InfrastructureInteresting Engineering 4 novembre 2026

Des nœuds déployés par rover pourraient fournir 100 kW d'énergie pour soutenir les futures missions lunaires

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Astrolab, la filiale de Venturi spécialisée dans les rovers lunaires, a présenté le 4 novembre le Lunar Utility Module for Industrial Services (LUMIS), un réseau d'énergie et de communications destiné aux opérations sur la Lune. Les nœuds de démonstration produiraient 2 kW chacun, avec des versions ultérieures visant 20 kW. Plusieurs unités pourraient être livrées par un seul atterrisseur cargo, transportées par un rover FLEX et interconnectées pour dépasser 100 kW au total. Chaque nœud embarque une tour solaire verticale, des batteries, des émetteurs-récepteurs, un transfert d'énergie sans fil et un calcul embarqué (edge computing). Ses réserves internes doivent tenir plus de 400 heures tout en alimentant des charges externes. Le système assurerait des liaisons directes vers la Terre, du Wi-Fi et de la 5G locaux, ainsi que des liens longue distance entre installations. Astrolab lance aussi LUNAR OS, une offre qui associe la mobilité FLEX aux services LUMIS. Le premier déploiement est visé pour 2028, lors de la mission commerciale FLEX à bord de Starship de SpaceX. Il s'agit pour l'instant d'une annonce, sans matériel qualifié en vol.

L'intérêt tient à une idée simple : dissocier le lieu d'atterrissage, choisi pour sa sécurité, du lieu d'implantation de l'infrastructure, choisi pour son ensoleillement et sa visibilité vers la Terre. Près du pôle sud lunaire, un déplacement de 50 mètres peut ajouter des centaines d'heures d'obscurité ou réduire de moitié la visibilité quasi continue de la Terre. Un rover capable de déplacer les nœuds sur des dizaines de kilomètres permettrait de livrer plus de matériel avec moins de vols. Astrolab cite la crête Shackleton, de Gerlache, où la couverture radio est difficile. Des nœuds placés sur des points hauts comme Malapert Massif ou Mons Mouton, à plus de 100 km, garderaient un lien quasi permanent avec la Terre et relaieraient le signal le long de la crête. Le modèle commercial est celui du service : les clients paieraient l'accès et l'usage plutôt que de construire leur propre infrastructure, avec des installations partagées pour les petits utilisateurs et des équipements dédiés pour les gros besoins. Ces promesses restent à prouver, notamment le niveau de 100 kW, qui suppose des centaines de nœuds de 2 kW ou de nombreux nœuds de 20 kW, et la fiabilité des nœuds pendant les nuits lunaires. L'argument d'une alternative au nucléaire, sans contraintes réglementaires, est avancé par l'entreprise elle-même.

Cette annonce élargit le positionnement d'Astrolab, jusqu'ici centré sur les rovers. L'entreprise a été retenue pour développer un rover lunaire habité pour le programme Artemis de la NASA. Elle prépare aussi sa plateforme FLEX Lunar Innovation Platform (FLIP), dont le lancement est prévu sur l'atterrisseur Griffin-1 de Voyager Technologies, dans le cadre d'une mission de la NASA au pôle sud lunaire. Cette mission fera office de premier test en conditions réelles de la mobilité FLEX. L'échéance de 2028 dépendra donc du calendrier de Starship et des résultats de FLIP. Le projet répond à un besoin que la NASA et ses partenaires anticipent dans l'attente de systèmes de fission nucléaire de surface, dont la date de disponibilité reste incertaine.

Impact France/UE

Astrolab est la filiale de Venturi, entreprise monégasque, ce qui lie l'annonce à l'écosystème spatial européen, sans impact réglementaire ou industriel direct sur la France/UE.

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1Interesting Engineering

Le système d'excavation lunaire prêt pour mission vise 2028 pour la base lunaire de la NASA

