AutreHackaday Robots Hacks 10 novembre 2026

Un robot de recharge pour voitures se fixe par aspiration

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Un amateur identifié sous le pseudonyme Mew463 a construit un robot de recharge pour voiture électrique, bas et compact, qui branche seul le connecteur sur le véhicule. La machine repose sur quatre roues Mecanum et un LiDAR pour se placer approximativement devant la trappe de charge. Une caméra embarquée affine ensuite le positionnement en repérant un motif ChArUco, une cible de calibration collée sur la voiture juste sous la prise. Aucun geste manuel n'est requis côté véhicule : une fois le stationnement confirmé et la voiture inutilisée, le robot appelle une API qui déverrouille et ouvre la trappe à distance. Le point le plus ingénieux concerne la force d'insertion. Brancher un connecteur de charge exige un effort notable, alors que le robot est léger. Deux ventouses l'ancrent donc à la carrosserie pendant qu'un train d'engrenages pousse le connecteur à fond. La déconnexion suit la séquence inverse. Pour regagner sa place contre le mur, le robot pivote sa caméra vers l'arrière afin de repérer un marqueur mural sans faire demi-tour. Il s'agit d'un projet de bricoleur, démontré en vidéo, sans chiffres publiés de temps de cycle, de fiabilité ni de coût.

Ce projet intéresse moins par sa nouveauté que par ses choix de conception, qui répondent à des contraintes réelles de la recharge automatisée. Beaucoup de solutions commerciales ou de prototypes recourent à des bras robotisés ou à des plateformes massives, dont le poids compense l'effort d'insertion. Ici, l'ancrage par succion permet de réduire la masse et l'encombrement, avec un robot qui reste plaqué contre la voiture et ne gêne pas le passage pendant la charge. L'usage d'une API constructeur pour ouvrir la trappe remplace l'ancienne méthode par rejeu de signal radio, plus fragile et moins sûre. En contrepartie, cette dépendance lie le système à un écosystème précis, ce qui limite sa portée générique. Faute de tests rapportés sur la durée, par météo dégradée ou avec des trappes et des positions de stationnement variables, on ne peut pas juger de la robustesse, qui reste la vraie question pour tout déploiement en parking ou en flotte.

Le projet s'inscrit dans une série de robots de recharge déjà vus, dont une version précédente sur plateforme de type rover, plus massive. Côté industriel, plusieurs acteurs proposent des chargeurs mobiles ou des bras automatiques pour parkings et flottes, mais ces systèmes visent des sites équipés et des volumes que ce prototype d'amateur n'adresse pas. La démonstration reste un prototype personnel, sans annonce de commercialisation ni de calendrier. Les suites logiques seraient une publication des plans, une validation sur d'autres modèles de véhicules et une évaluation de la fiabilité de l'accroche par ventouses sur des carrosseries sales ou mouillées.

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Un robot pour smasher au badminton comme un pro

Le bricoleur américain Travis Mitchell a converti un bras robotique industriel Denso VS050, compact à six axes, en machine à servir des volants de badminton, en partant du modèle CAO officiel fourni par Denso. Le bras saisit un volant dans une trémie via une pince pneumatique puis l'insère entre deux disques tournant à grande vitesse qui le pincent et l'éjectent, le tout piloté par un microcontrôleur ATmega AVR (préféré à un Raspberry Pi Pico pour ses besoins en entrées-sorties) et monté sur un bureau à hauteur réglable. Après des essais en atelier puis sur un vrai terrain, la solution retenue pour les disques lanceurs combine un disque en plastique imprimé en 3D et une bande de silicone assurant l'adhérence sans se déformer. Ce prototype reste une réalisation personnelle documentée dans la communauté des makers, sans lien commercial avec Denso ni volonté affichée de production en série, mais il illustre la réutilisation croissante de bras industriels compacts et abordables, conçus pour l'usine, vers des tâches sportives de niche. Aucune intelligence artificielle de type VLA n'intervient ici : l'enjeu est purement mécatronique, avec une synchronisation fine entre préhension pneumatique et éjection à haute vitesse, et un choix de matériaux délicat pour gérer friction et usure. Cela rappelle qu'à côté de la course aux robots humanoïdes généralistes, une part de l'innovation robotique continue de se jouer à petite échelle, avec du matériel industriel standard détourné pour résoudre des problèmes très spécifiques d'entraînement sportif automatisé. Le projet résulte de plusieurs années de tâtonnements de Mitchell, le volant empenné étant plus difficile à propulser qu'une balle de tennis car il freine très vite et nécessite un lancer par pincement rotatif plutôt qu'un simple tir pneumatique. Le choix du Denso VS050, bras habituellement destiné aux lignes d'assemblage industrielles, lui a permis de bénéficier d'une cinématique déjà éprouvée plutôt que de concevoir un bras sur mesure. Aucun calendrier de déploiement en club ou en compétition n'est évoqué ; les prochaines étapes annoncées concernent surtout l'amélioration de la fiabilité du lancer et du logiciel de contrôle.

