agility, avec Digit, est l'un des rares acteurs à afficher des déploiements en entrepôt chez GXO, ce qui lui donne de l'avance face aux humanoïdes concurrents encore au stade de démonstration. Boston Dynamics, de son côté, traverse une transition de gouvernance après un long intérim. Le profil de Rohit Prasad, issu de l'IA et du cloud, suggère une priorité donnée au logiciel et à l'industrialisation. L'achat de PTC par Schneider vise Siemens, qui domine la chaîne de conception, d'ingénierie et de données industrielles. Côté événements, RoboBusiness fête ses 20 ans et deviendra l'an prochain Robotics Summit & Expo West. Les prochaines échéances à surveiller sont le démarrage du pilote AGCO en 2027, la mise en production de la main d'Atlas et la finalisation du rachat de PTC.

HumanoïdesActu

1 source

2The Robot Report

Top 10 des avancées en robotique de juin 2026

Traduction et résumé rédigés. Le Robot Report a publié son classement des dix actualités robotiques les plus lues de juin 2026, dominé par les levées de fonds et les déploiements de robots humanoïdes. En tête, Collaborative Robotics a dévoilé la deuxième génération de son robot mobile Proxie, avec une capacité de charge augmentée, des batteries à échange autonome et une option de manipulation à deux bras, visant la santé, la logistique et l'industrie. General Intuition a levé 320 millions de dollars en série A pour entraîner des modèles d'IA à partir de données de jeux vidéo plutôt que de téléopération classique. BMW a annoncé le déploiement du Figure 03 de Figure AI sur son site de Spartanburg, en Caroline du Sud, après une première phase avec le Figure 02. NEURA Robotics, fabricant allemand de "robots cognitifs", vise une série C pouvant atteindre 1,4 milliard de dollars sous conditions d'investisseurs non précisées. Agility Robotics a annoncé une fusion avec la SPAC Churchill Capital Corp. XI pour entrer en bourse. Standard Bots a bouclé une série C de 200 millions de dollars, valorisant l'entreprise à 1 milliard de dollars, pour étendre sa production à New York. AGIBOT a franchi la barre des 15 000 robots produits. RealSense a présenté sa caméra de profondeur D585 Pro à Automate, et NVIDIA a dévoilé de nouveaux outils open source pour l'IA physique lors du GTC Taipei et de Computex. Ce palmarès illustre surtout l'accélération du passage des humanoïdes de la démonstration vers le déploiement industriel réel, et l'appétit toujours vif des investisseurs pour l'IA physique. Le cas BMW est révélateur: reconduire un déploiement avec une génération suivante après une phase pilote réussie suggère un début de preuve de valeur opérationnelle, plutôt qu'un simple coup de communication, même si l'ampleur exacte du déploiement (nombre d'unités, tâches réalisées) reste à préciser par les sources primaires. La marche vers les marchés publics via SPAC pour Agility, tout comme les tours de financement de Standard Bots et NEURA, confirment que les investisseurs traitent désormais la robotique humanoïde comme un secteur de commercialisation, pas seulement de recherche. L'approche de General Intuition, qui parie sur les données de jeux vidéo pour entraîner la perception et l'action des robots, illustre aussi une diversification des stratégies d'entraînement face aux limites connues du sim-to-real et de la téléopération à grande échelle. Cette accumulation d'annonces s'inscrit dans la continuité des trajectoires déjà engagées: Figure AI construit sur son historique avec BMW depuis le Figure 02, AGIBOT poursuit sa montée en cadence de production en Chine, et NEURA Robotics, basée en Allemagne, cherche à s'imposer comme l'un des rares acteurs européens de poids face aux groupes américains et chinois. Agility, de son côté, mise sur son statut de pionnier américain coté en bourse avec des déploiements commerciaux actifs pour se différencier. Le Robot Report ouvre par ailleurs les propositions de sessions pour son événement RoboBusiness 2026, signe que ces tendances de financement et de déploiement devraient continuer d'alimenter les débats du secteur dans les mois à venir.

UENEURA Robotics, fabricant allemand de robots cognitifs, vise une levée pouvant atteindre 1,4 milliard de dollars pour s'imposer comme l'un des rares acteurs européens de poids face aux groupes américains et chinois.

