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Melody : un robot humanoïde maîtrise 39 degrés de liberté pour une présence quasi humaine

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Realbotix, entreprise canadienne spécialisée dans la robotique humanoïde, déploie son robot Melody dans un rôle d'accueil lors de la conférence Bitcoin 2026 au Venetian Resort de Las Vegas, du 27 au 29 avril 2026. Melody appartient à la gamme M-Series, une plateforme modulaire à corps entier dotée de 39 degrés de liberté concentrés dans la partie supérieure du corps, la partie inférieure restant fixe. Le robot est disponible en configurations masculine, féminine ou sur-mesure, et peut être installé en position assise, debout ou de bureau. Alimenté par prise électrique standard sans contrainte de batterie, il tourne en continu sur une journée complète. Sur site, Melody accueille les participants, les aide à localiser les stands et répond aux questions générales grâce à un système d'IA conversationnelle propriétaire développé par Realbotix. La plateforme est proposée à partir de 95 000 dollars, ce qui la positionne clairement dans le segment haut de gamme des interfaces physiques d'accueil.

Ce qui est notable ici n'est pas tant la prouesse technique brute que le positionnement commercial : Realbotix cible explicitement les environnements à fort trafic humain où les bornes interactives classiques montrent leurs limites en termes d'engagement. Avec 39 DDL en partie supérieure, Melody peut produire des expressions faciales, des gestes et un contact visuel suffisamment fluides pour réduire l'effet "vallée dérangeante" qui a longtemps freiné l'adoption des robots humanoïdes en contexte public. La modularité des visages et panneaux de carrosserie ouvre la voie à des déploiements multi-marques ou multi-contextes sans changer de plateforme matérielle. Pour un intégrateur ou un décideur B2B, le modèle économique est celui d'un remplacement de kiosque à ROI mesurable sur la qualité d'interaction, non sur la productivité opérationnelle. Il faut cependant noter que cette présentation à Las Vegas reste une démonstration publique contrôlée, pas un déploiement commercial à grande échelle, et qu'aucune donnée de performance terrain n'a été publiée à ce stade.

Realbotix opère dans un segment en pleine ébullition, celui des humanoïdes orientés "présence" plutôt que manipulation industrielle. La startup chinoise AheadForm pousse des concepts similaires avec ses séries Origin F1 et Elf, combinant IA auto-supervisée et mouvements bioniques avec synchronisation labiale précise. Ces acteurs se distinguent des approches Boston Dynamics ou Figure AI, qui visent la manutention et la logistique. Andrew Kiguel, PDG de Realbotix, positionne explicitement la M-Series comme une "interface physique pour l'IA" dans les secteurs de service, une thèse que plusieurs grandes chaînes hôtelières et aéroports testent discrètement depuis 2024. La suite logique serait des pilotes dans des environnements comme les hôtels, les banques ou les aéroports, mais Realbotix n'a pas annoncé de partenariats commerciaux formels au-delà de cette démonstration.

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1Interesting Engineering

Vidéo : le robot humanoïde Unitree G1 épate avec des sauts acrobatiques et pirouettes sur patins

Unitree Robotics a publié le 23 avril une vidéo montrant son robot humanoïde G1 exécuter des figures sur rollers et patins à glace : virages à 360 degrés, rotations sur une jambe, et frontflips, le tout en maintenant l'équilibre via un contrôle coordonné des roues et des membres articulés. La plateforme G1 est un hybride roues-jambes lancé en novembre 2025 sous la désignation G1-D, disponible en deux versions. La version Standard, stationnaire, embarque 17 degrés de liberté ; la version Flagship, motorisée par une base à entraînement différentiel capable de 1,5 m/s, monte à 19 DOF. Les deux variantes mesurent entre 126 et 168 cm pour un poids maximal de 80 kg. Chaque bras offre 7 DOF et supporte une charge utile de 3 kg. L'articulation de taille permet 155° de rotation sur l'axe Z et une plage de -2,5° à 135° sur l'axe Y, couvrant une enveloppe de travail verticale de 2 mètres. La perception repose sur une caméra binoculaire en tête et des caméras poignet pour la vision rapprochée. La version Flagship tourne sur un module Nvidia Jetson Orin NX délivrant jusqu'à 100 TOPS, avec une autonomie annoncée de six heures. Cette démonstration illustre une tendance de fond : la mobilité humanoïde sort du strict bipédisme pour intégrer la locomotion hybride. L'association roues et jambes avait été largement laissée de côté au profit du seul marcheur anthropomorphe, considéré comme la voie vers les environnements humains. Unitree repose la question en montrant qu'un humanoïde peut gagner en efficacité énergétique et en polyvalence terrain sans sacrifier l'adaptabilité des membres. Sur le fond, la vidéo reste une démonstration contrôlée, pas un déploiement industriel, et les conditions de tournage ne sont pas précisées. Ce type de footage sélectif est courant dans le secteur et ne documente pas les taux d'échec ni les conditions réelles d'opération. Ce qui est lisible, néanmoins, c'est la maturité des algorithmes de contrôle temps réel et l'apport de l'entraînement en simulation pour des mouvements dynamiques complexes. Unitree, fondée en Chine et connue pour ses quadrupèdes Go1 et B2, a accéléré son virage humanoïde avec le G1 commercialisé à partir de 16 000 dollars en 2024, un prix agressif qui le positionne directement contre les plateformes de recherche d'Agility Robotics (Digit), Figure (Figure 02) et Boston Dynamics (Atlas). Le G1-D intègre un stack logiciel complet couvrant l'annotation de données, la simulation et l'entraînement distribué, ce qui signale une ambition au-delà du hardware : se positionner comme plateforme de développement de modèles d'action (VLA). La prochaine étape attendue du secteur est le passage de ces démos en conditions contrôlées à des déploiements industriels répétables, un saut que ni Unitree ni ses concurrents n'ont encore documenté publiquement à grande échelle.