Interlune, société spécialisée dans les ressources lunaires, et Vermeer Corporation, fabricant américain d'équipements industriels actif depuis près de huit décennies, ont annoncé l'extension de leur partenariat pour développer des systèmes de construction destinés aux futures missions de base lunaire de la NASA. Les deux entreprises visent une version prête pour une mission opérationnelle de leur outil de préparation de site lunaire d'ici 2028, calendrier aligné sur les plans à long terme de la NASA pour une présence permanente sur la Lune. Le projet fait suite à un premier prototype d'excavatrice lunaire grandeur nature, dévoilé en mai 2025, qui avait servi de preuve de concept technique. La feuille de route prévoit désormais l'intégration du système à un rover lunaire, avec des essais sur Terre avant une démonstration sur la surface lunaire elle-même. L'engin devra fonctionner dans un environnement couvert de poussière abrasive, soumis à des écarts de température extrêmes et à des délais de communication avec la Terre, ce qui impose un haut niveau d'autonomie avec une intervention humaine limitée. Ce partenariat illustre la montée en puissance d'un segment encore embryonnaire mais stratégique de l'économie spatiale: l'équipement lourd capable de préparer physiquement le terrain avant l'arrivée des astronautes. Avant de construire des habitats ou des zones d'atterrissage stables, il faut niveler, stabiliser et terrasser, des tâches jusqu'ici jamais réalisées de façon autonome hors de la Terre. Pour les intégrateurs et décideurs du secteur robotique, ce projet teste concrètement la capacité de systèmes robotiques industriels à opérer sans supervision continue dans des conditions extrêmes, un enjeu qui dépasse largement le seul contexte lunaire et qui pourrait aussi bénéficier à des applications terrestres en environnements dangereux. Il s'agit pour l'instant d'une annonce de partenariat et d'un objectif de calendrier, pas d'un produit livré ni d'un déploiement réel: la prudence reste de mise tant que le système n'a pas été testé sur Terre, a fortiori sur la Lune. Interlune apporte son expertise en robotique et en opérations spatiales, tandis que Vermeer met à profit son savoir-faire en ingénierie de chantier terrestre, accumulé sur des décennies dans la construction industrielle. Rob Meyerson, cofondateur et PDG d'Interlune, présente l'excavation fiable et la mobilité autonome comme les fondations de toute infrastructure lunaire permanente, tandis que Jason Andringa, PDG de Vermeer, qualifie la Lune de "chantier le plus exigeant" que son entreprise ait jamais affronté, évoquant une collaboration élargie avec la NASA et d'autres partenaires. Au-delà de 2028, les deux sociétés envisagent que cette technologie d'excavation autonome serve de socle à l'extraction de ressources lunaires, voire à de futures missions vers Mars, dans un contexte où gouvernements et entreprises privées intensifient leurs ambitions d'infrastructures spatiales.

InfrastructureActu

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2arXiv cs.RO

Localisation UWB prête au déploiement pour robots industriels : calibrage automatique des ancres et fusion tenant compte du terrain

Des chercheurs présentent, dans un article publié le 20 juillet 2026 sur arXiv (2607.15807v1), une chaîne de traitement complète pour la localisation par Ultra-Wideband (UWB) de robots mobiles autonomes (AMR) industriels, combinant calibration automatique des ancres et fusion multi-capteurs adaptée aux véhicules roulant au sol. Le système comprend deux étapes : une phase de calibration qui estime automatiquement la position des ancres UWB fixes ainsi que les biais de mesure de distance, puis une phase de localisation qui fusionne les données UWB avec les capteurs proprioceptifs embarqués via un filtre de Kalman étendu (EKF) tenant compte des biais, sans nécessiter un réglage manuel poussé des paramètres. La méthode a été testée sur un AMR logistique commercial en entrepôt, avec un positionnement précis maintenu en intérieur comme lors des transitions vers l'extérieur, et sa transférabilité a été validée sur un jeu de données indépendant issu d'un chariot élévateur (forklift). Le jeu de données d'entrepôt collecté a été rendu public. Cette avancée s'attaque à deux verrous concrets qui freinent l'adoption industrielle de l'UWB malgré son coût réduit et sa précision reconnue : la calibration des ancres statiques, longue et sujette aux erreurs manuelles, et l'intégration cohérente avec les capteurs déjà présents sur les AMR existants. En automatisant la calibration et en garantissant une fusion robuste même avec une couverture d'ancres éparse ou une visibilité directe limitée, les auteurs réduisent significativement l'effort de déploiement, un facteur souvent sous-estimé face aux annonces spectaculaires sur les capacités des robots. Pour les intégrateurs et décideurs en logistique, cela rapproche l'UWB d'une solution de localisation clé en main, complémentaire au LiDAR ou à la vision, particulièrement utile dans les zones où le GPS est absent et où les repères visuels manquent. L'UWB s'est imposé ces dernières années comme alternative économique aux systèmes de localisation plus complexes pour les AMR en environnement industriel, mais son déploiement à grande échelle restait entravé par la charge d'ingénierie liée à l'installation des ancres. Ce travail s'inscrit dans une tendance plus large de simplification des pipelines de localisation pour AMR, aux côtés d'approches concurrentes basées sur le SLAM visuel ou le LiDAR. La mise à disposition publique du jeu de données d'entrepôt devrait faciliter les comparaisons futures et l'adoption par d'autres équipes de recherche ou fournisseurs de flottes robotiques.

