HumanoïdesInteresting Engineering 10 novembre 2026

Vidéo : Boston Dynamics équipe Atlas de roues et le robot réussit désormais des sauts à 360 degrés

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Boston Dynamics a remplacé les pieds de son humanoïde Atlas par des roues de trottinette électrique standard, fixées via un adaptateur sur mesure directement sur les actionneurs de cheville existants. Aucune autre modification matérielle majeure n'a été nécessaire, et les ingénieurs n'ont pas reconstruit le modèle logiciel du robot : ils ont simplement remplacé les pieds simulés par des roues à rotation continue. Ce prototype, présenté en vidéo, n'est pas un produit commercial prévu. Il sert de plateforme de recherche pour mesurer la précision avec laquelle des contrôleurs entraînés en simulation pilotent un robot réel, et pour observer le comportement des actionneurs poussés près de leurs limites physiques. Les roues imposent en effet un couple élevé à haute vitesse de rotation, avec des sollicitations continues à chaque accélération, virage et arrêt. Parmi les démonstrations figurent des déplacements latéraux rapides et un saut avec rotation de 360 degrés, réalisé dès le premier essai par un contrôleur de suivi de trajectoire alimenté par des données de capture de mouvement humain.

L'intérêt tient moins à la vidéo qu'à la méthode. Le principal verrou de l'apprentissage par renforcement (RL) reste l'écart entre simulation et réel : un moteur simulé qui se comporte différemment du moteur physique produit des mouvements valables virtuellement mais qui échouent sur le robot. Boston Dynamics a affiné ses modèles de moteurs en mesurant le comportement réel des actionneurs, puis en recalant les paramètres de simulation. L'équipe a aussi adapté ses cadres de RL existants (commandes d'entraînement, fonctions de récompense, contrôle de posture). Le résultat illustre qu'un contrôleur entraîné sur un modèle fidèle du matériel a bien plus de chances de fonctionner hors simulation, un point central pour tout intégrateur qui doit fiabiliser des humanoïdes en conditions industrielles. La conversion rapide en roues témoigne aussi de la conception modulaire d'Atlas, pensée pour la fabrication en série et la maintenance. Il faut toutefois rester prudent : il s'agit d'une démonstration de laboratoire, sans métriques chiffrées (vitesse, charge, taux de réussite) ni indication sur le nombre d'essais retenus pour la vidéo.

Le projet s'inscrit dans la course à l'humanoïde industriel, où les acteurs comme Tesla (Optimus), Figure ou Agility misent surtout sur des jambes et des pieds pour la manipulation en usine. Boston Dynamics, de son côté, utilise cette variante pour explorer des comportements que la marche n'autorise pas. Certains mouvements, notamment le saut, sont apparus différents de ceux de la configuration à pieds : le robot a roulé sa partie inférieure pour se placer avant le décollage, signe que le RL peut découvrir de nouvelles façons d'exploiter l'adhérence. L'entreprise indique que ces enseignements nourriront la version standard d'Atlas, en combinant modèles d'actionneurs précis et apprentissage du corps entier pour gagner en fiabilité et en capacités. Aucun calendrier de pilote ou de déploiement n'est associé à cette version à roues.

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Vidéo : dans l'usine de Boston Dynamics, où un robot humanoïde Atlas sort de la chaîne chaque jour

