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Asimov : un robot humanoïde open source accessible à tous
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Asimov : un robot humanoïde open source accessible à tous

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Le projet Asimov v1 est un robot humanoïde open source en kit, proposé à un prix cible de 15 000 dollars, avec la nomenclature complète publiée sur GitHub pour permettre aux équipes de sourcer leurs propres composants. Doté de 25 degrés de liberté au total, il embarque un calculateur basé sur un Raspberry Pi 5 et un module Radxa CM5, deux références grand public faciles à approvisionner. Les performances physiques déclarées restent modestes : 5 kg en squat et 18 kg en tirage unilatéral à un bras, ce qui le positionne clairement dans la catégorie expérimentale. Tout le code est libre, laissant aux développeurs la latitude d'implémenter leurs propres couches de contrôle.

À 15 000 dollars avec du matériel sur étagère, Asimov v1 représente une rupture de prix notable dans un secteur longtemps réservé aux géants industriels. Les démonstrations emblématiques de Honda (Asimo, programme lancé dans les années 1980) et les investissements massifs de Tesla pour Optimus ont durablement ancré l'image d'un marché inaccessible aux laboratoires ou aux startups. L'open source change la donne : une équipe universitaire ou un intégrateur peut désormais disposer d'une base matérielle documentée pour tester des modèles de contrôle visuomoteur ou des politiques d'apprentissage par renforcement sans dépendre d'un fournisseur propriétaire. Il convient toutefois de rester prudent sur les métriques publiées, présentées sans protocole de test standardisé et sans vidéo en conditions réelles.

Asimov v1 s'inscrit dans une tendance de démocratisation du hardware robotique comparable à ce que l'open source a réalisé dans les drones avec ArduPilot ou PX4 dans les années 2010. Sur le segment accessible, il se distingue du Unitree G1 (environ 16 000 dollars, non open source) par sa transparence architecturale complète. Il reste très éloigné des plateformes industrielles comme Figure 03, Agility Robotics Digit ou Apptronik Apollo, qui ciblent la logistique avec des financements de plusieurs centaines de millions de dollars et des déploiements confirmés chez des partenaires industriels. Fédérer une communauté active de contributeurs sera la prochaine étape critique pour faire progresser les performances mécaniques et logicielles du projet.

Impact France/UE

Les laboratoires universitaires et startups robotique français et européens disposent d'une base matérielle open source documentée à 15 000 $ pour prototyper des algorithmes de contrôle visuomoteur sans dépendre d'un fournisseur propriétaire.

Dans nos dossiers

FigureUnitreeApptronik ApolloAgility Robotics — Digit

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Le robot humanoïde Digit démontre sa force et son équilibre avec un soulevé de terre de 30 kg
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Le robot humanoïde Digit, développé par Agility Robotics (Oregon, États-Unis), vient de réaliser un soulevé de terre de 29 kilogrammes (65 livres) dans un environnement de laboratoire contrôlé. La démonstration met en évidence une coordination corpo-entière, bras, jambes et torse s'ajustent dynamiquement en temps réel pour maintenir l'équilibre sous charge. Selon l'entreprise, l'exercice a été conçu pour tester les limites des actionneurs, la durabilité des articulations et les systèmes de contrôle en temps réel. La politique de contrôle a été entraînée en simulation : un objet virtuel est introduit dans un environnement numérique, permettant au modèle d'apprendre la distribution de charge, les forces de préhension et les déplacements du centre de masse. Des milliers d'essais simulés affinent ensuite la stabilité de prise et le contrôle postural avant transfert sur le robot physique. La version actuelle de Digit embarque également une autonomie batterie de quatre heures, un système d'auto-recharge par docking autonome, des membres renforcés, des effecteurs terminaux avancés, et des protocoles de sécurité industrielle incluant un arrêt de catégorie 1, des PLCs de sécurité et le protocole FailSafe over EtherCAT. Ce que révèle cette démonstration va au-delà du simple exercice de force : elle illustre le passage des trajectoires articulaires programmées manuellement vers des politiques adaptatives apprises, un changement de paradigme significatif pour les intégrateurs industriels. Le sim-to-real, longtemps considéré comme un verrou majeur de la robotique humanoïde, semble ici suffisamment mature pour gérer des tâches de manipulation lourde avec consistance et sans réinitialisation. Pour un COO industriel, la promesse concrète est un robot capable d'empiler des bacs, charger des chariots et manutentionner des matériaux variés de façon autonome et répétable, en complément de robots mobiles autonomes (AMR) qui assurent le transport. La durabilité sous charge soutenue reste toutefois à valider en conditions réelles de production : la vidéo présentée est un test laboratoire, pas un déploiement opérationnel. Agility Robotics a été fondée en 2015 à partir des travaux de l'Oregon State University sur la locomotion bipède. L'entreprise a signé un partenariat stratégique avec Amazon, qui a piloté Digit dans ses entrepôts en 2023-2024. Elle se positionne directement face à Figure AI (Figure 02, partenariat BMW), Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus) et 1X Technologies sur le segment de l'humanoïde industriel. Contrairement à Figure ou Tesla qui communiquent davantage sur des capacités de manipulation généraliste, Agility mise sur une intégration logistique ciblée, en couplant Digit aux flottes AMR existantes. Les prochaines étapes annoncées incluent une accélération de la cadence de production et un déploiement élargi dans des environnements entrepôt multi-unités, sans date précise communiquée à ce stade.

