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Figure accélère la production de robots humanoïdes à une vitesse sans précédent
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Figure accélère la production de robots humanoïdes à une vitesse sans précédent

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Figure AI revendique avoir franchi un seuil critique dans la fabrication en série de son robot humanoïde Figure 02, après des années de prototypes soigneusement mis en scène. La société californienne affirme produire des centaines d'unités de manière fiable et répétable, une étape que peu d'acteurs humanoïdes ont atteinte. Déployé dans l'usine BMW de Spartanburg (Caroline du Sud) depuis 2024, le Figure 02 effectue des tâches de manutention en environnement industriel réel, aux côtés d'opérateurs humains, et la cadence de production annoncée marque un tournant net par rapport aux démonstrations contrôlées qui ont longtemps dominé le secteur.

Cette montée en cadence répond à la question centrale du secteur : la transition de la démonstration au déploiement industriel à grande échelle. Si Figure confirme ses chiffres, cela valide un modèle économique difficile à atteindre, celui d'un humanoïde viable non plus comme exploit isolé, mais comme produit industriel reproductible. Pour les intégrateurs et les décideurs B2B, c'est un signal concret que la fenêtre de déploiement s'ouvre, même si les métriques précises de cadence restent à vérifier indépendamment des communications de la société.

Fondée en 2022 par Brett Adcock, Figure AI a levé 675 millions de dollars en février 2024, avec Microsoft, OpenAI, NVIDIA et Intel comme investisseurs. Le partenariat BMW reste le déploiement de référence du secteur. La concurrence est dense : Tesla (Optimus), Physical Intelligence (Pi-0), Agility Robotics et Apptronik avancent sur leurs propres feuilles de route, tandis que Figure préparerait l'élargissement de ses contrats industriels au-delà de son partenaire automobile.

Impact France/UE

BMW étant l'adopteur industriel de référence et acteur européen central, une montée en cadence confirmée de Figure AI pourrait accélérer les décisions de déploiement pilote dans les usines automobiles européennes à horizon 2026-2027.

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Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes
1IEEE Spectrum Robotics 

Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes

Figure atteint désormais une cadence de production de 55 robots humanoïdes par semaine, selon une annonce publiée fin avril 2026. Ces unités sont, selon la startup américaine, destinées aux équipes internes de R&D, à la collecte de données, au développement de tâches domestiques de bout en bout et à des "cas d'usage commerciaux en développement", une formulation qui interroge sur la destination réelle de cette production alors que les déploiements commerciaux restent à maturité. En parallèle, 1X Technologies a officiellement ouvert la NEO Factory à Hayward, en Californie : une usine de 58 000 pieds carrés (environ 5 400 m²) employant plus de 200 personnes, avec une chaîne entièrement intégrée couvrant moteurs, batteries, transmissions, capteurs, structures et assemblage final. Les premières unités NEO sortent déjà des lignes de production, avec des livraisons grand public annoncées pour 2026. Sur le plan technique, Agility Robotics a publié des tests d'équilibre dynamique sur une seule jambe pour son robot Digit, et une équipe de recherche a présenté HTD (Humanoid Transformer with Touch Dreaming), un système de manipulation humanoïde combinant téleopération VR, apprentissage par renforcement pour le bas du corps et capteurs tactiles distribués. La montée en cadence simultanée de Figure et 1X marque un glissement du secteur humanoïde vers la production industrielle, mais chaque annonce appelle une lecture critique. Produire 55 unités par semaine sans contrats commerciaux confirmés suggère soit une stratégie de collecte de données à grande échelle, ressource clé pour l'entraînement des politiques VLA (Vision-Language-Action), soit une anticipation agressive de la demande avant une prochaine levée de fonds. L'intégration verticale revendiquée par 1X, inspirée du modèle Tesla, offre une flexibilité d'itération et réduit la dépendance aux fournisseurs, mais mobilise des capitaux considérables. Les travaux d'Agility sur l'équilibre dynamique illustrent par ailleurs que le gap sim-to-real reste un verrou technique central : la moindre divergence entre modèle simulé et robot réel peut provoquer une instabilité en conditions réelles, limitant directement la fiabilité en milieu industriel. Figure, fondée en 2022 par Brett Adcock, a levé plus de 750 millions de dollars avec BMW, Microsoft et Amazon comme partenaires, et opère un pilote chez BMW Manufacturing en Caroline du Sud depuis 2024, bien que les vidéos publiées restent en conditions contrôlées. 1X, société norvégienne soutenue par OpenAI et Tiger Global, se positionne sur le marché résidentiel face à Tesla Optimus (déployé progressivement dans les usines Tesla), aux robots Agility Digit (opérés chez Amazon) et aux fabricants chinois comme Unitree (G1, H1) qui exercent une pression tarifaire croissante. Aucun acteur européen, ni Wandercraft, ni Enchanted Tools, ni Pollen Robotics, n'annonce de production à ce volume pour l'instant. Les prochains trimestres détermineront si ces cadences correspondent à des commandes fermes ou à une stratégie de positionnement avant financement.

