Aller au contenu principal
Le Fil Robotique
Le Fil RobotiqueHumanoïdes · IA physique · Industriel
Un robot humanoïde chinois grandeur nature avec 18 000 capteurs maîtrise 115 degrés de liberté
Chine/AsieInteresting Engineering 

Un robot humanoïde chinois grandeur nature avec 18 000 capteurs maîtrise 115 degrés de liberté

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·
Résumé IASource uniqueImpact UE
Un robot humanoïde chinois grandeur nature avec 18 000 capteurs maîtrise 115 degrés de liberté
▶ Voir sur YouTube

Kinetix AI, une entreprise de recherche en IA basée à Shenzhen, a dévoilé KAI, un robot humanoïde de taille réelle mesurant 173 cm pour 70 kg. Le robot affiche 115 degrés de liberté (DoF) au total, dont 72 concentrés dans les mains, soit 36 DoF par main combinant 22 articulations actives à commande précise et 14 articulations passives jouant le rôle d'amortisseurs mécaniques. KAI peut se déplacer à 5 km/h, soulever jusqu'à 20 kg, et fonctionne 4 heures par charge grâce à une batterie semi-solide de 1,7 kWh. Sa peau tactile synthétique embarque 18 000 points de capteurs capables de détecter des forces à partir de 0,1 newton, permettant une manipulation haptic-aware en temps réel. Le prix annoncé est inférieur à 40 000 dollars, avec une production en série prévue pour fin 2026. Il s'agit pour l'instant d'une annonce avec démonstration vidéo, sans déploiement commercial confirmé.

Le nombre de degrés de liberté des mains est la donnée qui retient l'attention des intégrateurs : la majorité des humanoïdes actuels en compétition (Figure 03, Tesla Optimus Gen 3, Agility Digit) plafonnent à 20-30 DoF manuels, rendant la préhension d'objets complexes ou fragiles difficile à fiabiliser. Les 36 DoF par main de KAI, couplés aux 18 000 capteurs tactiles, visent directement ce goulot d'étranglement. Si les performances annoncées se confirment hors conditions de labo, cela représente un argument sérieux pour les cas d'usage de tri, d'assemblage fin et d'interaction service. Le choix de la batterie semi-solide mérite également d'être noté : en réduisant le risque d'emballement thermique par rapport aux cellules Li-ion classiques, Kinetix adresse un frein réel au déploiement en environnement humain. La cible déclarée reste le service (retail, conciergerie, assistance domicile) et non l'industrie lourde, ce qui situe KAI dans la même catégorie commerciale que Sanctuary AI ou Apptronik.

Kinetix AI est une structure relativement peu connue hors de Chine, opérant dans un écosystème humanoïde domestique qui comprend des acteurs déjà bien financés comme Unitree (G1, H1), DEEP Robotics et Fourier Intelligence. Pour entraîner KAI, la société a développé un dispositif portable baptisé KAI Halo, permettant à des opérateurs humains de générer des données d'entraînement lors de tâches quotidiennes via capture vidéo première personne, mouvements corporels et données spatiales. L'architecture d'intelligence repose sur un "World Model" à trois couches (base, action, évaluation) intégrant une simulation prédictive avant exécution de mouvement, approche cohérente avec les tendances actuelles en Physical AI (pi0 de Physical Intelligence, GR00T N2 de NVIDIA). La prochaine étape structurante sera la confirmation de pilotes industriels ou de partenariats distributeurs pour valider la transition du prototype vers le produit livrable.

Dans nos dossiers

FigureTesla OptimusUnitreeApptronik Apollo

À lire aussi

China : nouveau robot humanoïde d'AGIBOT avec 51 degrés de liberté, autonomie de 8 heures
1Interesting Engineering 

China : nouveau robot humanoïde d'AGIBOT avec 51 degrés de liberté, autonomie de 8 heures