HumanoïdesActu
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Robot humanoïde abordable à 15 000 dollars : un kit pour démocratiser la robotique avancée
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Robot humanoïde abordable à 15 000 dollars : un kit pour démocratiser la robotique avancée

Menlo Research, une startup basée à Singapour, a lancé un kit de construction pour son robot humanoïde open-source Asimov, vendu environ 15 000 dollars, soit un prix proche du coût réel de ses composants selon la liste publiée sur GitHub. Le robot mesure 1,20 mètre, pèse 35 kilogrammes et dispose de plus de 25 degrés de liberté. Livré entièrement démonté, avec manuels et vidéos de montage, il cible chercheurs, développeurs et hobbyistes avancés. L'architecture est entièrement modulaire : jambes, bras, torse et tête s'interconnectent via des fixations moteur universelles, permettant le remplacement ou la mise à niveau de composants sans refonte globale. La cheville utilise un mécanisme parallèle RSU (Revolute-Spherical-Universal) à deux degrés de liberté (roulis et tangage), améliorant la distribution du couple sur terrain irrégulier. Les orteils sont passifs (non actionnés), simplifiant la transition appui-poussée et réduisant la charge calculatoire. Les pièces structurelles sont optimisées pour l'impression 3D Multi Jet Fusion (MJF), éliminant le recours à l'usinage CNC coûteux. Côté logiciel, l'entraînement repose sur une approche "Processor-in-the-Loop" (PIL) qui injecte délibérément des imperfections réalistes : latences CANBus simulées jusqu'à 9 millisecondes et bruit de capteurs via une couche d'émulation I2C. Un framework Asymmetric Actor-Critic sépare le "critic" (accès aux données de simulation exactes) de l'"actor" (signaux bruités et retardés comme en conditions matérielles réelles), aboutissant à un transfert sim-to-real en zéro-shot : marche avant et arrière, récupération après poussées externes, sans calibration supplémentaire sur le robot physique. Ce positionnement tarifaire est notable dans un secteur où les plateformes humanoïdes commerciales de référence restent fermées ou inaccessibles aux équipes indépendantes. Le zero-shot sim-to-real représente l'un des verrous historiques de la locomotion humanoïde ; l'approche PIL, qui force le modèle à apprendre sous latence et bruit réalistes dès la phase simulation, constitue une réponse directe au problème classique du sim-to-real gap que rencontrent des projets comme Pi-0 de Physical Intelligence ou GR00T N2 de NVIDIA lors du passage à l'échelle. Pour un laboratoire de recherche ou un intégrateur, cela représente un cycle de développement potentiellement plus court entre simulation et déploiement terrain, sans nécessiter de fine-tuning sur matériel physique coûteux. Menlo Research s'inscrit dans la tendance d'open-sourcing de la robotique humanoïde, aux côtés de l'Open Dynamic Robot Initiative et du Unitree H1 (environ 20 000 dollars, firmware partiellement ouvert). Asimov ne rivalise pas directement avec Figure 03, Tesla Optimus Gen 3 ou Agility Digit pour les déploiements industriels à grande échelle : il cible le segment recherche et éducation, aujourd'hui peu couvert par des plateformes réellement capables de locomotion autonome. La publication du bill-of-materials complet sur GitHub renforce la crédibilité de la démarche, même si 15 000 dollars reste hors portée du grand public et que les performances annoncées n'ont pas encore été validées de manière indépendante. Les prochaines étapes annoncées portent sur l'amélioration de la stack logicielle et l'élargissement de la communauté open-source autour du projet.