UELa montée en cadence de Figure et 1X exerce une pression concurrentielle sur les acteurs européens (Wandercraft, Enchanted Tools, Pollen Robotics), qui n'annoncent pas de volumes de production comparables à ce stade.

HumanoïdesActu
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BMW Group déploie le robot humanoïde Figure 03 après les tests de la version précédente
2Robotics Business Review 

BMW Group déploie le robot humanoïde Figure 03 après les tests de la version précédente

BMW Group a annoncé le déploiement de Figure 03, le dernier robot humanoïde de Figure AI, dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud. Ce déploiement fait suite à un pilote de onze mois avec le modèle précédent, Figure 02, qui a participé à la production de plus de 30 000 véhicules BMW X3 en 2025. Dans cet atelier de carrosserie, Figure 02 insérait des pièces en tôle pour le processus de soudage, une tâche à la fois cadencée et physiquement contraignante. Figure 03 se voit confier une nouvelle mission en logistique : trier des composants arrivant en vrac dans de grands conteneurs, les placer dans des chariots de séquençage, puis les acheminer vers des points de collecte pour une livraison en flux tiré ("just in sequence") aux opérateurs d'assemblage. Le nouveau modèle introduit plusieurs évolutions techniques : mains dotées de capteurs tactiles et de caméras palmaires pour plus de précision, recharge sans fil pour une meilleure disponibilité opérationnelle, composants souples pour la sécurité de coopération homme-robot, et un module audio de communication vocale bidirectionnelle. L'annonce valide un argument central du débat sur les humanoïdes industriels : le passage du laboratoire à la production réelle est possible. Onze mois de fonctionnement en atelier de carrosserie constituent une référence concrète dans un secteur dominé jusqu'ici par des démonstrations contrôlées. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, le cas BMW-Figure AI déplace la question de "est-ce que ça marche ?" vers "à quelle cadence et à quel coût peut-on scaler ?". L'usage logistique de séquençage choisi pour Figure 03 est particulièrement significatif : il est répétitif, non structuré (flux de pièces non triées) et à fort impact sur la fluidité de la chaîne d'assemblage. C'est exactement le type de tâche où les robots sur AGV classiques atteignent leurs limites. Cependant, ni BMW ni Figure AI n'ont communiqué de chiffres sur la cadence horaire, le taux d'erreur ou le coût opérationnel, ce qui rend difficile toute comparaison rigoureuse avec des solutions d'automatisation alternatives. Figure AI, fondée par Brett Adcock et basée à San José en Californie, avait initié son partenariat avec BMW comme premier déploiement industriel public à grande échelle, face à des concurrents comme Tesla (Optimus), Boston Dynamics (Atlas), Agility Robotics (Digit) ou encore Physical Intelligence avec son modèle de politique Pi-0. BMW, de son côté, diversifie ses expérimentations robotiques : l'entreprise teste également AEON, le robot humanoïde à roues d'Hexagon AB, dans son usine de Leipzig depuis décembre 2025, avec un déploiement pilote prévu à partir de l'été 2026. Spartanburg reste le site de référence pour la fabrication série, tandis que Leipzig sert de terrain d'essai pour des architectures de mobilité alternatives. Les prochaines étapes pour Figure 03 concerneront la scalabilité du cas d'usage logistique et son extension potentielle à d'autres halls de production BMW en Europe ou en Amérique du Nord.

UELe déploiement à Spartanburg valide un modèle industriel que BMW pourrait répliquer dans ses usines européennes, notamment à Leipzig où le groupe expérimente déjà le robot AEON d'Hexagon AB (suédois), accélérant potentiellement l'adoption des humanoïdes dans l'automobile européenne.