Boston Dynamics a publié une vidéo de près de six minutes consacrée à son équipe d'opérations prototypes, chargée de fabriquer et de maintenir le robot humanoïde Atlas. L'entreprise affirme pouvoir aujourd'hui assembler un robot en environ une journée, avec pour objectif de descendre à une heure environ l'an prochain, puis à quelques minutes à plus long terme. Le site combine usinage de précision réalisé en interne, taillage d'engrenages, assemblage et réparation, avec des bras robotisés intégrés à certaines tâches d'assemblage. Les pièces peuvent passer de l'usinage à l'assemblage le jour même ou le lendemain, ce qui permet de tester sur du matériel réel des modifications de conception. L'équipe choisit aussi les outils de coupe et affine les procédés d'usinage au fil de l'évolution du design. La vidéo évoque en outre les mains à quatre doigts récemment présentées pour Atlas, citées comme exemple d'arbitrage entre dextérité, robustesse et facilité de maintenance. Ces chiffres demandent à être lus avec précaution. Boston Dynamics décrit un délai de construction d'un prototype dans un atelier de R&D, pas une cadence de ligne de production ni un calendrier de livraisons commerciales. Le temps nécessaire pour monter un exemplaire n'a rien à voir avec le nombre d'unités qu'une ligne peut sortir par heure ou par semaine, indicateurs que d'autres fabricants de humanoïdes mettent en avant sous forme d'objectifs horaires, de volumes hebdomadaires ou de cumuls de production. Aucun volume, aucun prix ni aucun client de déploiement n'est communiqué. L'intérêt réel est ailleurs : en gardant l'usinage près des ingénieurs, l'entreprise raccourcit la boucle conception, fabrication, test, ce qui compte quand le matériel change vite et que les robots d'essai s'usent. Pour un intégrateur ou un décideur industriel, c'est un indice de maturité de l'ingénierie matérielle, pas une preuve de capacité industrielle. L'écart entre un prototype assemblé en une journée et un produit fabriqué en série, avec chaîne d'approvisionnement, qualité et coûts maîtrisés, reste entier. Cette communication s'inscrit dans une course où les acteurs du humanoïde mettent désormais en avant leur capacité à produire, et plus seulement leurs démonstrations de mouvement. Boston Dynamics, historiquement connue pour ses robots de recherche, fait évoluer Atlas vers un usage industriel plus large, d'où l'accent mis sur la maintenabilité et la conception pour la fabrication. Elle se mesure à des concurrents qui affichent des objectifs de volume, comme Tesla avec Optimus ou Figure avec sa gamme Figure 03, ainsi qu'à des acteurs européens tels que Enchanted Tools en France. La prochaine étape à surveiller est le passage de cette cadence de prototypage à une production en série documentée : chiffres d'unités livrées, premiers sites clients et pilotes annoncés. En l'absence de ces éléments, la vidéo relève de la démonstration d'outil industriel interne, et non d'un produit expédié ou d'un déploiement réel.

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2Robotics Business Review

Boston Dynamics dévoile de nouveaux détails sur la main redessinée de son robot humanoïde

