Robot Talk épisode 158 : livraisons autonomes par robot, avec Ahti Heinla

Robot Talk, épisode 156 : des robots robustes pour missions dangereuses, avec Gavin Kenneally

Ghost Robotics, startup fondée à Philadelphie par Gavin Kenneally et ses associés, spécialisée dans les robots quadrupèdes à usage défense, sécurité et sécurité publique, s'est exprimée dans le podcast Robot Talk (épisode 156). Kenneally, PhD en ingénierie mécanique de l'Université de Pennsylvanie et auteur de six publications académiques, a notamment piloté la conception mécanique de la Vision 60 Q-UGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicle), plateforme phare de la société. Cet entretien porte sur le déploiement de robots quadrupèdes dans des environnements dégradés et à risque, là où les robots à roues ou les drones aériens atteignent leurs limites opérationnelles. L'intérêt de ce positionnement pour les intégrateurs B2B et les donneurs d'ordres militaires est direct : la locomotion quadrupède permet de franchir des obstacles, gravir des escaliers, et opérer sur terrain accidenté sans infrastructure dédiée. Ghost Robotics cible explicitement les missions de surveillance périmétrique, d'inspection en zone dangereuse et d'appui aux forces de sécurité, des cas d'usage où la téléopération ou l'autonomie partielle réduit l'exposition humaine. Le sujet illustre la transition progressive du quadrupède, passé de démonstrateur académique à outil opérationnel documenté. Ghost Robotics a émergé des laboratoires GRASP de l'Université de Pennsylvanie au milieu des années 2010, dans le sillage des travaux fondateurs sur la locomotion à pattes. La société se positionne directement en compétition avec Boston Dynamics (Spot), ANYbotics (ANYmal) et, sur le segment défense, avec Unitree et des acteurs issus du marché MOTS américain. Les prochaines étapes probables incluent l'extension des capacités de charge utile, l'intégration de capteurs ISR (intelligence, surveillance, reconnaissance) et le déploiement élargi auprès d'agences gouvernementales.

Retour sur 10 ans de robots à pattes avec Ghost Robotics au Robotics Summit

Ghost Robotics, fondée en 2015 à Philadelphie, a franchi le cap des 1 000 robots livrés depuis sa création. Le CEO et co-fondateur Gavin Kenneally sera présent au Robotics Summit & Expo, les 27 et 28 mai 2026 à Boston, pour une conférence intitulée "From Prototype to Perimeter : 10 Years of Legged Robotics in Action". Il y présentera des retours d'expérience terrain sur ses déploiements de quadrupèdes, les évolutions logicielles récentes, et les perspectives à cinq ans pour la robotique à pattes dans les secteurs public et privé. Titulaire d'un doctorat en génie mécanique de l'Université de Pennsylvanie, co-concepteur mécanique du Vision 60 Q-UGV, Kenneally cumule six publications académiques et treize brevets. Fin 2025, la société a commercialisé un bras manipulateur monté en partie haute du Vision 60, un système décrit comme léger et précis, conçu pour étendre les capacités de manipulation de la plateforme sans dégrader sa mobilité. Ce seuil des 1 000 unités livrées distingue Ghost Robotics d'une grande partie de ses concurrents dans le segment des quadrupèdes opérationnels, où les annonces marketing précèdent souvent de loin les déploiements réels. Le Vision 60 est utilisé par le Département de la Défense américain (DoD) pour des missions de surveillance périmétrique et d'inspection en environnements contraints. L'ajout du bras manipulateur répond à une critique structurelle des plateformes à pattes : jusqu'ici cantonnées à la mobilité et à la perception, elles manquaient de capacité d'interaction physique avec leur environnement. Pour un intégrateur ou un COO industriel, c'est le signal d'un glissement vers des robots polyvalents capables à la fois de naviguer et d'agir, ce qui élargit significativement les cas d'usage au-delà de la surveillance pure. Il convient toutefois de noter que la société n'a pas publié de métriques détaillées sur les performances du bras en conditions opérationnelles. Ghost Robotics évolue dans un marché de plus en plus dense. Boston Dynamics, dont le Spot est disponible commercialement depuis 2020, reste la référence la plus visible, tandis qu'ANYbotics (ANYmal C, déployé dans le secteur énergétique offshore) et Unitree (B2, positionné sur les prix bas) exercent une pression croissante. Ghost Robotics se différencie par son ancrage défense-sécurité et une stack logicielle et électronique entièrement propriétaire, une exigence de souveraineté technologique souvent requise par le DoD. La conférence de Boston en mai 2026 sera l'occasion pour la société de consolider son image de fournisseur éprouvé, alors qu'une nouvelle génération de compétiteurs mise sur des architectures VLA (Vision-Language-Action) et le transfert sim-to-real pour rattraper leur retard terrain. Les suites annoncées portent sur l'élargissement des capacités du bras manipulateur et l'extension des déploiements vers les secteurs industriels privés.

💬 1 000 robots livrés, c'est le genre de chiffre qui change une conversation. Pendant que la plupart des acteurs du secteur accumulent les démos et les levées de fonds, Ghost a mis des machines en service auprès du DoD, ce qui vaut tous les benchmarks du monde. L'ajout du bras manipulateur est la bonne décision au bon moment, reste à voir si ça tient quand le terrain devient franchement hostile.

