HumanoïdesRobotics Business Review 9 octobre 2026

Boston Dynamics dévoile de nouveaux détails sur la main redessinée de son robot humanoïde

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Boston Dynamics a dévoilé la semaine dernière la nouvelle main de son humanoïde Atlas : quatre doigts, 13 degrés de liberté (DoF), actionnement direct. Le pouce et trois doigts remplacent l'ancienne configuration, l'auriculaire a disparu et la taille de la pince a été réduite. La main est composée de 13 actionneurs identiques, entièrement encapsulés, sans câbles fragiles traversant les articulations. L'entreprise affirme l'avoir conçue pour la fabrication en grande série et pour une simulation haute fidélité, afin de permettre l'apprentissage par renforcement (RL) en simulation puis transféré au réel (sim-to-real). Malgré ce changement de format, elle reste capable de manipuler des charges de plus de 45 kg (100 lb). Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique d'Atlas, a détaillé ces choix à The Robot Report. Les mains précédentes étaient déjà assez puissantes pour soulever plus de 100 lb. Il n'était donc pas nécessaire d'augmenter la force, et l'équipe envisage même de la réduire légèrement pour améliorer la transparence de l'actionnement, c'est-à-dire la fidélité avec laquelle le couple commandé se retrouve au contact.

Ces informations portent moins sur une prouesse que sur un arbitrage d'ingénierie assumé, et c'est ce qui les rend utiles. La main reste le composant le plus difficile des humanoïdes : elle concentre les compromis entre dextérité, force, robustesse, coût, réparabilité et détection. Boston Dynamics fait ici un choix net : abandonner un doigt, ne pas surdimensionner la force et privilégier la fiabilité et la modularité. Pour un intégrateur ou un COO industriel, le signal est que la disponibilité du robot et sa capacité à produire des données plus vite comptent davantage que le nombre d'articulations. Le choix d'une conception compatible avec la simulation fidèle est aussi un indice sur la méthode : les mains sont pensées pour entraîner des politiques par RL sim-to-real plutôt que pour être uniquement pilotées à la main. Rodriguez écarte par ailleurs l'achat d'effecteurs du commerce : la main est jugée trop centrale à la proposition de valeur pour ne pas être développée en interne. Les performances en tâches complexes ne sont toutefois pas chiffrées dans les éléments disponibles : aucun temps de cycle, taux de réussite ni durée de vie n'est publié, et le passage de la « fiabilité » annoncée à des milliers d'heures en poste reste à démontrer.

Ce projet s'inscrit dans la feuille de route produit d'Atlas, que Rodriguez présente comme un facilitateur de décisions difficiles sur le niveau de complexité à embarquer. Les enseignements viennent des essais avec les mains précédentes, qui ont montré des difficultés sur certaines tâches complexes, et de la conception du corps d'Atlas, où simplicité, modularité et maturité des actionneurs accélèrent les itérations. La validation suit une démarche classique : prototypes confiés tôt aux équipes systèmes, contrôle et comportement, puis tests rigoureux de vérification et de validation avant tout déploiement, une étape lente mais censée éviter de découvrir les défauts sur le terrain. Face à des concurrents comme Tesla (Optimus), Figure ou Agility, qui visent aussi des mains très articulées, Boston Dynamics adopte une approche plus sobre en nombre de doigts. Aucune date de commercialisation ni de pilote spécifique à cette main n'est annoncée dans l'extrait disponible : il s'agit pour l'instant d'une présentation de conception, et non d'un produit livré ou déployé.

