Gallop : le nouveau robot humanoïde d'ASUS apprend à emballer de minuscules composants de cartes mères en usine

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ASUS développe un humanoïde baptisé Gallop, destiné à automatiser des tâches répétitives en fabrication électronique. Le programme a démarré début 2026 et le robot est actuellement testé dans une usine EMS (sous-traitance de fabrication électronique) du groupe ASUS, sur un poste conçu pour des opérateurs humains. Sa première mission consiste à emballer 15 accessoires de cartes mères, souvent petits, fins et glissés dans des sachets plastique transparents, une configuration difficile pour des préhenseurs classiques. L'objectif chiffré est un taux de réussite de 99,5 % en 20 secondes, soit le temps d'un opérateur humain. Les pilotes clients sont prévus en 2027, avec une démonstration à Computex 2027, et la disponibilité commerciale vise le second semestre 2028. Pour l'instant, le robot est monté sur une base fixe à deux bras ; une version à roues et une main dextre développée en interne sont attendues d'ici un an. ASUS n'a pas communiqué de payload, de nombre de DOF, de prix ni de volumes.

L'entraînement combine trois sources. Des ouvriers expérimentés, consentants, portent des caméras sur la tête pour enregistrer leurs gestes ; un logiciel de simulation génère ensuite des variantes de ces démonstrations pour couvrir les écarts de conditions de travail ; enfin, un opérateur en casque VR et gants téléopére Gallop avec les mêmes composants et caméras que sur le poste réel. Les données collectées en production alimenteront ensuite l'apprentissage. L'architecture IA compte quatre couches : planification, supervision (une IA séparée qui surveille l'exécution et révise le plan en cas d'échec), compétences (atteindre, saisir, placer) et contrôle des bras et mains. Les interfaces entre couches sont fixes, ce qui permet de remplacer un modèle sans refondre le robot. Le tout tourne sur un unique calculateur NVIDIA Jetson AGX Thor embarqué. ASUS conçoit corps et mains en interne, avec des capteurs tactiles, et achète moteurs et autres composants à des partenaires.

L'intérêt tient moins à la machine qu'au choix du cas d'usage : un poste réel, une tâche de manipulation d'objets souples et petits, un critère de cadence et de fiabilité mesurable. C'est le terrain où l'écart entre démonstration et production reste le plus visible dans l'humanoïde. Le positionnement de l'imitation par caméras portées plus simulation plus téléopération VR illustre aussi la convergence du secteur vers des données issues du geste humain réel. Prudence néanmoins : le 99,5 % en 20 secondes est une cible, pas un résultat mesuré, et ASUS ne publie aucun taux actuel ni durée d'essai. L'ASUS affirme en outre que Gallop vise à compléter les opérateurs, qui pourraient évoluer vers la supervision et le réglage des robots, un discours courant dont l'effet réel sur l'emploi reste à vérifier. Enfin, l'idée que les compétences se transfèrent d'un poste à l'autre en pick-and-place est une hypothèse, non une preuve.

Gallop arrive dans un champ déjà occupé par Figure (Figure 03 et Helix), Tesla (Optimus), Agility ou Apptronik, ainsi que par des fondations logicielles comme Pi-0 ou GR00T de NVIDIA, dont ASUS utilise ici le matériel. Son avantage potentiel est de disposer de ses propres usines comme banc d'essai et comme premier client, un atout de boucle de données que peu d'acteurs possèdent. La suite se jouera sur la preuve : chiffres de fiabilité en conditions réelles avant les pilotes 2027, puis capacité à passer à des tâches voisines sans réentraînement lourd. Hôpitaux et services sont évoqués, mais sans calendrier.