Boston Dynamics a dévoilé la semaine dernière la nouvelle main de son humanoïde Atlas : quatre doigts, 13 degrés de liberté (DoF), actionnement direct. Le pouce et trois doigts remplacent l'ancienne configuration, l'auriculaire a disparu et la taille de la pince a été réduite. La main est composée de 13 actionneurs identiques, entièrement encapsulés, sans câbles fragiles traversant les articulations. L'entreprise affirme l'avoir conçue pour la fabrication en grande série et pour une simulation haute fidélité, afin de permettre l'apprentissage par renforcement (RL) en simulation puis transféré au réel (sim-to-real). Malgré ce changement de format, elle reste capable de manipuler des charges de plus de 45 kg (100 lb). Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique d'Atlas, a détaillé ces choix à The Robot Report. Les mains précédentes étaient déjà assez puissantes pour soulever plus de 100 lb. Il n'était donc pas nécessaire d'augmenter la force, et l'équipe envisage même de la réduire légèrement pour améliorer la transparence de l'actionnement, c'est-à-dire la fidélité avec laquelle le couple commandé se retrouve au contact. Ces informations portent moins sur une prouesse que sur un arbitrage d'ingénierie assumé, et c'est ce qui les rend utiles. La main reste le composant le plus difficile des humanoïdes : elle concentre les compromis entre dextérité, force, robustesse, coût, réparabilité et détection. Boston Dynamics fait ici un choix net : abandonner un doigt, ne pas surdimensionner la force et privilégier la fiabilité et la modularité. Pour un intégrateur ou un COO industriel, le signal est que la disponibilité du robot et sa capacité à produire des données plus vite comptent davantage que le nombre d'articulations. Le choix d'une conception compatible avec la simulation fidèle est aussi un indice sur la méthode : les mains sont pensées pour entraîner des politiques par RL sim-to-real plutôt que pour être uniquement pilotées à la main. Rodriguez écarte par ailleurs l'achat d'effecteurs du commerce : la main est jugée trop centrale à la proposition de valeur pour ne pas être développée en interne. Les performances en tâches complexes ne sont toutefois pas chiffrées dans les éléments disponibles : aucun temps de cycle, taux de réussite ni durée de vie n'est publié, et le passage de la « fiabilité » annoncée à des milliers d'heures en poste reste à démontrer. Ce projet s'inscrit dans la feuille de route produit d'Atlas, que Rodriguez présente comme un facilitateur de décisions difficiles sur le niveau de complexité à embarquer. Les enseignements viennent des essais avec les mains précédentes, qui ont montré des difficultés sur certaines tâches complexes, et de la conception du corps d'Atlas, où simplicité, modularité et maturité des actionneurs accélèrent les itérations. La validation suit une démarche classique : prototypes confiés tôt aux équipes systèmes, contrôle et comportement, puis tests rigoureux de vérification et de validation avant tout déploiement, une étape lente mais censée éviter de découvrir les défauts sur le terrain. Face à des concurrents comme Tesla (Optimus), Figure ou Agility, qui visent aussi des mains très articulées, Boston Dynamics adopte une approche plus sobre en nombre de doigts. Aucune date de commercialisation ni de pilote spécifique à cette main n'est annoncée dans l'extrait disponible : il s'agit pour l'instant d'une présentation de conception, et non d'un produit livré ou déployé.

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3Robotics Business Review

Boston Dynamics amène ses robots à pattes à la Coupe du monde de la FIFA

Boston Dynamics a présenté lors de la Coupe du monde de la FIFA une démonstration de son humanoïde Atlas exécutant un "Ghost Rabona", un tir de football complexe mêlant feinte et frappe enchaînée, tandis que des robots quadrupèdes Spot assurent des missions de sécurité sur les sites du tournoi. Cette initiative s'inscrit dans la campagne "School of Football" et prolonge un partenariat vieux de 27 ans entre Hyundai Motor, propriétaire de Boston Dynamics depuis 2021, et la FIFA. Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique, et Merry Frayne, directrice produit senior pour Spot, ont détaillé au Robot Report la méthode employée: capture de mouvement (mocap) d'un joueur expérimenté, injection des données dans un moteur de simulation, puis génération d'une politique de contrôle en quelques heures à une journée grâce à l'apprentissage par renforcement (RL). Contrairement à la RoboCup, où d'autres humanoïdes s'affrontent directement, Hyundai laisse ici la compétition sportive aux humains et se concentre sur une vitrine technologique. L'enjeu dépasse le simple coup marketing. Boston Dynamics explique avoir abandonné, il y a environ un an, son contrôle prédictif basé modèle, pourtant considéré comme la référence mondiale pour l'équilibre humanoïde, au profit du RL appris en simulation. Ce choix technique permet des comportements que la démonstration humaine ne pourrait pas transmettre directement, comme le déplacement d'un réfrigérateur, et les mêmes techniques serviraient déjà à la manipulation mobile en entrepôt, par exemple le transport de cartons. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, ce signal est significatif: il suggère que l'apprentissage par renforcement en simulation devient la voie privilégiée pour généraliser des comportements dynamiques au delà de ce qui a été démontré, plutôt qu'un exercice isolé de motion capture. Reste que la démonstration filmée pour un événement sportif grand public relève avant tout d'une vitrine soignée, et non d'un déploiement opérationnel comparable aux usages en entrepôt. Cette communication s'inscrit dans la longue série de démonstrations spectaculaires de Boston Dynamics, danse, parkour, sauts et sauts périlleux, qui ont construit sa réputation avant même l'acquisition par Hyundai en 2021. Elle intervient aussi dans un contexte de concurrence croissante sur les humanoïdes, où d'autres acteurs mettent en avant des compétitions comme la RoboCup plutôt que des vitrines chorégraphiées. Rodriguez évoque déjà des pistes d'amélioration futures, notamment l'ajustement des recettes de simulation pour renforcer la fiabilité des comportements appris, sans toutefois fixer de calendrier précis pour d'éventuels prochains déploiements ou nouvelles démonstrations.