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1Robotics Business Review

Boston Dynamics supprime l'auriculaire de sa nouvelle main humanoïde

Boston Dynamics a dévoilé la nouvelle main de son humanoïde Atlas : quatre doigts, 13 degrés de liberté (DOF), actionnement direct et conception pensée pour la fabrication en grande série. La version précédente comptait sept DOF et visait surtout à saisir une grande variété d'objets, alors que la nouvelle vise la manipulation proprement dite. Le pouce porte quatre DOF. La main n'a pas d'auriculaire, et tous les articulations reposent sur un seul type d'actionneur, entièrement encapsulé, sans câbles fragiles traversant les articulations, comme dans le corps du robot. Elle réalise des pinces pouce-doigt, des prises tripodales, des glissements du bout du pouce sur les autres doigts, la réorientation d'objets dans la main et la reprise d'une prise qui glisse. Elle actionne aussi des gâchettes d'outils (perceuse, visseuse à couple, meuleuse, cloueur, torche de soudage). Des capteurs tactiles de pression denses couvrent bouts des doigts et paume. Sa taille avoisine celle d'une grande main humaine, pour une force annoncée comme similaire à l'ancienne main. Les chiffres de charge utile, de durée de vie ou de coût ne sont pas fournis. Le choix de supprimer l'auriculaire est le point notable. Selon l'ingénieur Dylan Thrush, trois DOF, de l'encombrement et de la consommation supplémentaires ne justifiaient pas le gain de dextérité. Zachary Jackowski, directeur produit et technologie, avait demandé à l'équipe de scotcher auriculaire et annulaire pendant une journée pour mesurer ce qui manquait. Pour les intégrateurs, le message est que l'industrie arbitre ici entre fidélité anatomique et fiabilité : un actionnement direct, rétro-pilotable et transparent permet de s'appuyer sur la proprioception, et une main simple, conçue pour une simulation haute fidélité, vise l'apprentissage par renforcement sim-to-real. Cela suggère que la priorité passe de la démonstration de préhension à l'usage d'outils en production. Reste que l'annonce ne contient aucune donnée de performance chiffrée (taux de réussite, cycles, endurance), et que les capacités listées relèvent d'une présentation du constructeur, non d'un déploiement mesuré. Cette annonce survient une semaine après l'ouverture du Robotics Metaplant Application Center (RMAC) au Hyundai Motor Group Metaplant America, en Géorgie, centre de formation destiné à intégrer Atlas dans la production automobile de la maison mère Hyundai. Le calendrier indique que la main est conçue pour ces usages industriels. Face à elle, Tesla (Optimus), Figure (Figure 03) et d'autres misent sur des mains très proches de l'anatomie humaine, avec plus de DOF. Boston Dynamics défend la thèse inverse, celle de la simplicité. Les suites logiques sont des essais sur site Hyundai, où l'on pourra juger la fiabilité réelle de cette main sur des tâches répétitives avec outils.

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Vidéo : une entreprise américaine dévoile une main humanoïde à cinq doigts avant le lancement de son nouveau robot humanoïde

Clone Robotics, la start-up américaine qui développe des humanoïdes à muscles artificiels, a publié le 1er octobre 2026 une vidéo intitulée « Teleoperation of the Hand of Torso 3 ». On y voit une main à cinq doigts piloter à distance par un opérateur humain. L'entreprise y annonce aussi le lancement en novembre de Torso 4, un buste bimanuel redessiné pour des tâches stationnaires en entreprise, c'est-à-dire exécutées à poste fixe avec les deux bras. Dans un message complémentaire, Clone précise que la main filmée date d'avril 2026 et constitue la dernière de ses conceptions héritées. Depuis, elle affirme avoir consacré six mois à repenser l'ensemble du système. Aucune donnée chiffrée n'accompagne l'annonce : ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni temps de cycle, ni prix, ni site de déploiement. Pour un intégrateur ou un responsable industriel, il y a peu à retenir de ce contenu, et c'est précisément ce qu'il faut en dire. La vidéo ne montre aucune autonomie : c'est de la téléopération, sur du matériel que Clone considère elle-même comme dépassé. Elle ne dit rien des performances de Torso 4. L'annonce ne cite aucune tâche réalisée par la nouvelle plateforme et n'indique pas quel degré d'assistance humaine elle exige. L'ambition d'automatiser le travail bimanuel stationnaire reste donc un objectif produit, pas un résultat démontré. La seule information exploitable est d'ordre stratégique : Clone dit vouloir rendre son matériel plus simple à simuler et à commander tout en conservant des capacités de niveau humain. Cela reconnaît implicitement que l'architecture précédente, difficile à modéliser, freinait l'apprentissage en simulation et le transfert vers le réel. Le choix de Clone reste atypique. La société suit l'anatomie humaine, avec cinq doigts actionnés par des muscles artificiels et des tendons, là où Boston Dynamics a retenu pour les nouvelles mains d'Atlas quatre doigts seulement, afin de limiter coût, encombrement et points de défaillance. Les deux approches divergent sur la forme, mais convergent sur la priorité donnée à la simulabilité et à la contrôlabilité, signe que la dextérité fine se heurte désormais autant à un problème de modélisation qu'à un problème mécanique. Le lancement de novembre servira de test : il faudra y chercher des tâches documentées, la part de fonctionnement autonome, le recours à l'intervention humaine, et surtout des vidéos non sélectionnées. Tant que ces éléments manquent, Torso 4 relève de l'annonce, pas du produit livré ni du déploiement réel.

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3Interesting Engineering

Boston Dynamics : son robot humanoïde change ses batteries en moins de trois minutes pour continuer à travailler