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Figure Apptronik Apollo NVIDIA GR00T

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Vidéo : une entreprise américaine dévoile une main humanoïde à cinq doigts avant le lancement de son nouveau robot humanoïde

Clone Robotics, la start-up américaine qui développe des humanoïdes à muscles artificiels, a publié le 1er octobre 2026 une vidéo intitulée « Teleoperation of the Hand of Torso 3 ». On y voit une main à cinq doigts piloter à distance par un opérateur humain. L'entreprise y annonce aussi le lancement en novembre de Torso 4, un buste bimanuel redessiné pour des tâches stationnaires en entreprise, c'est-à-dire exécutées à poste fixe avec les deux bras. Dans un message complémentaire, Clone précise que la main filmée date d'avril 2026 et constitue la dernière de ses conceptions héritées. Depuis, elle affirme avoir consacré six mois à repenser l'ensemble du système. Aucune donnée chiffrée n'accompagne l'annonce : ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni temps de cycle, ni prix, ni site de déploiement. Pour un intégrateur ou un responsable industriel, il y a peu à retenir de ce contenu, et c'est précisément ce qu'il faut en dire. La vidéo ne montre aucune autonomie : c'est de la téléopération, sur du matériel que Clone considère elle-même comme dépassé. Elle ne dit rien des performances de Torso 4. L'annonce ne cite aucune tâche réalisée par la nouvelle plateforme et n'indique pas quel degré d'assistance humaine elle exige. L'ambition d'automatiser le travail bimanuel stationnaire reste donc un objectif produit, pas un résultat démontré. La seule information exploitable est d'ordre stratégique : Clone dit vouloir rendre son matériel plus simple à simuler et à commander tout en conservant des capacités de niveau humain. Cela reconnaît implicitement que l'architecture précédente, difficile à modéliser, freinait l'apprentissage en simulation et le transfert vers le réel. Le choix de Clone reste atypique. La société suit l'anatomie humaine, avec cinq doigts actionnés par des muscles artificiels et des tendons, là où Boston Dynamics a retenu pour les nouvelles mains d'Atlas quatre doigts seulement, afin de limiter coût, encombrement et points de défaillance. Les deux approches divergent sur la forme, mais convergent sur la priorité donnée à la simulabilité et à la contrôlabilité, signe que la dextérité fine se heurte désormais autant à un problème de modélisation qu'à un problème mécanique. Le lancement de novembre servira de test : il faudra y chercher des tâches documentées, la part de fonctionnement autonome, le recours à l'intervention humaine, et surtout des vidéos non sélectionnées. Tant que ces éléments manquent, Torso 4 relève de l'annonce, pas du produit livré ni du déploiement réel.

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Avatar prend vie : le nouveau robot de Honda reproduit les mouvements humains pour travailler à distance

Honda a présenté le 13 octobre 2026 au salon CEATEC, au Japon, son Honda Avatar Robot, un système de téléopération centré sur une main robotique à taille humaine dotée de 16 articulations actionnées, chacune capable de vitesses continues allant jusqu'à 180 degrés par seconde. Chaque bout de doigt peut exercer en continu jusqu'à 50 newtons de force, et des capteurs de force à six axes mesurent forces et couples au niveau des phalanges distales. La main intègre aussi 288 canaux de capteurs tactiles répartis sur les doigts et la paume. Le constructeur indique avoir validé le mécanisme sur plus de 450 000 cycles de durabilité, dont 24 000 cycles de levage d'une charge d'environ 5 kg (11 livres). Honda affirme que la main peut enfiler une aiguille, serrer des vis, manipuler des ciseaux ou soulever des objets plus lourds. Un système d'assistance aide l'opérateur à piloter les mouvements à distance. Honda évoque des usages en maintenance d'équipements, assistance médicale, intervention en cas de catastrophe et opérations spatiales. Il s'agit d'une démonstration publique, sans calendrier de commercialisation, ni prix, ni client annoncé. L'intérêt de cette annonce tient moins à la nouveauté du concept qu'au choix de miser sur la dextérité plutôt que sur la locomotion. Les humanoïdes savent marcher et courir de façon de plus en plus convaincante, mais la manipulation fiable d'objets variés, avec contrôle des forces de contact et adaptation de la prise, reste le principal verrou entre la démonstration et le travail utile. La combinaison de 16 degrés de liberté, d'un retour tactile dense et de mesures de force à six axes répond directement à ces exigences, et les chiffres de durabilité sont plus parlants que les habituelles vidéos de laboratoire. La téléopération offre aussi une voie pragmatique : garder l'humain dans la boucle permet de déployer une main performante sans attendre qu'une politique autonome (VLA ou autre) couvre tous les cas. Les réserves classiques s'appliquent toutefois : aucune donnée n'est fournie sur la latence, la précision en conditions réelles ou le temps de cycle, et rien ne dit que les tâches montrées ont été réalisées hors d'un environnement contrôlé. Comme le reconnaît l'article source, l'utilité réelle dépendra de la constance des performances hors démonstration. Honda travaille depuis longtemps sur la robotique, d'Asimo à ses recherches sur la téléprésence, et cette main s'inscrit dans une vision plus large qui consiste à libérer le travail physique des contraintes de lieu et de déplacement. Le segment des mains dextres est très disputé : Tesla pousse celle d'Optimus, Figure, Sanctuary AI ou Shadow Robot se positionnent aussi sur la dextérité, tandis que les approches d'apprentissage par imitation et de téléopération servent de plus en plus à collecter des données d'entraînement pour les modèles de manipulation. Aucune suite précise n'a été annoncée : ni pilotes, ni partenaires industriels, ni calendrier. Les prochains signaux à surveiller seront des essais chez des clients en maintenance ou en milieu hostile, ainsi que la publication de métriques de latence, de taux de réussite et de coût.