UELa démonstration Unitree G1-D accentue la pression concurrentielle sur les acteurs européens du secteur humanoïde, en confirmant la capacité des fabricants chinois à proposer des plateformes polyvalentes à prix agressif sans déploiement industriel documenté à ce stade.

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2arXiv cs.RO

X2-N : robot humanoïde transformable hybride roues-jambes à double mode de locomotion et manipulation

Des chercheurs ont publié sur arXiv (référence 2604.21541v1, avril 2026) les résultats de développement du X2-N, un robot à locomotion hybride roues-jambes capable de se transformer entre une configuration humanoïde bipède et une configuration à roues, par reconfiguration articulaire à la volée. Contrairement aux plateformes roues-jambes existantes qui utilisent des roues fixes en guise de pieds et des hanches à degrés de liberté limités, le X2-N dispose d'un grand nombre de degrés de liberté (le nombre exact n'est pas précisé dans l'abstract) et d'un buste complet avec deux bras manipulateurs. Le système de contrôle repose sur un framework de contrôle corps entier basé sur l'apprentissage par renforcement (RL), unifiant locomotion hybride, transformation morphologique et manipulation dans un même pipeline. Les validations expérimentales couvrent des tâches de locomotion dynamique de type skating, de montée d'escaliers et de livraison de colis. Le point central de cette contribution est l'adresse du double goulot d'étranglement qui freine les robots roues-jambes actuels : la rigidité de la configuration au sol, qui dégrade la stabilité en mode biped, et l'absence de membres supérieurs, qui interdit toute manipulation. En intégrant ces deux capacités dans un seul châssis transformable piloté par un unique contrôleur RL, les auteurs montrent qu'il est possible d'obtenir une adaptabilité terrain élevée sans sacrifier les capacités de manipulation. Pour un COO industriel ou un intégrateur logistique, c'est la promesse d'un seul robot capable d'alterner entre déplacement rapide en mode roues sur sol continu et navigation en mode jambes sur terrains discontinus, tout en manipulant des charges. Il convient néanmoins de souligner que les validations présentées restent des démonstrations en laboratoire : aucun déploiement industriel réel ni chiffres de cycle time en conditions production ne sont fournis. Le segment des robots roues-jambes est occupé notamment par Unitree (variantes B2W et H1 avec extensions roues), Boston Dynamics (Handle, orienté logistique mais sans bras polyvalents), et diverses startups issues de laboratoires universitaires asiatiques et américains. Le X2-N se positionne sur la convergence humanoïde-AMR, un créneau en compétition directe avec les approches tout-biped des acteurs comme Figure, Agility Robotics ou Fourier Intelligence, qui misent sur l'universalité de la forme humaine plutôt que sur la flexibilité morphologique. La prochaine étape logique pour cette recherche serait une validation hors laboratoire et la publication de métriques de performance comparables à celles des plateformes commerciales, pour confirmer que les gains en efficacité de locomotion compensent la complexité mécanique additionnelle.

