HumanoïdesInteresting Engineering 27 octobre 2026

Des robots humanoïdes de compagnie associent une peau en silicone réaliste à 39 degrés de liberté (DOF)

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Realbotix, société canadienne de robotique de compagnie, a lancé sa gamme Echo, des humanoïdes dotés d'une peau en silicone réaliste et d'un visage articulé. Deux configurations existent. L'Echo Tabletop, à 11 950 dollars, mesure 81 cm (32 pouces), pèse environ 11 kg (25 livres) et compte 17 degrés de liberté (DOF). L'Echo Full Body, à 59 950 dollars, mesure 183 cm en version féminine et 196 cm en version masculine, pèse environ 40 kg (88 livres) et offre 39 DOF, limités au haut du corps. Les deux modèles ont des expressions faciales avancées et des haut-parleurs dans le torse. Ils s'interfacent avec ChatGPT, Claude et Gemini, selon le palier d'abonnement. Quatre personnages (Aria, Mila, Dave, Amar) proposent des voix et personnalités distinctes, dans plus de 100 langues. Une option, Vinci, ajoute vision par ordinateur et traitement embarqué : reconnaissance faciale, suivi du regard, détection d'indices émotionnels. Realbotix annonce une latence inférieure à la seconde, sans méthodologie de mesure publiée. La production initiale se limite à 250 unités (225 Tabletop, 25 Full Body), livrables au second semestre 2027, avec une réservation à 199 dollars. Un abonnement obligatoire à l'application de configuration démarre à 19,99 dollars par mois, et les commandes d'au moins 10 unités ouvrent droit à une tarification négociée.

Ces robots ne relèvent pas de la robotique humanoïde industrielle. Il n'y a ni charge utile, ni locomotion, ni manipulation évoquée, et le Full Body n'est pas un corps entièrement articulé : ses 39 DOF se concentrent sur le haut du buste. Le produit relève de l'interaction homme-machine et de la compagnie, avec des cas d'usage annoncés en éducation, thérapie et bien-être. Pour un décideur B2B, l'intérêt est ailleurs : Echo illustre une architecture où le corps sert d'interface physique à des LLM tiers, ce qui sépare la valeur matérielle du modèle de langage. Le volume de 250 unités, avec livraison dans près d'un an, relève d'une précommande, pas d'un produit expédié. Aucune donnée de fiabilité ni de démonstration indépendante n'est fournie. Le dossier de la vie privée est nuancé : historiques, souvenirs et données faciales resteraient sur le robot ou un appareil appairé, mais les services vocaux, d'avatar ou d'IA externes peuvent transmettre des données à des tiers, que Realbotix dit ne pas pouvoir consulter.

Dans la course humanoïde, Realbotix occupe un segment distinct de celui de Figure, Tesla (Optimus) ou Agility, centrés sur le travail en entrepôt ou en usine. Sa concurrence se situe plutôt du côté des robots de compagnie et des poupées animées, un marché de niche à fort prix unitaire. La société prévoit pour 2027 des jumeaux numériques IA, accessibles sur ordinateur, tablette ou téléphone, avec mémoire chiffrée partagée entre version physique et numérique. Le vrai test viendra des livraisons de 2027 : la tenue mécanique de la peau et des actionneurs faciaux, le coût réel de l'abonnement sur la durée et la solidité des engagements de confidentialité décideront si Echo dépasse le stade de la démonstration.

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Un robot humanoïde américain reçoit une main à quatre doigts et 13 degrés de liberté (DOF) pour les tâches difficiles

Boston Dynamics a dévoilé une nouvelle main pour son humanoïde Atlas : quatre doigts et 13 degrés de liberté (DOF), contre sept pour la version précédente. Le pouce, opposable, en compte quatre, et chacun des trois autres doigts en compte trois, ce qui permet d'écarter les doigts et de piloter chaque bout de doigt individuellement. Les articulations sont à actionnement direct, avec un seul type d'actionneur, encapsulé, sans câbles traversant les joints. La main a la taille d'une grande main humaine, pour rester compatible avec l'outillage conçu pour les opérateurs. Selon l'entreprise, elle porte un mini-réfrigérateur chargé de plus de 45 kg (100 lb). L'Atlas de production est donné pour une charge utile instantanée de 110 lb (environ 50 kg) et de 66 lb (environ 30 kg) en continu. Ces chiffres viennent du constructeur et aucun test indépendant n'est cité. Le texte ne précise ni prix, ni volumes, ni calendrier de livraison. Le choix le plus parlant est l'absence d'auriculaire. Boston Dynamics explique que l'ajouter aurait été simple, mais que les tests ont montré qu'il était inutile pour les tâches visées. Quatre doigts suffisent, selon l'entreprise, pour réorienter un objet dans la main, rattraper une prise qui glisse et manipuler un outil en actionnant sa gâchette. Un cinquième doigt aurait ajouté trois actionneurs, donc du coût, de l'encombrement et des points de défaillance. C'est un arbitrage d'ingénierie assumé en faveur de la fiabilité en exploitation répétée plutôt que de la fidélité anatomique, ce qui tranche avec les démonstrations de dextérité de laboratoire. La conception est aussi pensée pour l'apprentissage : transmissions rétroactionnables (backdrivable), proprioception et capteurs tactiles de pression denses sur la pulpe des doigts et la paume. Ces choix permettent de modéliser la main avec une grande fidélité dynamique et d'entraîner par renforcement en simulation des politiques de contrôle (frottements, géométries d'objets, perturbations variés) avant de les transférer sur le robot réel. Le point à surveiller est la performance de ce transfert sim-to-real, que l'entreprise décrit comme un objectif de conception, sans publier de taux de réussite ni de temps de cycle. Cette main s'inscrit dans la course à la dextérité qui oppose désormais les humanoïdes industriels : la main est devenue le principal verrou entre la démonstration et le travail utile, bien avant la locomotion. Boston Dynamics, qui a fait évoluer Atlas d'un robot hydraulique de recherche vers un produit électrique de production, l'oppose à une pince industrielle classique, très efficace quand objets, orientations et environnement sont strictement contrôlés. Ses concurrents, Tesla avec Optimus, Figure avec son modèle Figure 03 ou Agility Robotics, suivent des voies différentes sur le nombre de doigts et d'actionneurs. Le texte ne détaille pas les prochaines étapes. Il faudra surtout des déploiements mesurés, avec des taux de succès et une durabilité publiés, pour passer de l'annonce de conception à une preuve en conditions réelles.