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2Robohub

Ce que trois jours de construction d'un robot m'ont appris

Du 25 au 27 août, l'Institute for Safe Autonomy de l'université de York (Royaume-Uni) a accueilli le MicroMaze Robot Hackathon, organisé dans le cadre du programme UK RAS STEPS. Ce programme s'adresse aux Research Technical Professionals, les ingénieurs et techniciens qui font tourner les infrastructures et les logiciels de la recherche académique. Le défi consistait à construire un petit robot autonome, puis à lui faire franchir des labyrinthes de difficulté croissante. Une participante, qui en fait le récit dans un billet de blog, formait une équipe avec deux collègues, Emily et Joolz. En trois jours, le trio est parti d'une boîte de composants et d'un châssis découpé au laser pour arriver à un robot capable de traverser un labyrinthe. La plateforme associait capteurs, moteurs et carte Raspberry Pi Pico W programmée en MicroPython. L'événement était organisé par Rob Woolley. Le texte ne donne ni classement, ni temps de parcours, ni nombre d'équipes, ni budget matériel. C'est un témoignage personnel, pas un compte rendu de compétition. Il n'y a ici aucune avancée technologique, et il serait trompeur d'en présenter une. L'intérêt est ailleurs. L'autrice décrit la boucle classique du développement robotique : intégrer capteurs et actionneurs, déboguer, essuyer des essais ratés, puis se demander pourquoi le robot fait autre chose que ce qui était prévu. À l'échelle d'un micro-robot, on retrouve l'écart entre le comportement attendu et le comportement réel qui pèse sur toute la robotique, des humanoïdes aux AMR d'entrepôt. Pour un décideur ou un intégrateur, le signal concerne surtout les compétences. Les Research Technical Professionals sont ceux qui déploient et maintiennent les robots dans les laboratoires. Un format court, sur matériel grand public et en langage accessible, leur permet de gagner en pratique matérielle et de se constituer un réseau. L'autrice dit d'ailleurs en retenir avant tout les amitiés nouées, ce qui rappelle que ces événements servent d'abord à créer des communautés. Le contexte est celui d'un écosystème académique britannique qui structure le métier de technicien de recherche en robotique et systèmes autonomes. Le choix du lieu est cohérent : l'Institute for Safe Autonomy de York travaille sur la sûreté des systèmes autonomes, une question centrale pour tout déploiement industriel à grande échelle. Le labyrinthe est un exercice ancien de la robotique, popularisé par les concours de type micromouse. C'est un banc d'essai pédagogique commode, car il impose de percevoir, de décider et d'agir sans intervention humaine. Aucun acteur français ou européen n'est cité, et aucune suite formelle n'est annoncée. Les participants évoquent seulement l'envie de se revoir. Reste à voir si le programme UK RAS STEPS reconduira ce format, mais rien dans le récit ne permet de l'affirmer.

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3Interesting Engineering

Le F-47, chasseur de sixième génération, vise un rayon d'action de 1 000 milles marins, soit 70 % de plus que le F-22