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LimX Intelligence lance LimX Luna : un robot humanoïde pleine taille à 298 000 RMB
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LimX Intelligence lance LimX Luna : un robot humanoïde pleine taille à 298 000 RMB

LimX Intelligence, une licorne spécialisée dans l'IA incarnée basée à Shenzhen, a commercialisé le 26 mai 2026 son robot humanoïde LimX Luna à destination du marché domestique chinois, au prix de 298 000 RMB (environ 41 000 dollars). La machine mesure 160 cm, dispose de 27 degrés de liberté corporels (hors effecteurs terminaux) et intègre des capacités de perception environnementale en temps réel couplées à un système de planification de mouvement dynamique. LimX positionne Luna non pas comme un démonstrateur de laboratoire, mais comme un candidat au déploiement opérationnel dans la logistique, la fabrication et les services. La différenciation technique repose sur des modèles vision-langage-action (VLA) propriétaires permettant au robot d'interpréter des commandes en langage naturel, de reconnaître objets et environnements, et d'adapter sa stratégie de mouvement sans chorégraphie préprogrammée. L'accès au marché international est annoncé pour 2027, après obtention des certifications et mise en place de partenariats de distribution. Le lancement de Luna illustre un glissement structurel dans la compétition humanoïde : l'avantage concurrentiel ne se joue plus sur la mécanique, mais sur la couche d'intelligence embarquée. Un robot capable de généraliser ses comportements à travers des tâches variées, sans reprogrammation manuelle, représente un saut qualitatif pour les intégrateurs industriels qui peinent à justifier le coût de déploiement face à des bras robotisés fixes bien plus matures. Le tarif de 298 000 RMB place Luna dans le segment intermédiaire du marché chinois, ce qui signale une ambition commerciale sérieuse, mais le manque de données indépendantes sur les performances réelles en environnement non structuré invite à la prudence : les vidéos de lancement restent sélectionnées, et le gap entre démonstration et déploiement à l'échelle demeure le principal angle mort du secteur. LimX Intelligence évolue dans un écosystème chinois saturé depuis 18 mois : Fourier Intelligence, Unitree et Xiaomi (avec le successeur annoncé du CyberOne) occupent des segments proches, tandis qu'au niveau mondial, Figure (Figure 03), Boston Dynamics, Physical Intelligence (Pi-0) et 1X Technologies maintiennent une pression technologique constante. LimX se distingue par son accent sur les VLA propriétaires plutôt que sur le partenariat avec des fondations de modèles tierces, un pari risqué mais cohérent avec la stratégie de verticalisation observée chez d'autres acteurs chinois. La prochaine étape critique sera la validation en conditions réelles chez des clients pilotes, dont LimX n'a pas encore communiqué les noms ni les calendriers, et l'obtention des certifications CE et UL nécessaires pour l'expansion internationale prévue en 2027.

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Un robot humanoïde actif 24h/24 permet à quiconque de lui parler en ligne
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Un robot humanoïde actif 24h/24 permet à quiconque de lui parler en ligne

Richtech Robotics, société basée au Nevada, a lancé un dispositif de livestream interactif fonctionnant 24h/24 et 7j/7 autour de son robot humanoïde ADAM, permettant à tout utilisateur connecté dans le monde de lui adresser des questions en temps réel et d'observer ses réponses. Développé sur la plateforme NVIDIA Isaac et équipé du module de calcul embarqué NVIDIA Jetson Thor, ADAM exécute localement les tâches de perception, de raisonnement et de planification sans dépendre d'une infrastructure cloud externe. La même semaine, Richtech confirmait l'acquisition fin mai d'un entrepôt de 79 325 m² à Las Vegas pour environ 21,2 millions de dollars, destiné à héberger des serveurs GPU, à collecter des données issues de ses déploiements commerciaux et à entraîner son modèle propriétaire baptisé World Action Model. Le démarrage des premières opérations de data center est prévu pour l'automne 2026. Ce double mouvement, diffusion publique et infrastructure d'entraînement, illustre une logique de flywheel de données que plusieurs acteurs du secteur humanoïde cherchent à mettre en place : chaque interaction utilisateur alimente directement les futurs cycles d'entraînement du modèle, réduisant la dépendance aux données simulées. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, c'est un signal que la frontière entre démo marketing et collecte de données opérationnelles s'efface progressivement. Cela dit, le format "robot influencer" revendiqué par Richtech reste une annonce positionnelle : aucune métrique sur la qualité des échanges, le taux d'engagement ou la robustesse conversationnelle n'a été publiée, et le livestream lui-même est davantage un outil de visibilité qu'une validation de performance industrielle. Richtech Robotics a construit sa réputation sur des robots de service commerciaux, notamment des systèmes capables de préparer cocktails et boissons, de livrer des repas ou de nettoyer des espaces hôteliers, secteurs où ADAM a déjà été déployé en conditions réelles. La société élargit désormais son positionnement avec Dex, un humanoïde industriel mobile également construit sur l'écosystème NVIDIA. Dans une course aux humanoïdes dominée par Figure (Figure 03 en déploiement chez BMW), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0), Apptronik ou Agility Robotics (Digit chez Amazon), Richtech occupe un segment intermédiaire, entre robot de service éprouvé et plateforme d'IA incarnée en construction. La prochaine étape crédible sera de montrer si l'infrastructure de Las Vegas produit effectivement des améliorations mesurables sur les modèles déployés, et non simplement une présence médiatique accrue.

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