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2Pandaily

UBTECH lance les livraisons en série de son robot compagnon humanoïde UWorld U1

UBTECH a commencé la livraison en série de ses humanoïdes de compagnie UWorld U1 en Chine, les premières remises client étant rapportées à la mi-septembre 2026, environ trois mois après le lancement mondial du 30 juin à Shenzhen. La gamme compte trois versions dévoilées ce jour-là : le U1 Lite, un buste semi-complet à partir de 119 800 yuans, le U1 Pro, une version pleine taille autour de 169 800 yuans, et le U1 Ultra, une configuration à haute dynamique pouvant atteindre environ 990 000 yuans, déclinées en gabarits masculin (environ 183 cm) et féminin (environ 168 cm). UBTECH revendiquait plus de 13 361 commandes cumulées dès le jour du lancement. Les fiches techniques annoncent jusqu'à 88 degrés de liberté, une peau en silicone de qualité médicale, un cou biomimétique à double pivot, une synchronisation labiale ciblée sous 20 millisecondes et, pour l'Ultra, une puce embarquée revendiquant plusieurs milliers de TOPS selon la configuration. UBTECH positionne le U1 comme un compagnon d'interaction émotionnelle plutôt qu'un robot ménager, avec traitement local des données et fonction d'effacement contrôlée par l'utilisateur. Ce basculement de la précommande vers la livraison effective est notable : il place UBTECH parmi les premiers constructeurs à livrer concrètement, et non plus seulement démontrer, un humanoïde grand public à des prix allant de plusieurs dizaines de milliers à près d'un million de yuans, sur un marché du compagnon domestique encore largement théorique. Pour les intégrateurs et décideurs du secteur robotique, le signal est double : une demande mesurable existe à ce niveau de prix, et l'appareil productif chinois peut suivre en volume. Il faut toutefois rester prudent : aucune mesure indépendante de l'autonomie de batterie, de la fluidité de la démarche ou du taux de retour n'accompagne ces premières livraisons, et le ratio réel entre commandes honorées et carnet de 13 361 unités, tout comme la répartition entre Lite, Pro et Ultra, restent à vérifier auprès des canaux officiels plutôt que dans les titres consacrés aux préventes. Ce lancement grand public s'ajoute aux déploiements industriels antérieurs de UBTECH, une activité distincte notamment couverte sur son site de Liuzhou par la presse chinoise, et marque l'ouverture d'un second front face à une concurrence mondiale croissante sur les humanoïdes de service et de compagnie. Les objectifs de capacité cités pour 2026 dans des analyses secondaires dépasseraient largement les volumes d'unités pleine taille vendues aux entreprises en 2025. Restent à observer la cadence réelle de production face à ce carnet de commandes, la répartition effective des livraisons entre les trois gammes, et la publication de retours d'usage indépendants qui permettraient de confirmer les promesses de mobilité, d'autonomie et de synchronisation labiale affichées au lancement.

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« NEO, le robot humanoïde, reçoit de nouvelles mains à 25 degrés de liberté pour construire des LEGO et attraper des balles »