L'US Air Force conçoit son chasseur de sixième génération F-47 pour qu'il puisse parcourir plus de 1 000 milles nautiques (environ 1 850 km) depuis sa base, accomplir sa mission et revenir. C'est un rayon de combat supérieur à celui du F-22 Raptor, crédité de 590 milles nautiques (environ 1 090 km), et du F-35A, à 670 milles nautiques (environ 1 240 km). Le général de brigade Timothy Helfrich, responsable de l'acquisition pour les chasseurs et avions avancés à l'Air Force Life Cycle Management Center, a détaillé ces objectifs lors d'un entretien avec le Mitchell Institute. Il vise un premier vol en 2028, la mise en service dépendant ensuite du développement et des essais. Sur la base des chiffres publics, le gain serait d'environ 70 % face au F-22 et de près de 50 % face au F-35A. Le rayon de combat se distingue de la portée de convoyage : il mesure la distance à laquelle l'appareil peut opérer, remplir sa mission et rentrer, selon les conditions et les besoins en carburant. Cet écart pèserait surtout dans le Pacifique, où les distances et les missiles chinois à longue portée menacent bases aériennes, hubs logistiques et appareils de soutien. Un chasseur capable d'opérer plus loin de ses bases laisse aux commandants davantage de choix de déploiement et peut réduire le nombre de ravitaillements pour certaines missions, même si les ravitailleurs resteront nécessaires pour les patrouilles prolongées ou la pénétration profonde de zones défendues. Il faut toutefois lire ces chiffres avec prudence : il s'agit d'objectifs de conception, pas de performances démontrées, et les comparaisons reposent sur des valeurs publiques de référence dont les hypothèses de mission ne sont pas précisées. Helfrich affirme aussi que le F-47 sera nettement plus survivable que les chasseurs de cinquième génération, mais ni la surface équivalente radar ni les performances de guerre électronique n'ont été publiées. Cet avantage ne peut donc pas être évalué de façon indépendante. L'architecture entièrement ouverte promise, qui doit faciliter l'ajout de logiciels, de capteurs et de fonctions de guerre électronique, n'est pas propre à la sixième génération, puisque le F-15EX l'utilise déjà. L'enjeu est de l'associer à la furtivité. Boeing a remporté le contrat de développement d'ingénierie et de fabrication en mars 2025, pour l'avion central habité du programme Next Generation Air Dominance. Les objectifs annoncés précédemment comprennent une vitesse supérieure à Mach 2 et au moins 185 appareils. Le F-47 doit opérer avec des drones de combat collaboratifs (CCA), qui étendraient la couverture des capteurs, emporteraient des armes supplémentaires et compliqueraient le ciblage ennemi. Contrairement au F-35A multirôle, il est pensé pour la supériorité aérienne de haut niveau, avec une furtivité que n'offrent ni le F-15EX (environ 13,4 tonnes d'emports externes) ni le F-16. Le coût final, le calendrier et les cadences dépendront des essais, de la capacité industrielle et des budgets futurs. Face à l'expansion chinoise des flottes de chasseurs, des arsenaux de missiles et des défenses aériennes intégrées, l'Air Force parie sur le F-47 pour garder la supériorité aérienne contestable, ce qui suppose de transformer des exigences ambitieuses en un avion abordable.

UEPas d\'impact direct sur la France/UE

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4Interesting Engineering

Vidéo : un YouTubeur conçoit un robot imprimé en 3D capable de jouer seul une partie complète de rapporteur de balle

Un YouTubeur connu sous le nom de Sector 07 a présenté Fetch, un robot imprimé en 3D capable de jouer seul une partie complète de « rapporter la balle ». Le robot repère une balle orange, la saisit avec ses bras, puis balaie la pièce pour trouver son propriétaire. Une main levée suffit à lui indiquer où ramener la balle. L'architecture fonctionne entièrement hors ligne, en boucle fermée, autour d'une carte Arduino UNO Q à double processeur. L'un analyse les images de la caméra et détecte les objets, l'autre pilote les moteurs des roues et les servos des bras. La vision par ordinateur a été entraînée avec Edge Impulse, avec un modèle YOLO-Pro léger, sur deux classes seulement, la balle orange et la main humaine, à raison de 200 images par classe prises avec la caméra du robot, sous différents éclairages, sols et arrière-plans. Le modèle trace un cadre autour de l'objet détecté, ce qui permet de orienter les roues et d'estimer la distance d'extension des bras pour saisir ou relâcher la balle. Il ne s'agit ni d'un produit commercial ni d'un jalon pour la robotique industrielle, mais le projet illustre bien ce qu'un amateur peut désormais réaliser. Un pipeline de perception complet (détection, localisation, boucle de contrôle) tourne en local sur un microcontrôleur grand public, sans cloud ni GPU, avec un jeu de données de quelques centaines d'images. Pour les intégrateurs et les ingénieurs, c'est un indicateur de la baisse du coût d'entrée de la vision embarquée : des outils comme Edge Impulse rendent l'entraînement et le déploiement de modèles de détection accessibles hors des laboratoires. Les limites sont aussi instructives. Le robot a peiné à détecter la balle en forte luminosité et à la relâcher, des défauts corrigés en ajustant la vitesse des moteurs, les temps de serrage et les seuils de détection. C'est le type de fragilité face aux conditions réelles que l'on retrouve, à une autre échelle, dans l'écart entre démonstration et déploiement. Aucune mesure de fiabilité, de taux de réussite ou de temps de cycle n'est fournie : on dispose d'une vidéo de démonstration, pas d'une évaluation quantifiée. Le projet s'inscrit dans la vague de robots de compagnie et d'éducation basés sur des cartes accessibles, où l'Arduino UNO Q, associant microcontrôleur temps réel et processeur capable d'exécuter de la vision, joue un rôle de plateforme d'apprentissage. Le robot a aussi des éléments de personnalité : yeux animés, oreilles mobiles et réponses vocales générées avec des clips audio créés via ElevenLabs. Le créateur a publié l'ensemble en open source sur l'Arduino Project Hub, avec les fichiers d'impression, le code, la liste des composants et le guide d'assemblage. Rien n'indique de suite commerciale ni de pilote annoncé. L'intérêt tient à la reproductibilité : des étudiants, des makers et de petites équipes peuvent s'en servir comme base pour des applications de manipulation simple guidée par la vision.

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