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4Interesting Engineering

Boston Dynamics révèle comment Atlas soulève des charges industrielles de 45 kg en production

Boston Dynamics a publié début 2025 un billet technique détaillant comment son robot humanoïde Atlas a appris à manipuler des charges industrielles lourdes grâce au reinforcement learning et à la simulation à grande échelle. La démonstration montre Atlas effectuer une rotation du torse à 180 degrés, se baisser pour saisir un mini-réfrigérateur, puis le transporter sur plusieurs mètres en compensant le déplacement du poids interne de l'objet. La charge nominale d'entraînement se situe entre 23 et 32 kg (50-70 lb), mais le robot a réussi à déplacer un réfrigérateur dépassant les 45 kg (100 lb) lors des tests. Pour percevoir le poids, l'équilibre et la résistance, Atlas s'appuie principalement sur la proprioception, c'est-à-dire la conscience interne de son propre corps, plutôt que sur la vision seule. L'entraînement repose sur des millions d'heures de simulation parallèle sur GPU, où l'on fait varier le poids de l'objet, le frottement au sol, la force de préhension et la position initiale de la charge pour forcer le robot à généraliser ses comportements. Ce que cette publication révèle, au-delà de la performance brute, c'est une avancée méthodologique sur le problème dit du "sim-to-real gap" : l'écart historique entre les comportements appris en simulation et leur transposition sur le robot physique. Boston Dynamics affirme l'avoir réduit grâce à une architecture matérielle délibérément simplifiée : Atlas n'utilise que deux types d'actionneurs sur l'ensemble du corps, les bras et les jambes sont symétriques, et les câbles ont été éliminés au niveau des articulations, autorisant une rotation continue des joints et réduisant les sources d'usure et de latence. Pour les intégrateurs industriels et les décideurs B2B, cela signifie que la simulation devient un outil de développement comportemental fiable, raccourcissant potentiellement les cycles de mise en production. Le fait que le comportement de levage ait été développé en quelques semaines seulement après le lancement public d'Atlas est un signal fort sur la scalabilité du pipeline d'entraînement. Il faut toutefois noter que la démonstration reste une vidéo sélectionnée en laboratoire : aucun déploiement terrain ni données de fiabilité sur durée longue ne sont communiqués. Boston Dynamics, rachetée par Hyundai en 2021 pour 1,1 milliard de dollars, a rebooté Atlas en version entièrement électrique début 2024, abandonnant la plateforme hydraulique utilisée depuis 2013. Ce nouvel Atlas se positionne explicitement comme un "outil polyvalent pour le travail physique", en concurrence directe avec Figure (Figure 02 et 03 annoncés), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0), Agility Robotics (Digit), et NVIDIA dans l'écosystème GR00T N2. La décision de lier les démonstrations athlétiques d'Atlas, dont des figures au sol et des backflips, à des cas d'usage industriels est une communication stratégique visant à montrer que l'agilité n'est pas une fin en soi mais un proxy pour la robustesse en environnement difficile. Les prochaines étapes annoncées concernent des pilotes en environnement industriel réel, notamment avec BMW, sans calendrier précis communiqué.

UEUn pilote industriel avec BMW (groupe allemand) est évoqué sans calendrier précis, signal pertinent pour les intégrateurs européens qui évaluent les humanoides en environnement de production.

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