AGIBOT a dévoilé quatre nouveaux produits robotiques lors de la World Artificial Intelligence Conference (WAIC) 2026 à Shanghai : l'humanoïde A3 Ultra, la plateforme éducative X2 EDU, le robot industriel G2 Max et la main robotique OmniHand 3 Ultra-M. L'A3 Ultra, conçu pour des tâches commerciales et de service sur de longues durées, mesure 1,74 mètre pour 60 kilogrammes, offre 51 degrés de liberté et peut porter jusqu'à 5 kilogrammes par bras, avec une autonomie annoncée de huit heures. Il embarque un LiDAR 3D, des caméras RGB-D, fisheye et binoculaires, ainsi que des systèmes de positionnement GPS, RTK et UWB, le tout piloté par une puce NVIDIA Thor ; il peut se recharger via câble, échange de batterie ou recharge autonome. Le X2 EDU, plateforme modulaire à architecture ouverte destinée à la recherche et à l'éducation, mesure environ 1,3 mètre, compte 29 degrés de liberté dont sept par bras, et supporte des charges de 3 kilogrammes. Le G2 Max cible la manutention lourde et la palettisation en usine grâce à des bras à contrôle de force et une mobilité omnidirectionnelle, tandis que l'OmniHand 3 Ultra-M, une main de 630 grammes dotée de 20 degrés de liberté actifs et de capteurs tactiles par vision, peut saisir des charges allant jusqu'à 5 kilogrammes. Par ailleurs, AGIBOT a récemment diffusé en direct des robots G2 inspectant de façon autonome des tablettes tactiles sur une chaîne de production, tout en annonçant la fabrication de son 15 000e robot. Ces annonces illustrent la stratégie d'AGIBOT visant à démontrer un déploiement industriel réel plutôt que de simples démonstrations contrôlées, un point sensible pour un secteur régulièrement critiqué pour l'écart entre ses vidéos promotionnelles et la réalité opérationnelle. Sur le site de Longcheer Technology à Nanchang, l'entreprise affirme avoir intégré une ligne de production complète en 36 heures, avec des robots G2 traitant environ 3 000 tablettes par équipe, cumulant plus de 64 heures de fonctionnement continu et un taux d'indisponibilité inférieur à 4 %. Si ces chiffres proviennent directement du communiqué d'AGIBOT et méritent donc d'être pris avec prudence, notamment quant à la représentativité de la période mesurée, ils s'adressent directement aux intégrateurs et décideurs industriels en quête de preuves de fiabilité en conditions de production plutôt que de promesses. La capacité annoncée à travailler aux côtés d'équipements existants, sans reconfiguration majeure de la chaîne, est l'argument central pour convaincre les industriels que les humanoïdes généralistes peuvent s'insérer dans des usines déjà en place, plutôt que d'exiger des lignes conçues autour d'eux. Ces lancements s'inscrivent dans la course mondiale aux humanoïdes commerciaux, où des acteurs chinois comme AGIBOT ou Unitree affichent des cadences de production et des déploiements industriels revendiqués comme plus rapides que ceux de leurs homologues occidentaux. AGIBOT a construit ces annonces en partenariat avec Longcheer Technology et PIA Automation, et présente également ses robots dans des usages hors industrie, comme l'accueil touristique, le guidage d'information et le transport de personnes, signe d'une volonté de diversifier les cas d'usage commerciaux au-delà de l'usine. Aucune échéance précise n'a été communiquée pour un élargissement de ces déploiements à d'autres sites ou clients, mais la cadence de production revendiquée, avec un 15 000e robot déjà sorti des chaînes, suggère qu'AGIBOT cherche à passer rapidement du pilote à l'échelle industrielle.

Chine/AsieActu
1 source
Entreprise chinoise dévoile un robot humanoïde compact avec 42 degrés de liberté et 100 TOPS de puissance de calcul
2Interesting Engineering 

Entreprise chinoise dévoile un robot humanoïde compact avec 42 degrés de liberté et 100 TOPS de puissance de calcul

