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Un fabricant shanghaïen dévoile un robot humanoïde de 1,2 m à double cerveau et design compact

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JAKA Robotics, société shanghaïenne fondée en 2015 et jusqu'ici connue pour ses cobots industriels, a dévoilé le Pi, un robot humanoïde compact mesurant 1,22 mètre pour 42 kilogrammes. La plateforme intègre 27 degrés de liberté grâce à des modules articulaires intégrés de nouvelle génération, annoncés 15 à 27 % plus compacts que la génération précédente. Les genoux développent jusqu'à 120 Nm de couple pour la locomotion, et chaque bras supporte une charge utile de 3 kilogrammes. L'architecture de contrôle repose sur une plateforme Intel hétérogène à double domaine : un "cerveau" chargé du raisonnement IA, de la perception visuelle, des grands modèles de langage et de la logique applicative, et un "cervelet" dédié au contrôle moteur temps réel via un réseau EtherCAT à latence milliseconde. JAKA présente le Pi comme une plateforme de R&D pour l'intelligence incarnée et l'interaction homme-robot, sans annoncer de déploiement commercial ni de calendrier de production.

La principale valeur technique du Pi réside dans son architecture duale, qui sépare explicitement l'inférence IA du contrôle déterministe -- une approche que l'on retrouve chez plusieurs concurrents mais que JAKA documente ici avec des métriques d'intégration concrètes. Pour un intégrateur ou un décideur industriel, la compacité (42 kg, 1,22 m) et le payload de 3 kg par bras positionnent le Pi sur un segment intermédiaire entre les humanoïdes de taille adulte comme Figure 03 ou Tesla Optimus Gen 3 et les plateformes de table. En revanche, les performances annoncées restent à ce stade des spécifications constructeur: aucune vidéo de tâche en conditions réelles n'a été publiée, et la notion de "polyvalence applicative" n'est étayée par aucun benchmark reproductible ni site pilote identifié.

JAKA s'est construit sur dix ans une gamme cobot industrielle étendue -- séries Zu (3 à 30 kg), Pro (IP68, milieux hostiles), S Series (contrôle en force), AL/A Series (vision intégrée) -- avant d'amorcer un pivot vers l'intelligence incarnée avec ses humanoïdes K1, K1L et K1W. Le Pi s'inscrit dans cette trajectoire de montée en gamme vers des systèmes IA embarqués. Sur le plan concurrentiel, le marché humanoïde compact est déjà occupé par Unitree (G1, 1,27 m, 35 kg), Agility Robotics (Digit), et côté recherche par des plateformes comme le PR2 ou l'Atlas de Boston Dynamics. En Chine, des acteurs comme Fourier Intelligence ou UBTech développent également des humanoïdes à vocation industrielle. La Chine déploie par ailleurs des robots humanoïdes dans la logistique postale, notamment à Guangzhou, signal d'un marché domestique qui commence à absorber ces systèmes. JAKA n'a pas communiqué de prix, ni de partenaires industriels, ni de calendrier pour des pilotes commerciaux du Pi.

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Figure Tesla Optimus Boston Dynamics Unitree

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1Pandaily

JAKA Robotics dévoile JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 m pour l'éducation et les services