Livraison multi-agents avec correspondances multiples

Des chercheurs ont publié sur arXiv (référence 2605.07835) un algorithme baptisé M2M (Many-to-Many Multi-Agent Pickup and Delivery) pour optimiser la coordination de flottes de robots dans des entrepôts automatisés. La majorité des travaux antérieurs sur le problème MAPD (Multi-Agent Pickup and Delivery) supposent qu'une tâche a un unique point de collecte et un unique point de dépôt, le paradigme dit "one-to-one". M2M s'attaque à la variante "many-to-many" : dans un entrepôt réel, un article identifié par son SKU (Stock Keeping Unit) peut être prélevé ou stocké à plusieurs emplacements, ce qui génère un problème d'affectation à quatre dimensions classé NP-difficile. L'équipe propose deux variantes : M2M, qui minimise la durée estimée de chaque tâche, et M2M-wSKU, qui intègre en plus la distribution physique des SKUs dans la fonction objectif. En simulation sur des opérations de 8 heures, M2M complète jusqu'à 22 000 tâches supplémentaires en moyenne par rapport aux meilleures méthodes existantes, selon les configurations d'environnement et la densité d'inventaire. Le gain de 22 000 tâches sur une journée simulée de 8 heures représente un saut de throughput significatif pour un entrepôt à forte rotation. Pour un intégrateur ou un COO industriel, cela se traduit directement en capacité de traitement d'ordres supplémentaires sans augmenter le parc de robots. L'enjeu théorique est tout aussi notable : la transition du paradigme one-to-one vers many-to-many reflète fidèlement la réalité des entrepôts modernes, où la redondance d'emplacements est un mécanisme délibéré de résilience logistique. Une limite mérite d'être soulignée : les simulations sur 8 heures ne capturent pas les pannes matérielles, la variabilité des temps de manipulation, ni les interactions humaines en zones mixtes. Sur le plan académique toutefois, M2M établit une nouvelle référence sur ce sous-problème MAPD jusqu'ici peu traité. Le MAPD est un champ de recherche actif depuis une quinzaine d'années, porté par l'essor des entrepôts automatisés et des systèmes AMR (Autonomous Mobile Robots). Les algorithmes classiques ciblaient des scénarios one-to-one correspondant aux premières architectures d'entrepôts, mais les systèmes industriels modernes opèrent quasi universellement en many-to-many. L'entreprise française Exotec, avec son système Skypod déployé chez plus de 400 clients dans 15 pays, incarne précisément cette réalité multi-emplacements, aux côtés d'acteurs comme Amazon Robotics, Geek+ ou AutoStore. La publication de M2M sur arXiv ouvre la voie à son intégration dans des frameworks open-source de planification multi-robots. Les prochaines étapes attendues incluent une validation sur environnements physiques et la prise en compte de contraintes temporelles réelles, telles que les fenêtres de livraison ou les priorités dynamiques de commande.

Drones & Robotics AI Summit 2026 : entrer dans l'ère quantique de l'autonomie

Le Drones & Robotics AI Summit 2026, organisé dans les bureaux new-yorkais du cabinet Pillsbury, a mis en scène deux tendances lourdes du secteur : la maturité commerciale des robots terrestres autonomes et la montée en puissance des drones à hydrogène pour missions longue portée. Ghost Robotics y a ouvert les débats avec une démonstration du Vision 60, son robot quadrupède déployé à plusieurs centaines d'exemplaires auprès de l'armée américaine selon le CEO Gavin Kenneally. En parallèle, Heven AeroTech, startup israélienne fondée en 2018, a confirmé son passage au statut de licorne grâce notamment à son drone Z1 à propulsion hydrogène, conçu pour des missions de défense à longue portée avec charges utiles lourdes. Le contexte financier donne la mesure de l'accélération : les investissements en capital-risque et private equity dans la robotique physique ont dépassé 30 milliards de dollars sur les douze derniers mois, soit plus du double de l'année précédente. L'intérêt de ces annonces pour les décideurs industriels et les intégrateurs tient à deux signaux concrets. D'abord, Ghost Robotics confirme que les robots quadrupèdes ont franchi le seuil du déploiement à l'échelle, avec des centaines d'unités opérationnelles dans des environnements militaires réels, non dans des pilotes contrôlés. Ce gap demo-versus-reality, longtemps cité comme le principal frein à la commercialisation, semble se réduire sur le segment défense. Ensuite, le choix de Heven AeroTech de passer des batteries à l'hydrogène pour ses missions longue portée illustre une contrainte physique fondamentale : la densité énergétique des accumulateurs lithium-ion reste insuffisante dès que l'on combine rayon d'action supérieur à 15 km et charge utile significative. Le partenariat de Heven avec IonQ, son premier actionnaire externe, vise à intégrer le calcul quantique dans le traitement des données de capteurs embarqués, une approche encore expérimentale mais qui signale l'entrée du quantum dans la stack autonomie des drones de terrain. Heven AeroTech a été fondée par Bentzion Levinson, ancien commandant de combat dans les Forces de défense israéliennes, après une première expérience opérationnelle en 2018 : l'utilisation de drones pour détecter puis éteindre les incendies provoqués par des cerfs-volants et ballons incendiaires lancés depuis Gaza. Cette origine opérationnelle explique l'architecture produit de la société, organisée autour de deux segments distincts : les missions tactiques courte portée à temps de réponse rapide, et les missions longue portée à charge utile lourde. Sur ce second segment, les concurrents directs incluent Zipline (livraison médicale, déjà à l'échelle commerciale), Joby Aviation et Archer côté mobilité aérienne, ainsi que des acteurs défense comme Shield AI. La suite annoncée pour Heven passe par une expansion des déploiements militaires et l'intégration progressive des capacités de traitement quantique dans ses systèmes de perception, sans calendrier précis rendu public à ce stade.