KEENON Robotics, entreprise shanghaïenne spécialisée dans les robots de service autonomes, a officiellement lancé le XMAN-L1, un robot humanoïde compact destiné aux environnements d'accueil et d'interaction commerciale. Mesurant 136 cm pour un gabarit délibérément contenu, l'XMAN-L1 embarque 42 degrés de liberté biomimétiques, un couple de genou de 132 Nm, une puissance supérieure à 2 000 W par jambe, et une capacité de calcul embarqué de 100 TOPS en inférence locale. Pour la couche conversationnelle, KEENON a intégré les LLMs de Doubao (ByteDance) et de Tencent, permettant un dialogue en langage naturel sans connexion cloud obligatoire. La société annonce le robot comme commercialement disponible immédiatement, avec des cas d'usage ciblés : réception de visiteurs, guidage, animation interactive et présence en espace public. Aucun prix public n'a été communiqué à ce stade. Ce lancement illustre une tendance de fond dans l'industrie robotique chinoise : intégrer des spécifications techniques auparavant réservées aux plateformes de recherche dans des formats de service compacts et déployables à grande échelle. Les 100 TOPS de computing edge sont un signal clair -- le robot est conçu pour fonctionner de manière autonome dans des environnements bruités sans dépendre d'une infrastructure cloud latente, ce qui est un prérequis réel pour l'hôtellerie et le retail. L'intégration native de deux LLMs chinois (Doubao et Tencent) plutôt qu'une API générique constitue un choix de souveraineté technologique cohérent avec le marché domestique visé. Il faut cependant noter que les métriques de mobilité annoncées -- couple et puissance -- ne sont pas accompagnées de données de cycle ou de tests en charge réelle, une réserve habituelle sur ce type d'annonce de lancement. KEENON est historiquement l'un des leaders mondiaux du robot de livraison indoor, avec des gammes bien établies : DINERBOT pour la restauration, BUTLERBOT pour l'hôtellerie, et la série T pour la logistique industrielle. L'XMAN-L1 s'inscrit dans sa série humanoïde XMAN, aux côtés de l'XMAN-R1 (recherche et collaboration homme-robot) et de l'XMAN-F1 (déploiement commercial en réception). Sur le marché humanoïde de service à format compact, KEENON se positionne face à des acteurs comme Enchanted Tools (France, robot Miroki), Unitree (H1/G1) ou encore Fourier Intelligence, tous engagés sur des niches similaires. Les plateformes à vocation industrielle lourde -- Figure 03, Optimus Gen 3, Atlas -- ne ciblent pas encore ce segment. Pour les intégrateurs B2B en hôtellerie ou retail, l'XMAN-L1 représente une option à surveiller, à condition que KEENON publie des données de fiabilité terrain dans les prochains mois de déploiement.

UELe lancement du XMAN-L1 renforce la pression concurrentielle sur Enchanted Tools (France, robot Miroki) dans le segment des humanoïdes de service compact pour l'hôtellerie et le retail.

Chine/AsieOpinion
1 source
Le robot humanoïde chinois Z01 maîtrise le tai-chi avec un équilibre et un contrôle dignes d'un humain
3Interesting Engineering 

Le robot humanoïde chinois Z01 maîtrise le tai-chi avec un équilibre et un contrôle dignes d'un humain

Zoomlion, géant chinois de l'équipement de construction coté à Shenzhen et Hong Kong, a présenté son robot humanoïde bipède Z01 au salon KOMATEK 2026 à Istanbul, où l'engin a exécuté une séquence de Tai Chi devant les visiteurs. La performance, diffusée par l'entreprise, illustre les capacités de contrôle dynamique et d'équilibre du robot : transitions fluides entre postures, coordination corps entier, adaptation posturale en temps réel. Côté spécifications, Zoomlion reste délibérément vague : Z01 disposerait d'une réponse motrice à l'échelle de la milliseconde, d'une architecture haute-DOF (degré de liberté, sans chiffre précis communiqué), d'un système d'exploitation embarqué censé réduire de trois à cinq fois la complexité de développement robotique, et d'une « puissance de calcul IA embarquée » non quantifiée. Aucun prix, ni date de commercialisation, ni volume de déploiement n'ont été annoncés. En janvier 2026, l'entreprise avait présenté un système IA « full-chain » couvrant machines, fabrication, management et robotique. Fin 2025, Zoomlion comptait huit prototypes de robots à intelligence incarnée répartis en quatre catégories (humanoïdes et plateformes à roues), testés en environnements industriels réels pour des tâches de logistique, d'inspection, de chargement et de contrôle qualité. La démonstration de Tai Chi est un classique du marketing robotique chinois et dit peu sur la capacité du Z01 à opérer en production réelle, mais elle dit beaucoup sur la maturité du contrôle dynamique. Maintenir l'équilibre bipède lors de séquences lentes et continues exige une gestion fine du centre de masse et une réponse proprioceptive rapide, deux verrous qui limitent encore de nombreux humanoïdes hors démos contrôlées. Ce qui est plus intéressant pour les décideurs industriels, c'est le positionnement de Zoomlion sur la pile technologique complète : hardware robotique, composants core, algorithmes de contrôle moteur, moteurs de décision IA et écosystème logiciel intégrés dans un framework unifié. La plateforme Robot Ops, présentée à Hannover Messe 2026, vise la coordination multi-robots et le déploiement industriel à l'échelle. Si cette intégration verticale tient ses promesses, elle réduit la dépendance des intégrateurs aux assemblages multi-fournisseurs, un point critique en B2B. En revanche, les métriques restent non vérifiables : aucune donnée indépendante sur le cycle time, le payload réel, ou la durée de session en conditions industrielles. Zoomlion a amorcé son pivot vers la robotique incarnée en 2024, s'appuyant sur Zvalley, sa plateforme IoT industrielle, et une équipe de près de 1 300 ingénieurs R&D. Le Z01 s'inscrit dans ce que l'entreprise appelle sa « troisième courbe de croissance », après les grues et les équipements agricoles. Sur le marché des humanoïdes, Zoomlion entre dans un espace déjà dense : côté occidental, Figure (Figure 03 en déploiement chez BMW), Agility Robotics (Digit chez Amazon), Tesla (Optimus Gen 3) et Physical Intelligence (Pi-0) sont en production ou en pilote avancé ; côté chinois, Unitree, UBTECH et Fourier Intelligence sont déjà sur le terrain. Pour crédibiliser ses ambitions, Zoomlion devra dépasser la démo de salon : un pilote industriel annoncé publiquement, des chiffres de cycle time en conditions réelles, ou un partenariat OEM constitueraient les prochaines étapes tangibles. Pour l'instant, Z01 reste un prototype démonstratif prometteur, pas un produit déployé.