HumanoïdesActu

1 source

3Interesting Engineering

Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique

Figure, la startup californienne de robotique humanoïde, a diffusé le 1er août 2026 une vidéo montrant son robot Figure 03 grimper à une échelle de façon entièrement autonome, sans télécommande ni assistance humaine visible. Les images ont été publiées sur X par le fondateur de l'entreprise, Brett Adcock, qui présente la démonstration comme une nouvelle étape dans la mobilité et l'équilibre des robots humanoïdes. Figure 03 est le robot généraliste de l'entreprise, conçu pour évoluer à terme dans des environnements domestiques et professionnels grâce à son modèle d'IA Helix. L'annonce intervient alors que Figure a récemment porté sa cadence de production d'une unité par jour à une unité par heure, avec plus de 350 robots livrés à ce jour. Aucun détail technique sur le système sous-jacent n'a été communiqué, et la démonstration n'a pas été vérifiée de façon indépendante, ce qui invite à la prudence sur la portée réelle de l'exploit. Grimper à une échelle compte parmi les tâches les plus exigeantes pour un robot humanoïde: elle demande une coordination fine des bras et des jambes, des ajustements d'équilibre continus et une perception précise de l'environnement en temps réel. Une réussite de ce type, si elle se confirme au-delà d'une vidéo soigneusement sélectionnée, suggérerait des progrès concrets sur le contrôle corporel global et la prise de décision embarquée, deux points faibles historiques des humanoïdes face aux démonstrations scénarisées de la concurrence. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu dépasse l'anecdote: il s'agit de savoir si les robots à jambes peuvent réellement remplacer les solutions à roues dans des environnements pensés pour l'humain, entrepôts, usines, bureaux. Adcock a d'ailleurs qualifié les robots à roues d'« impasse totale », réaffirmant le pari stratégique de Figure sur la locomotion bipède. Cette capacité s'appuie sur une refonte récente du modèle Helix System 0, qui combine désormais perception visuelle et contrôle moteur global. Auparavant limité à la proprioception, c'est-à-dire la seule conscience de la position de ses articulations, le système intègre désormais les flux stéréo des caméras embarquées pour construire une représentation tridimensionnelle du terrain en temps réel. Entraîné par apprentissage par renforcement sur des terrains simulés variés, ce modèle transférerait, selon Figure, ses comportements directement vers le monde réel sans calibration supplémentaire, un enjeu de transfert simulation-vers-réel qui reste un défi majeur du secteur. Face à des concurrents comme Tesla (Optimus) ou les développeurs de modèles VLA tels que Pi-0 ou GR00T N2, Figure mise sur cette architecture perceptive pour élargir progressivement l'autonomie de ses robots vers des environnements réels non contrôlés.

HumanoïdesOpinion

1 source

4The Robot Report

Boston Dynamics amène ses robots à pattes à la Coupe du monde de la FIFA

Boston Dynamics a présenté lors de la Coupe du monde de la FIFA une démonstration de son humanoïde Atlas exécutant un "Ghost Rabona", un tir de football complexe mêlant feinte et frappe enchaînée, tandis que des robots quadrupèdes Spot assurent des missions de sécurité sur les sites du tournoi. Cette initiative s'inscrit dans la campagne "School of Football" et prolonge un partenariat vieux de 27 ans entre Hyundai Motor, propriétaire de Boston Dynamics depuis 2021, et la FIFA. Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique, et Merry Frayne, directrice produit senior pour Spot, ont détaillé au Robot Report la méthode employée: capture de mouvement (mocap) d'un joueur expérimenté, injection des données dans un moteur de simulation, puis génération d'une politique de contrôle en quelques heures à une journée grâce à l'apprentissage par renforcement (RL). Contrairement à la RoboCup, où d'autres humanoïdes s'affrontent directement, Hyundai laisse ici la compétition sportive aux humains et se concentre sur une vitrine technologique. L'enjeu dépasse le simple coup marketing. Boston Dynamics explique avoir abandonné, il y a environ un an, son contrôle prédictif basé modèle, pourtant considéré comme la référence mondiale pour l'équilibre humanoïde, au profit du RL appris en simulation. Ce choix technique permet des comportements que la démonstration humaine ne pourrait pas transmettre directement, comme le déplacement d'un réfrigérateur, et les mêmes techniques serviraient déjà à la manipulation mobile en entrepôt, par exemple le transport de cartons. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, ce signal est significatif: il suggère que l'apprentissage par renforcement en simulation devient la voie privilégiée pour généraliser des comportements dynamiques au delà de ce qui a été démontré, plutôt qu'un exercice isolé de motion capture. Reste que la démonstration filmée pour un événement sportif grand public relève avant tout d'une vitrine soignée, et non d'un déploiement opérationnel comparable aux usages en entrepôt. Cette communication s'inscrit dans la longue série de démonstrations spectaculaires de Boston Dynamics, danse, parkour, sauts et sauts périlleux, qui ont construit sa réputation avant même l'acquisition par Hyundai en 2021. Elle intervient aussi dans un contexte de concurrence croissante sur les humanoïdes, où d'autres acteurs mettent en avant des compétitions comme la RoboCup plutôt que des vitrines chorégraphiées. Rodriguez évoque déjà des pistes d'amélioration futures, notamment l'ajustement des recettes de simulation pour renforcer la fiabilité des comportements appris, sans toutefois fixer de calendrier précis pour d'éventuels prochains déploiements ou nouvelles démonstrations.

HumanoïdesActu

1 source

Au programme de la #RoboCup2026

À lire aussi

Les 10 grandes avancées de la robotique en octobre 2026

Top 10 des avancées en robotique de juin 2026

Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique

Boston Dynamics amène ses robots à pattes à la Coupe du monde de la FIFA