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Vidéo : le nouveau personnel de robots humanoïdes de Figure fait ses premiers pas hors des usines américaines

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Vidéo : le nouveau personnel de robots humanoïdes de Figure fait ses premiers pas hors des usines américaines

Figure a diffusé le 2 novembre 2026, via son fondateur Brett Adcock sur X, une vidéo d'environ 19 secondes montrant plusieurs Figure 03 tout juste assemblés quittant l'usine BotQ, en Californie, et traversant le campus de l'entreprise. Les robots, blancs et noirs, avancent à la file vers un bâtiment, l'un d'eux empruntant un passage piéton peint près d'un parking, avec des personnes à proximité. Adcock n'a précisé ni le nombre d'unités visibles, ni la destination (test, déploiement ou autre), ni si la marche était autonome ou supervisée à distance. Aucun chiffre actualisé de capacité de production ou de livraisons clients n'accompagne la vidéo. Les derniers jalons connus sont les suivants. En avril, BotQ avait dépassé les 350 Figure 03 et démontré une cadence d'un robot par heure, contre un par jour auparavant (un gain de 24 fois en moins de 120 jours). En juillet, Figure a annoncé la 1 000e unité sortie de chaîne. Une autre vidéo récente montrait un Figure 03 achevant un test d'endurance de neuf jours sur tapis roulant, soit 560 km (348 miles) et 1,2 million de pas. Cette séquence est surtout une pièce de communication, mais elle s'inscrit dans un signal plus tangible: Figure revendique une production en série réelle, et non plus des prototypes montrés au compte-gouttes. Il faut toutefois lire ces chiffres avec prudence. Les 1 000 robots sont un cumul de fabrication, pas un nombre de machines livrées ou travaillant en production chez des clients. La vidéo ne dit rien de l'autonomie des machines, et le test d'endurance, présenté sans conditions détaillées, reste une démonstration contrôlée. Pour les intégrateurs et les directeurs d'exploitation, la question décisive n'est donc plus la capacité à assembler des humanoïdes, mais la fiabilité sur la durée, le coût par unité et la part de la flotte qui travaille réellement en conditions commerciales. Figure indique d'ailleurs utiliser sa flotte en interne pour la recherche, l'entraînement de l'IA, le développement de tâches domestiques et la collecte de données, afin de détecter les défauts matériels et logiciels apparus à l'usage prolongé. Figure 03 a été présenté en octobre 2025 et repose sur une architecture matérielle repensée autour de Helix, le modèle VLA (vision-langage-action) maison de l'entreprise. Les caméras offrent un débit d'images doublé, une latence divisée par quatre et un champ de vision élargi de 60 % par rapport à la génération précédente. Chaque main embarque une caméra de paume, qui conserve un retour visuel lorsque l'objet échappe aux caméras principales. Figure a aussi conçu ses capteurs tactiles de bout de doigt, sensibles à des forces de trois grammes, pour ajuster la prise sur des objets fragiles ou irréguliers. Face à Tesla (Optimus), Agility Robotics, Apptronik ou Unitree, la course se joue désormais sur le volume réellement déployé et la preuve de valeur chez les clients. Les prochains signaux à surveiller sont la publication de chiffres de livraisons, l'identité des sites clients et la démonstration d'un fonctionnement autonome prolongé hors des murs de l'entreprise.