Chine/AsieOpinion
1 source
UWORLD, soutenu par UBTECH, reçoit 3 000 commandes en huit jours pour son robot humanoïde compagnon grandeur nature
4TechNode 

UWORLD, soutenu par UBTECH, reçoit 3 000 commandes en huit jours pour son robot humanoïde compagnon grandeur nature

UWORLD, la marque grand public du fabricant chinois UBTECH Robotics, a annoncé avoir reçu plus de 3 000 commandes en huit jours pour son robot humanoïde compagnon taille réelle, mis en vente le 2 juin sur la plateforme e-commerce JD.com. Le modèle masculin mesure 183 cm pour 42 kg, la version féminine 168 cm pour 35,2 kg. Les deux variantes embarquent 88 degrés de liberté (DOF) et offrent une autonomie annoncée de deux à quatre heures. Pour sécuriser une place dans le premier lot, les acheteurs versent un acompte de 3 000 yuans (442 dollars), le prix final n'ayant pas encore été communiqué. Le lancement officiel est prévu pour le 30 juin. L'appareil est réservé aux adultes, intègre un stockage mémoire chiffré et permet une personnalisation étendue de l'apparence ; le développement secondaire n'est en revanche pas pris en charge. 3 000 précommandes en huit jours constitue un signal commercial notable pour un produit humanoïde à usage résidentiel, un segment jusqu'ici dominé par des annonces et des démos contrôlées plutôt que par des commandes clients réelles. Le positionnement "compagnon émotionnel" tranche avec l'usage industriel ou logistique dominant dans les déploiements actuels d'humanoïdes, et cible un marché grand public encore quasiment inexistant à cette échelle. Plusieurs points méritent réserve toutefois : aucun prix final n'est annoncé, les vidéos promotionnelles n'ont pas encore été soumises à évaluation indépendante, et l'absence de développement secondaire place les acheteurs en dépendance totale de l'écosystème logiciel de UWORLD. Les 88 DOF sont un chiffre élevé pour un robot compagnon, mais sans données de couple, de précision ou de retour d'effort, la métrique reste difficile à interpréter objectivement. UBTECH Robotics, fondée à Shenzhen en 2012 et cotée à la Bourse de Hong Kong, est l'un des pionniers mondiaux de la robotique humanoïde avec sa série Walker, déjà déployée en contexte industriel chez des clients comme SAIC-GM. UWORLD en est la déclinaison grand public, positionnée sur le segment "compagnon" qui reste largement à construire. Sur ce terrain, les concurrents directs incluent Engineered Arts avec Ameca (Royaume-Uni), et des acteurs chinois comme Fourier Intelligence et Unitree. Aux États-Unis, Figure Robotics et Apptronik ciblent exclusivement l'industrie, laissant le marché résidentiel ouvert. Le vrai test viendra avec les premières livraisons post-30 juin : qualité de l'interaction, robustesse mécanique et prix final détermineront si ces 3 000 précommandes marquent une rupture commerciale ou restent une anecdote de lancement.

Chine/AsieOpinion
1 source