InfrastructureActu

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3Robotics & Automation News

DARPA prépare une mission de maintenance satellitaire robotisée pour 2026

La Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) et ses partenaires industriels s'apprêtent à lancer en été 2026 la mission RSGS (Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites), un démonstrateur orbital conçu pour inspecter, réparer et reconfigurer des satellites en orbite géostationnaire (GEO, à environ 35 786 km). Le robot serviceur, développé en partenariat avec Maxar Space, embarque un bras manipulateur multi-degrés-de-liberté équipé d'outils spécialisés capables d'intervenir sur des satellites dits "non coopératifs", c'est-à-dire non conçus a priori pour être réparés en orbite. L'enjeu économique est direct : un satellite GEO commercial représente entre 150 et 400 millions de dollars d'investissement, avec une durée de vie typiquement limitée par l'épuisement du carburant de maintien à poste plutôt que par une défaillance technique. Prolonger ces plateformes de 5 à 10 ans modifie structurellement les modèles économiques des opérateurs (SES, Intelsat, Eutelsat) et réduit la dépendance aux cycles de remplacement coûteux. La mission RSGS cherche aussi à valider des capacités de relocalisation orbitale, ouvrant la voie à des services de "space tug" commerciaux. Le programme RSGS remonte à 2017, date à laquelle DARPA a signé un accord coopératif avec SSL (devenu Maxar Space) après des années de recherche sur la technologie FREND (Front-end Robotics Enabling Near-term Demonstration). Sur ce même créneau, Northrop Grumman a déjà commercialisé son Mission Extension Vehicle (MEV), avec deux satellites Intelsat servis depuis 2020. Astroscale (Japon/UK) et ClearSpace (Suisse, soutenu par l'ESA) progressent sur des segments adjacents. Un succès de RSGS en 2026 légitimerait un marché du "on-orbit servicing" estimé à plusieurs milliards de dollars sur la prochaine décennie.

UEEutelsat (opérateur français) figure parmi les bénéficiaires potentiels directs d'un service de prolongation de vie satellitaire, tandis que ClearSpace (Suisse, soutenu par l'ESA) opère sur un segment adjacent et sera directement impacté par la légitimation ou non du marché 'on-orbit servicing' que validera RSGS en 2026.

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4Robotics Business Review

Clé du progrès des humanoïdes : gérer l'énergie derrière les robots

Murata Power Solutions présente, dans cet épisode du podcast Designing the Future animé par Jim Anderton, les défis d'ingénierie liés à l'alimentation électrique des robots humanoïdes. John Quinlan, Senior Engineering Manager chez Murata Power Solutions (Boston), y détaille pourquoi la gestion de l'énergie embarquée devient le facteur limitant des performances robotiques. Alors que la vitesse, la mobilité, la dextérité, la vision et les interfaces utilisateur des humanoïdes progressent à un rythme soutenu, avec des annonces quasi hebdomadaires dans le secteur, la conversion de l'énergie stockée en batteries ou en piles à combustible embarquées vers les formes utilisables par la mécatronique et l'électronique de contrôle reste un point de blocage physique incontournable. Murata y présente sa gamme de convertisseurs de puissance compacts et à haut rendement, couvrant un large spectre de besoins, des applications de faible puissance jusqu'aux systèmes de forte puissance, destinés aux marchés industriels, médicaux, des télécommunications et de l'information. Ce constat rappelle une réalité souvent éclipsée par les vitrines spectaculaires des démonstrations d'humanoïdes: la performance perçue d'un robot, qu'il s'agisse de sa vitesse de déplacement ou de la fluidité de ses gestes, dépend directement de l'efficacité de sa chaîne d'alimentation électrique. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, ce rappel a une portée concrète: l'autonomie, le poids embarqué et la fiabilité thermique d'un humanoïde ne se jouent pas uniquement dans les algorithmes de contrôle moteur ou les modèles vision-langage-action, mais aussi dans des composants moins visibles comme les convertisseurs DC-DC et la gestion thermique de l'électronique de puissance. C'est un angle mort fréquent des comparatifs entre plateformes comme Figure 03, Optimus ou Atlas, qui se concentrent sur le payload, les degrés de liberté ou le temps de cycle sans détailler l'architecture énergétique sous-jacente. Ce format podcast s'inscrit dans une série éditoriale de The Robot Report consacrée aux coulisses techniques de la robotique, où des fournisseurs de composants critiques mais peu médiatisés, capteurs, actionneurs, systèmes d'alimentation, prennent la parole aux côtés des géants de l'humanoïde. Murata Power Solutions, filiale du groupe japonais Murata Manufacturing, est un acteur établi de longue date dans l'électronique de puissance pour environnements contraints, bien avant l'essor actuel des humanoïdes commerciaux. Aucune annonce de produit spécifique aux humanoïdes n'est faite ici: il s'agit d'un contenu de positionnement technique et commercial, destiné à installer Murata comme fournisseur de référence auprès des concepteurs de robots à mesure que la demande en solutions d'alimentation embarquée haute densité s'intensifie.

InfrastructureActu

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