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3Pandaily

Unitree Robotics présente un robot humanoïde à roues et jambes capable de patiner et d'effectuer des figures acrobatiques

Le 23 avril 2026, Unitree Robotics a diffusé une vidéo présentant les capacités de son robot humanoïde hybride à roues et jambes, la plateforme G1-D. Les séquences montrent l'engin enchaîner patinage sur glace, roller, rotations à 360 degrés, pirouettes sur un appui et saltos avant, en alternant de manière autonome entre modes roues et bipède selon les exigences du terrain. L'entreprise positionne cette architecture comme un vecteur de polyvalence pour les robots à usage général, adaptables à des environnements variés sans changement de plateforme matérielle. Aucune métrique technique indépendante (charge utile, degrés de liberté, temps de cycle opérationnel) n'accompagne la publication : il s'agit d'une vidéo promotionnelle dont les conditions précises de tournage restent inconnues. Le contrôle multimodal illustré représente un défi technique réel : la transition fluide entre locomotion roues et locomotion pédestre exige des politiques de contrôle capables de gérer des dynamiques radicalement différentes, généralement entraînées par apprentissage par renforcement. Pour les intégrateurs industriels, la question centrale est celle de la polyvalence opérationnelle : une architecture hybride permet-elle de couvrir plusieurs cas d'usage (logistique en entrepôt et manutention debout) sur un seul déploiement matériel, ou ajoute-t-elle de la complexité sans avantage net ? La réponse reste ouverte tant qu'aucun pilote industriel documenté ne valide les performances hors conditions contrôlées. Unitree Robotics, fondée en 2016 à Hangzhou, s'est imposée avec le Go1, le B2 et l'humanoïde H1 comme l'un des fabricants de robots les plus prolifiques du marché semi-industriel. La plateforme G1-D intègre une solution complète de collecte de données et d'entraînement de modèles pour accélérer l'optimisation des algorithmes de locomotion. Sur le segment humanoïde, la concurrence directe de Figure, Boston Dynamics et Agility Robotics reste sur des architectures entièrement bipèdes, ce qui fait de l'hybridation roues-jambes un pari différenciant mais encore non validé en production. En France et en Europe, aucun acteur ne travaille sur cette architecture spécifique à échelle industrielle, laissant le terrain largement ouvert à l'offre asiatique.

UEAucun acteur européen ne développe d'architecture hybride roues-jambes à échelle industrielle, laissant un segment potentiel de marché ouvert à l'offre asiatique si la plateforme G1-D se valide hors conditions contrôlées.

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4Le Big Data

Vidéo : Ce robot humilie les meilleurs joueurs de ping-pong au monde

Sony AI a dévoilé mercredi dans la revue scientifique Nature les résultats d'Ace, un robot de tennis de table développé à Zurich. Sur cinq matchs disputés en règles officielles contre des joueurs d'élite, Ace en a remporté trois. Face à des professionnels confirmés, le bilan est plus nuancé : deux défaites et une seule manche gagnée sur sept rencontres. Le système repose sur un bras articulé à huit axes monté sur une base mobile, équipé de caméras multi-angles qui analysent position et rotation de la balle en temps réel. En ciblant le logo imprimé sur la balle, Ace estime l'effet en quelques millisecondes. L'entraînement a nécessité environ 3 000 heures de simulation, et certains gestes, notamment le service, ont été modélisés directement à partir de joueurs expérimentés. Peter Dürr, responsable du projet chez Sony AI, indique que le robot a depuis progressé : « Nous avons affronté des adversaires plus forts et nous les avons battus. » Le tennis de table est depuis longtemps considéré comme l'un des défis les plus ardus pour la robotique : la vitesse des échanges, la diversité des effets et la précision millimétrée requise en font un banc d'essai exigeant pour les systèmes autonomes. Ace a démontré une maîtrise solide de ces contraintes, gérant des situations complexes comme des balles frôlant le filet, et réalisant un coup rétro rapide qu'un ancien joueur olympique, Kinjiro Nakamura, jugeait jusqu'alors impossible à produire mécaniquement. Ce dernier estime désormais que les humains pourraient s'inspirer de cette technique. Le robot bénéficie par ailleurs d'un avantage psychologique non négligeable : sans regard ni langage corporel, ses intentions sont illisibles pour l'adversaire, ce qui perturbe les stratégies habituelles de lecture du jeu. Cette percée s'inscrit dans une compétition mondiale accélérée autour de la robotique généraliste à haute réactivité, où Sony AI se positionne comme un acteur sérieux aux côtés de Google DeepMind, Boston Dynamics ou Figure AI. Jusqu'ici, les tentatives de robots pongistes restaient cantonnées à des démonstrations contrôlées, loin des conditions de match réel. Publier dans Nature avec des résultats contre de vrais compétiteurs marque un saut qualitatif. Les limites actuelles d'Ace, difficultés sur les balles lentes et peu liftées, indiquent les axes de travail restants, mais la trajectoire est claire : chaque version repousse davantage le niveau humain de référence, et les chercheurs laissent entendre que la parité avec les meilleurs joueurs mondiaux n'est plus une question de principe, mais de temps.

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