JAKA Robotics, fabricant shanghaïen de robots collaboratifs industriels basé dans le district de Minhang, a présenté le JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 mètre pour 42 kilogrammes. Le système embarque 27 degrés de liberté, avec des modules articulaires 15 à 27 % plus petits en diamètre que la génération précédente. L'articulation du genou délivre 120 Nm de couple pour assurer une locomotion stable, et chaque bras supporte une charge utile de 3 kg pour des tâches de manipulation légère. L'encombrement global est contenu à 1 220 x 420 x 220 mm. L'architecture de contrôle, baptisée "fusion brain" par l'entreprise, repose sur la plateforme de calcul hétérogène Intel et sépare deux domaines distincts : un "cerveau" supérieur dédié au raisonnement IA, aux algorithmes de vision et aux modèles de langage, et un "cervelet" gérant le contrôle moteur temps réel via bus EtherCAT à latence milliseconde. Le produit est présenté comme disponible, mais aucun chiffre de déploiement ni de prix public n'a été communiqué lors de ce lancement. La transition d'un spécialiste des cobots industriels vers un humanoïde de service constitue un signal stratégique notable, même si le positionnement retenu, axé sur l'éducation, la recherche universitaire, l'animation d'expositions et l'accompagnement des personnes âgées, reste dans un segment à faible exigence de fiabilité opérationnelle comparé aux applications logistiques ou manufacturières. La séparation architecturale entre couche IA et couche temps réel via EtherCAT est une approche déjà adoptée par d'autres acteurs du secteur pour résoudre la tension entre latence de l'inférence LLM et déterminisme du contrôle moteur, et représente une décision d'ingénierie sensée plutôt qu'une rupture. La valeur du JAKA Pi pour les intégrateurs et les équipes R&D réside davantage dans sa compacité et dans sa plateforme de développement secondaire ouverte que dans des performances mécaniques exceptionnelles, son payload de 3 kg par bras le plaçant dans une catégorie intermédiaire entre les démonstrateurs de laboratoire et les solutions industrielles. JAKA Robotics a officiellement repositionné sa marque en 2025, abandonnant l'étiquette de fabricant de robots collaboratifs pour celle de société de "robotique intelligente généraliste", et a formalisé un partenariat avec l'Université Jiao Tong de Shanghai pour un centre de recherche conjoint sur l'intelligence incarnée et les systèmes de perception avancée. Le marché des humanoïdes compacts pour l'éducation et le service voit coexister des acteurs très différents : Unitree (H1, G1), Agility Robotics (Digit), Boston Dynamics (Atlas), ainsi que des startups chinoises comme Fourier Intelligence ou Agibot, sans oublier Figure et 1X en Occident. À ce stade, le JAKA Pi s'inscrit davantage comme une annonce de positionnement stratégique que comme un produit à déploiement industriel imminent, en l'absence de données de terrain ou de pilotes clients confirmés.

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2arXiv cs.RO

X2-N : robot humanoïde transformable hybride roues-jambes à double mode de locomotion et manipulation

Des chercheurs ont publié sur arXiv (référence 2604.21541v1, avril 2026) les résultats de développement du X2-N, un robot à locomotion hybride roues-jambes capable de se transformer entre une configuration humanoïde bipède et une configuration à roues, par reconfiguration articulaire à la volée. Contrairement aux plateformes roues-jambes existantes qui utilisent des roues fixes en guise de pieds et des hanches à degrés de liberté limités, le X2-N dispose d'un grand nombre de degrés de liberté (le nombre exact n'est pas précisé dans l'abstract) et d'un buste complet avec deux bras manipulateurs. Le système de contrôle repose sur un framework de contrôle corps entier basé sur l'apprentissage par renforcement (RL), unifiant locomotion hybride, transformation morphologique et manipulation dans un même pipeline. Les validations expérimentales couvrent des tâches de locomotion dynamique de type skating, de montée d'escaliers et de livraison de colis. Le point central de cette contribution est l'adresse du double goulot d'étranglement qui freine les robots roues-jambes actuels : la rigidité de la configuration au sol, qui dégrade la stabilité en mode biped, et l'absence de membres supérieurs, qui interdit toute manipulation. En intégrant ces deux capacités dans un seul châssis transformable piloté par un unique contrôleur RL, les auteurs montrent qu'il est possible d'obtenir une adaptabilité terrain élevée sans sacrifier les capacités de manipulation. Pour un COO industriel ou un intégrateur logistique, c'est la promesse d'un seul robot capable d'alterner entre déplacement rapide en mode roues sur sol continu et navigation en mode jambes sur terrains discontinus, tout en manipulant des charges. Il convient néanmoins de souligner que les validations présentées restent des démonstrations en laboratoire : aucun déploiement industriel réel ni chiffres de cycle time en conditions production ne sont fournis. Le segment des robots roues-jambes est occupé notamment par Unitree (variantes B2W et H1 avec extensions roues), Boston Dynamics (Handle, orienté logistique mais sans bras polyvalents), et diverses startups issues de laboratoires universitaires asiatiques et américains. Le X2-N se positionne sur la convergence humanoïde-AMR, un créneau en compétition directe avec les approches tout-biped des acteurs comme Figure, Agility Robotics ou Fourier Intelligence, qui misent sur l'universalité de la forme humaine plutôt que sur la flexibilité morphologique. La prochaine étape logique pour cette recherche serait une validation hors laboratoire et la publication de métriques de performance comparables à celles des plateformes commerciales, pour confirmer que les gains en efficacité de locomotion compensent la complexité mécanique additionnelle.