Boston Dynamics a doté la version industrielle de son robot humanoïde Atlas, filiale du groupe coréen Hyundai, d'un système de remplacement autonome de batterie: le robot détecte lui-même une batterie déchargée, rejoint une station dédiée, effectue l'échange et reprend sa tâche en moins de trois minutes, selon les spécifications communiquées par l'entreprise. Atlas offre environ quatre heures d'autonomie en usage courant et près de deux heures lors de tâches de levage lourd, contre environ 90 minutes pour une recharge classique. Le robot mesure environ 1,88 mètre pour 90 kg, porte en charge soutenue jusqu'à 30 kg et peut soulever brièvement jusqu'à 50 kg. Il embarque un système tactile dans les mains et une couverture caméra à 360 degrés. Cette annonce fait suite à une présentation récente détaillant comment Atlas a appris à manipuler des charges lourdes par apprentissage par renforcement et simulation à grande échelle, acquérant en quelques semaines des capacités de levage, de transport et d'équilibrage adaptatif. Pour les intégrateurs et décideurs industriels qui envisagent le déploiement d'humanoïdes en usine, l'autonomie énergétique reste l'un des principaux freins à une exploitation continue en plusieurs équipes. En réduisant l'immobilisation liée à la batterie de 90 minutes à moins de trois, Boston Dynamics cible directement ce goulot d'étranglement plutôt que la seule démonstration de dextérité. L'entreprise met aussi en avant un transfert simulation-vers-robot réel en environ une heure, ce qui suggérerait une réduction notable de l'écart sim-to-real qui a longtemps limité le passage de compétences apprises virtuellement au monde physique. Ces chiffres restent toutefois ceux communiqués par le fabricant, sans validation indépendante ni confirmation publique de déploiements clients à grande échelle: il s'agit pour l'instant d'une capacité produit annoncée, pas d'un usage industriel documenté sur site. Cette évolution s'inscrit dans la trajectoire d'Atlas, passé en 2024 d'un robot hydraulique de démonstration à une plateforme entièrement électrique pensée pour la manutention industrielle. L'architecture a été volontairement simplifiée: deux types d'actionneurs seulement pour tout le corps, une conception symétrique des bras et des jambes, et des articulations sans câbles traversants permettant une rotation continue et réduisant l'usure, autant de choix qui facilitent la modélisation et l'entraînement en simulation. Lors de tests, le robot est parvenu à déplacer un réfrigérateur de plus de 45 kg après un entraînement effectué avec des charges nettement plus légères, et des mouvements dynamiques comme des coups de pied, des appuis renversés ou des backflips sont utilisés pour muscler son équilibre et sa récupération. Boston Dynamics évolue dans un marché de l'humanoïde industriel de plus en plus disputé, face à Figure AI et son Figure 03, Tesla et Optimus, ou encore les plateformes logicielles Pi-0 de Physical Intelligence et GR00T N2 de Nvidia, qui misent elles aussi sur l'apprentissage par simulation massive. Aucune date de déploiement client ni volume de production n'a pour l'instant été précisé pour cette fonction de changement de batterie autonome.

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4Interesting Engineering

Un nouveau guide dévoile les technologies clés dont les robots humanoïdes ont besoin pour agir comme des humains

ROBO Global, la société qui gère l'indice ROBO Global Robotics and Automation, a publié un guide destiné à expliquer les technologies nécessaires à la construction d'un robot humanoïde fonctionnel. Le document découpe le robot en trois briques : le "cerveau" (processeurs IA embarqués, caméras, LiDAR, capteurs tactiles), le "corps" (actionneurs rotatifs et linéaires, réducteurs harmoniques à fort couple) et l'"énergie" (batteries, avec un focus sur les batteries à état solide). Le guide ne cite aucun modèle précis ni aucune date de sortie, il reste volontairement générique : les caméras et le LiDAR servent à cartographier l'environnement en trois dimensions, les capteurs tactiles dans les mains permettent d'ajuster la force de préhension entre une casserole lourde et un verre fragile, et les puces IA embarquées font office de système nerveux central pour la perception, la planification de mouvement et l'équilibre en temps réel. L'intérêt de ce document n'est pas une percée technique mais un signal de marché : il confirme que la chaîne d'approvisionnement des humanoïdes, puces IA, capteurs, actionneurs, engrenages de précision, batteries, est en train de devenir une filière commerciale à part entière, et plus seulement un empilement de prototypes maison développés en interne par chaque fabricant. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, cela veut dire des composants plus standardisés et potentiellement plus accessibles à court terme. Mais il faut lire ce guide pour ce qu'il est : un contenu pédagogique produit par un fournisseur d'indice boursier centré sur la robotique, donc orienté vers les investisseurs plutôt qu'un compte rendu de déploiement réel. Aucun chiffre de charge utile, de degrés de liberté, de temps de cycle ou de volume ne vient étayer les affirmations, ce qui limite sa valeur informative face à une annonce produit concrète. Ce guide arrive alors que le secteur des humanoïdes multiplie les annonces, entre nouveaux modèles commerciaux et modèles de fondation vision-langage-action censés leur donner de l'autonomie. ROBO Global, dont l'activité consiste à indexer et suivre les valeurs du secteur robotique et automatisation pour les marchés financiers, cherche ici à cadrer le narratif de croissance qu'elle promeut auprès de ses investisseurs. Le document anticipe une demande croissante pour les fournisseurs de composants, en parallèle du déploiement progressif des humanoïdes dans les foyers, les usines, les entrepôts et les services, sans toutefois avancer de calendrier précis ni de pilote industriel nommé.

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