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Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts

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Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts

BMW a annoncé le déploiement de l'humanoïde Figure 03 dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, après un pilote jugé concluant avec le modèle précédent, Figure 02. Cette annonce illustre un constat plus large du secteur : le principal obstacle à l'adoption des robots humanoïdes en usine n'est plus tant l'intelligence artificielle que la rentabilité économique. Les systèmes de vision ont mûri, les modèles de fondation progressent et le matériel s'est nettement amélioré, actionneurs plus puissants, mobilité accrue, effecteurs plus fiables, y compris les mains, longtemps le point faible du domaine. Plusieurs acteurs affichent déjà des résultats concrets : Generalist réalise des tâches de manipulation précises, Agility Robotics revendique des résultats prouvés en entrepôt, et Alt-Bionics développe des mains robotiques qui améliorent à la fois la dextérité des humanoïdes et l'état de l'art des prothèses. Mais sur le terrain du tri de colis, les meilleures démonstrations humanoïdes plafonnent autour de 1 000 prises à l'heure en conditions contrôlées, contre 1 300 à près de 3 000 prises à l'heure pour des robots spécialisés. Un développeur humanoïde de premier plan chiffre le coût d'un robot à plusieurs centaines de milliers de dollars, un montant qui n'est amorti que si la machine tourne en continu, sur plusieurs équipes. Ce basculement du débat, de "les robots peuvent-ils faire le travail" à "peut-on justifier le coût", change la donne pour les intégrateurs et les décideurs industriels. Il remet en cause l'idée reçue selon laquelle la polyvalence des humanoïdes suffirait à les imposer face à l'automatisation spécialisée : en production à haut volume, un système dédié, optimisé de bout en bout pour une tâche unique, reste plus rentable qu'une machine généraliste, même compétente. Le modèle de supervision évolue aussi : la téléopération, où un opérateur contrôle le robot en continu, limite mécaniquement le passage à l'échelle puisqu'elle mobilise presque toute l'attention humaine par machine. Le modèle qui se dessine est plutôt celui d'une supervision de haut niveau, où une personne peut surveiller une cinquantaine de robots ou plus et n'intervient qu'en cas d'imprévu, chaque intervention servant ensuite à réentraîner l'IA. Cette part d'intervention humaine devrait diminuer avec le temps, mais elle ne devrait jamais totalement disparaître, ce qui tempère les promesses d'autonomie totale. Le déploiement chez BMW s'inscrit dans la continuité du pilote Figure 02 lancé sur le même site de Spartanburg, déjà identifié comme terrain d'essai pour l'automatisation humanoïde chez le constructeur allemand. Il reste toutefois une annonce de déploiement faisant suite à un pilote jugé réussi, et non la preuve d'une adoption validée à grande échelle sur la durée. Le paysage concurrentiel reste ouvert entre plusieurs approches complémentaires, la manipulation fine chez Generalist, la logistique d'entrepôt chez Agility Robotics, la dextérité manuelle chez Alt-Bionics, sans qu'aucun acteur n'ait encore démontré une rentabilité robuste à grande échelle. La suite dépendra largement de la baisse des coûts unitaires : plusieurs développeurs travaillent sur des humanoïdes moins chers, une évolution qui pourrait faire basculer le calcul économique dans un nombre croissant d'applications industrielles au cours des prochaines années.

UEBMW, constructeur allemand, valide sa strategie humanoide sur son site americain de Spartanburg ; cela peut influencer ses choix d'automatisation dans ses usines europeennes, mais aucun deploiement en France ou en UE n'est annonce a ce stade.

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