La société norvégienne 1X Technologies a dévoilé une nouvelle génération de mains pour son robot humanoïde NEO, dotées de 25 degrés de liberté (DOF) et d'un système d'entraînement par tendons. Le design comprend 22 articulations actionnées réparties entre doigts et paume, plus trois au poignet, l'ensemble étant entièrement contrôlé en force et rétro-entraînable grâce à des rapports de réduction faibles, entre 5:1 et 15:1, contre des ratios bien plus élevés habituellement utilisés en robotique. Le pouce peut développer un couple de crête de 3,5 Nm, les articulations des doigts jusqu'à 2,6 Nm, avec une force de flexion au bout des doigts atteignant 45 newtons ; le poignet délivre 17,75 Nm de couple. La précision de positionnement est annoncée à ±0,2 mm. Les mains sont étanches IP68, fabriquées en matériaux alimentaires et peuvent être lavées sous l'eau courante ; 1X affirme avoir testé les composants sur plusieurs millions de cycles, et les poignets au-delà de deux millions de cycles sous charge. Des démonstrations vidéo montrent NEO assemblant des LEGO, manipulant vis et pièces de monnaie, utilisant un tournevis, versant du thé, attrapant une balle molle ou branchant un connecteur USB-C. La production de ces nouvelles mains a démarré sur une ligne dédiée à l'usine californienne où 1X a récemment entamé la production en série de NEO. L'enjeu dépasse la simple démonstration technique : en rendant chaque articulation capable de mesurer les forces de contact sans dépendre uniquement de capteurs externes, et en combinant cela à des capteurs tactiles répartis sur les doigts, 1X cherche à déplacer le goulot d'étranglement de la manipulation robotique du matériel vers les données d'entraînement et l'IA. C'est une affirmation structurante pour tout le secteur des humanoïdes, qui peine encore à distinguer les démonstrations soignées des capacités réellement déployables en conditions réelles. Si les chiffres de couple et de précision sont vérifiables sur le papier, les vidéos de démonstration restent, comme souvent dans l'industrie, des séquences sélectionnées, sans garantie de taux de réussite en conditions non contrôlées. Reste que la fiabilité annoncée, testée sur plusieurs millions de cycles, et l'entrée en production de masse constituent des signaux plus concrets que la seule communication marketing. 1X, anciennement Halodi Robotics, positionne NEO comme un robot destiné aux tâches domestiques, un segment que peu d'acteurs humanoïdes ciblent frontalement, la plupart des concurrents comme Figure (Figure 03), Tesla (Optimus) ou Agility Robotics visant d'abord l'industrie et la logistique. Cette annonce s'inscrit dans une escalade générale de la course à la dextérité manuelle, où chaque acteur cherche à prouver que ses robots franchissent le seuil de la manipulation fine utile. La suite dépendra des volumes réels de déploiement en foyers et de la capacité de 1X à alimenter ces mains avec des modèles d'IA suffisamment robustes pour exploiter ce nouveau potentiel matériel.

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4arXiv cs.RO

DexLink Hand : une main compacte et abordable à 16 degrés de liberté dotée d'une dextérité humaine

Une équipe de chercheurs a publié fin juin 2026 sur arXiv (arXiv:2606.17418) les spécifications techniques de la DexLink Hand, une main robotique anthropomorphe à 16 degrés de liberté intégrant 20 articulations commandées par 16 actionneurs indépendants. Le prototype, de la taille d'une main humaine, pèse 320 grammes et affiche un coût total inférieur à 400 dollars, un seuil rarissime pour ce niveau de polyvalence. L'architecture mécanique repose sur un système hybride de mécanismes à liaisons planes et spatiales, permettant des mouvements multidirectionnels découplés, des synergies articulaires biomimétiques et une forte capacité de charge passive sans actionnement. Le pouce intègre des caractéristiques biomimétiques supportant les mouvements de reconfiguration et d'opposition propres à la main humaine. Lors des évaluations expérimentales, la main a atteint le score de Kapandji maximal (référence standard en chirurgie et robotique pour évaluer l'amplitude de mouvement du pouce) et a reproduit les 33 types de préhension du catalogue Feix, couvrant l'intégralité des prises répertoriées sur des sujets humains. L'intérêt industriel du travail réside principalement dans le ratio coût/dextérité : les mains robotiques commerciales atteignant un niveau comparable (Shadow Dexterous Hand, Allegro Hand) se situent entre 5 000 et 70 000 dollars, rendant leur déploiement en série peu viable. Un module à moins de 400 dollars change les calculs pour les intégrateurs de robots humanoïdes ou de cellules de téléopération. La masse de 320 g est également compatible avec les bras des humanoïdes de nouvelle génération, dont les payloads distaux sont souvent contraints à moins de 500 g. La reproduction de l'intégralité des types Feix constitue une donnée concrète pour le robot learning : les datasets entraînés sur des démonstrations humaines deviennent directement exploitables sans remapping cinématique, ce qui réduit le gap sim-to-real pour les approches VLA (vision-language-action). Le défi de la main dextère est structurel dans le secteur : la majorité des plateformes humanoïdes commerciales (Figure 03, Tesla Optimus Gen 3, Agility Digit, Unitree H1) utilisent encore des mains simplifiées à 2 à 6 DOF pour des raisons de robustesse et de coût. Ce prototype reste pour l'heure un démonstrateur académique sans annonce de commercialisation ni partenariat industriel déclaré. Les chercheurs le positionnent explicitement pour la manipulation dextère, la téléopération et le robot learning en environnements centrés sur l'humain, des cas d'usage directement alignés avec les feuilles de route de Boston Dynamics, de 1X Technologies ou des équipes travaillant sur Pi-0 (Physical Intelligence). Aucune timeline d'intégration sur un bras complet ni d'évaluation en conditions industrielles n'est communiquée.

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