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3SCMP Tech

L'usine Tesla de Shanghai capable de produire des robots humanoïdes, selon son président en Chine

Allan Wang Hao, président de Tesla Chine, a déclaré lors d'un briefing médias ce mardi que la Gigafactory de Shanghai, la plus grande base de production du constructeur américain, pourrait constituer une "clé en or" pour la fabrication en masse de robots humanoïdes. Wang n'a pas annoncé de calendrier précis ni de volume de déploiement, mais il a explicitement lié la capacité manufacturière exceptionnelle du site, qui produit actuellement plus de 450 000 véhicules par an, à l'ambition d'Elon Musk de commercialiser l'Optimus à grande échelle. Aucun chiffre de production cible pour le robot n'a été communiqué lors de cet événement. Cette déclaration signale une évolution stratégique notable : Tesla envisage de faire de sa chaîne automobile existante un vecteur d'industrialisation robotique, ce qui réduirait structurellement les coûts de montée en cadence. Pour les décideurs industriels, cela suggère que le vrai différenciateur dans la course humanoïde ne sera pas uniquement la performance du modèle d'IA, mais la maîtrise du scale-up manufacturier, un domaine où Tesla dispose d'un avantage reconnu. Il reste cependant à distinguer cette déclaration d'intention d'un engagement de production ferme. Tesla teste actuellement des unités Optimus Gen 2 en interne dans plusieurs de ses usines, sans déploiement commercial confirmé à ce jour. Sur le marché, les concurrents directs incluent Figure AI (Figure 02), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon), et le chinois Unitree. La Gigafactory de Shanghai, implantée en Chine, donnerait également à Tesla un accès privilégié à la chaîne d'approvisionnement en composants robotiques, dominée par des fournisseurs asiatiques, ce qui constitue un levier logistique non négligeable pour atteindre les objectifs de coût évoqués par Musk.

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4Interesting Engineering

Des robots humanoïdes défilent aux côtés de mannequins humains lors d'un show de mode futuriste à Séoul

Des robots humanoïdes vêtus de tenues griffées ont défilé aux côtés de mannequins humains lors du "Mach33: Physical AI Fashion Show", organisé cette semaine à Seoul par la société sud-coréenne Galaxy Corporation. L'événement s'est tenu au Galaxy Robot Park, un complexe de divertissement dédié à la robotique et à l'IA inauguré récemment dans la capitale coréenne, mêlant robotique, intelligence artificielle, culture K-pop et attractions interactives. Les vidéos diffusées montrent des humanoïdes enchaînant des déplacements sur le catwalk, posant aux côtés de mannequins en tenues coordonnées et exécutant des séquences chorégraphiées synchronisées. Le concept affiché par les organisateurs était d'illustrer une cohabitation quotidienne entre humains et systèmes d'IA physique, les costumes assortis servant de métaphore visuelle à cette coexistence. Ce type d'événement marque un changement notable dans la manière dont la robotique humanoïde est présentée au public. Jusqu'ici cantonnés aux laboratoires de recherche, aux salons industriels ou aux démonstrations d'ingénierie, les humanoïdes sont progressivement mis en scène dans des contextes culturels et sociaux. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, il convient cependant de distinguer ce que ce défilé montre réellement: des mouvements chorégraphiés et préenregistrés dans un environnement contrôlé, pas une interaction autonome avec l'environnement. Les défis techniques majeurs, préhension fine, perception contextuelle, interaction naturelle avec les humains, restent entiers. Ce que l'événement illustre concrètement, c'est l'amélioration des capacités de locomotion et d'équilibre des humanoïdes modernes, et la volonté croissante de repositionner ces machines comme participants culturels plutôt que comme simples outils industriels. Galaxy Corporation se définit elle-même comme une entreprise "enter-tech" combinant entertainment et technologies avancées; elle gère notamment la carrière du chanteur K-pop G-Dragon. La société annonce d'autres événements dans cette veine: concerts mettant en scène des robots, performances interactives et expériences culturelles centrées sur l'IA. Ce positionnement s'inscrit dans un contexte plus large: la Corée du Sud affiche l'une des plus fortes densités robotiques au monde, avec plus de 1 000 robots industriels pour 10 000 travailleurs, et investit massivement dans le développement domestique de robots humanoïdes via des collaborations entre entreprises technologiques, universités et programmes de recherche publics. À l'échelle mondiale, la course à l'humanoïde s'intensifie, avec des acteurs comme Figure AI, Boston Dynamics, Agility Robotics ou Tesla, dont l'Optimus cherche lui aussi à sortir des usines pour atteindre de nouveaux environnements. Le défilé de Seoul illustre cette tendance de fond, même si les défis restants en matière d'autonomie et de dextérité suggèrent que l'humanoïde culturellement intégré demeure, pour l'heure, davantage une vision projetée qu'un déploiement opérationnel.

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