HumanoïdesOpinion
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Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls
3Interesting Engineering 

Vidéo : les robots humanoïdes de Figure rangent une pièce, accrochent des vêtements et font le lit seuls

Figure AI a publié en mai 2026 une vidéo montrant deux robots humanoïdes Helix-02 réinitialiser une chambre à coucher de façon autonome en moins de deux minutes. Les robots ouvrent une porte, accrochent un manteau, ferment un ordinateur portable, rangent un casque, repositionnent des meubles, gèrent une poubelle, et confectionnent ensemble le lit en lissant la couette. L'ensemble de la séquence repose sur un unique modèle Vision-Language-Action (VLA) partagé, le système Helix développé en interne. Aucun planificateur central, aucun contrôleur partagé, aucune communication directe entre les deux unités : chaque robot n'utilise que ses caméras embarquées et sa politique apprise pour inférer les intentions de son partenaire via le mouvement observé. En parallèle, Figure a annoncé que son usine BotQ en Californie produit désormais un robot Figure 03 par heure, contre un par jour quatre mois plus tôt, une cadence de production qui change la discussion sur la scalabilité industrielle des humanoïdes. Ce que cette démonstration prouve, avec les réserves habituelles sur les vidéos sélectionnées, c'est que la coordination multi-robot sans communication explicite devient opérationnelle dans des environnements non structurés. Le défi de la couette est illustratif : un objet déformable sans géométrie stable ni point de préhension prédéfini, tenu simultanément par deux agents qui doivent anticiper les mouvements l'un de l'autre en temps réel. C'est précisément le type de tâche que les approches par script ou par planification centralisée échouent à généraliser. L'intégration du whole-body control, locomotion dynamique sur un seul appui, utilisation de pédales, manipulation d'objets articulés, dans le même modèle VLA suggère que le gap sim-to-real se réduit concrètement : Figure affirme que les comportements entraînés en simulation par reinforcement learning se transfèrent sans calibration supplémentaire sur le robot physique, une affirmation qui mérite confirmation sur des volumes de déploiement plus larges. Figure AI, fondée en 2022 et ayant levé plus d'un milliard de dollars auprès d'investisseurs dont OpenAI, Microsoft et NVIDIA, positionne Helix comme une alternative aux approches modulaires de Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0). Agility Robotics (Digit) et Apptronik (Apollo) ciblent davantage la logistique en entrepôt, tandis que Figure et 1X Technologies visent explicitement le domicile et les environnements non structurés. La mise à jour récente de Helix ajoute des caméras stéréo RGB pour une compréhension 3D temps réel via le modèle S0, combinant perception visuelle et proprioception là où les versions précédentes ne s'appuyaient que sur cette dernière. Aucun déploiement commercial en milieu résidentiel n'a encore été annoncé, mais le rythme de production de BotQ et les jalons techniques publiés positionnent un pilote industriel en environnement semi-contrôlé comme horizon réaliste à 12-18 mois.

UELa montée en cadence industrielle de Figure AI (1 robot/heure chez BotQ) et la coordination multi-robot sans communication explicite fixent un étalon technique que les acteurs européens de l'humanoïde comme Enchanted Tools devront intégrer dans leurs feuilles de route concurrentielles.

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Figure s'associe à Catalyst Brands pour déployer des robots humanoïdes dans la logistique
4Robotics & Automation News 

Figure s'associe à Catalyst Brands pour déployer des robots humanoïdes dans la logistique

Figure AI a conclu un accord commercial avec Catalyst Brands pour déployer ses robots humanoïdes dans le réseau logistique du distributeur américain. Le déploiement débutera dans le centre de distribution de Catalyst Brands à Reno, Nevada, où les robots de Figure seront chargés d'automatiser des tâches physiquement pénibles de la chaîne d'approvisionnement. Catalyst Brands regroupe plusieurs enseignes de distribution grand public, positionnant ce pilote comme une première incursion de Figure dans la logistique multi-enseignes. L'article source ne précise pas le modèle déployé (Figure 02 ou une itération ultérieure), ni les volumes d'unités engagées ou les métriques de cadence, des données absentes qui limitent l'évaluation concrète du déploiement. Ce partenariat illustre le pivot de Figure vers des contrats commerciaux réels après une phase de démo intensive. La logistique de distribution reste le terrain d'atterrissage privilégié des humanoïdes : tâches répétitives, environnements semi-structurés, pénurie de main-d'œuvre documentée. Si Reno devient un déploiement opérationnel stable plutôt qu'un pilote contrôlé, cela constituerait une preuve de maturité sim-to-real pour Figure, un point que le secteur surveille attentivement face au fossé persistant entre démonstrations en laboratoire et performance en entrepôt réel. Figure AI, fondée par Brett Adcock, avait déjà signé un accord avec BMW pour des tâches de fabrication automobile, puis levé environ 675 millions de dollars en 2024 pour accélérer son développement. Dans un paysage concurrentiel où Agility Robotics (Digit) est déjà déployé chez Amazon, et où Tesla pousse Optimus vers ses propres usines, Figure cherche à ancrer des références clients dans la grande distribution. Le site de Reno sera à suivre comme indicateur de passage à l'échelle.

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