FR/EU ecosystemeRobot Magazine FR 26 octobre 2026

Une automatisation plus accessible pour les TPE-PME

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Résumé IASource uniqueImpact UE

L'automatisation industrielle, longtemps réservée aux grands groupes, devient plus abordable pour les TPE-PME grâce à trois leviers: les outils no-code, l'intelligence artificielle et les capteurs de vision 3D. Yves Cazard, PDG de Forx, entreprise française de robotique industrielle basée à Meaux (Seine-et-Marne), résume les bénéfices attendus: gains de productivité, baisse des coûts de production grâce à une moindre dépendance à la main-d'œuvre, meilleure qualité de fabrication et plus de flexibilité face aux variations de la demande. Il pointe aussi trois freins: un investissement initial élevé pour des trésoreries limitées, la rareté et le coût des compétences capables d'installer et de piloter ces systèmes, et la résistance au changement de certains salariés. Côté logiciel, Erwan Kezzar (Contournement) et Marc-Olivier Sercki (Now-Code), cités sur le site public France Num, défendent le no-code, qui permet de digitaliser des processus sans programmer. Ils précisent toutefois que ces outils portent sur l'automatisation entre applications en ligne (cloud ou SaaS), pas sur le pilotage de machines. Côté vision, Pierantonio Boriero (Zebra Technologies) cite des équipementiers automobiles qui auraient réduit de 10 % à 15 % leur taux de défauts en inspection et en tri, avec un capteur 3D à double caméra et laser unique couplé à un logiciel d'IA. Christian Reinwald (Reichelt Elektronik) ajoute que la vision assistée par IA détecte les défauts en temps réel sur la ligne, sans attendre les contrôles de fin de chaîne.

Pour les intégrateurs et les dirigeants de PME, le message est que le goulot d'étranglement se déplace. Le coût du matériel pèse moins que l'accès aux compétences et la capacité à faire adopter l'outil par les équipes. Des interfaces visuelles et des capteurs « intelligents » prêts à l'emploi abaissent la barrière d'entrée, et ouvrent un marché aux intégrateurs capables de proposer des solutions packagées plutôt que des projets sur mesure. Il faut cependant lire les chiffres avec prudence. Le gain de 10 % à 15 % vient d'un fournisseur de la technologie, sans méthodologie, périmètre ni référence de départ. Les témoignages cités sont ceux d'acteurs qui vendent ces solutions ou en font la promotion. Le no-code, enfin, ne remplace pas la programmation de robots ou d'automates sur les lignes physiques.

Cette évolution s'inscrit dans un mouvement plus large de démocratisation de l'automatisation. Les cobots, les logiciels low-code et la vision par apprentissage ont déjà réduit les coûts d'intégration, tandis que des initiatives publiques comme France Num cherchent à accompagner la numérisation des petites structures. Dans ce paysage, des acteurs comme Forx côté robotique française, Zebra Technologies côté vision industrielle ou les distributeurs européens de composants se positionnent comme porte d'entrée pour les PME. L'article, dont la fin est tronquée, ne mentionne ni calendrier, ni programme de financement, ni pilote chiffré. Il s'agit donc d'un état des lieux et d'arguments commerciaux, pas d'une annonce de déploiement. La suite dépendra de la capacité de ces offres à démontrer des retours sur investissement mesurés, en conditions réelles, dans des ateliers de petite taille.

Impact France/UE

Les TPE-PME françaises peuvent s'automatiser plus facilement grâce au no-code, à l'IA et à la vision 3D, mais l'accès aux compétences et l'adoption par les équipes restent les principaux freins.

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1Robotics Business Review

Comau automatise la préhension, la manutention et la palettisation pour Decathlon

Comau, groupe italien basé à Turin, a annoncé avoir conçu et validé un système de préparation de commandes testé dans les opérations logistiques e-commerce de Decathlon. Le projet s'inscrit dans MASTERLY, une initiative européenne destinée à accélérer la transition de la production de masse vers des systèmes de fabrication flexibles et personnalisables. La solution repose sur le cobot MyCo de Comau, piloté par une architecture logicielle basée sur ROS 2, associé à un préhenseur modulaire capable de gérer de façon autonome le picking, la manutention et la palettisation sur des flux de produits variables. Le système intègre aussi des capteurs avancés, de la reconnaissance d'objets par vision, un jumeau numérique et des outils d'orchestration, pour traiter des matériaux rigides, souples et poreux, typiques des colis e-commerce. Les partenaires incluent Decathlon, l'intégrateur système STAM basé à Gênes, et le consortium MASTERLY. Comau précise renforcer par ailleurs sa présence en intralogistique via les rachats d'Automha et d'Invent. Au-delà du discours d'Alessandro Piscioneri, responsable produits et solutions d'automatisation avancée chez Comau, qui vante une automatisation reconfigurable et centrée sur l'humain, le communiqué ne fournit aucun chiffre concret : ni payload, ni temps de cycle, ni volumétrie traitée, ni calendrier commercial. Il s'agit donc d'une validation technique menée dans un programme de recherche européen, pas d'un déploiement industriel confirmé chez Decathlon. L'intérêt réel tient à la capacité annoncée du préhenseur modulaire à manipuler des objets de formes, poids et textures hétérogènes sans reconfiguration lourde, un point de friction classique en fulfillment e-commerce où les références changent en continu. Pour les intégrateurs et décideurs logistiques, ce projet illustre la bascule vers une robotique plus générique et reconfigurable, plutôt que des cellules dédiées à un seul type de produit. Comau, issu de l'écosystème industriel italien historiquement lié à Fiat puis Stellantis, a fait de l'intralogistique un axe stratégique, combinant sa gamme de cobots MyCo, conçue pour une installation rapide et une reprogrammation facile, aux acquisitions d'Automha et d'Invent pour couvrir davantage la chaîne entrepôt et production. Decathlon, de son côté, multiplie les partenariats robotiques pour équiper sa logistique e-commerce, ayant déjà travaillé avec le français Exotec, ainsi qu'avec Geek+, PAL Robotics et Simbe Robotics, signe d'une stratégie d'évaluation multi-fournisseurs plutôt que d'un choix technologique unique. Comau indique que les enseignements tirés de MASTERLY viendront enrichir l'évolution de la plateforme MyCo et son portefeuille de solutions d'intralogistique avancée, sans préciser de calendrier de passage à l'échelle.

UELe projet implique Decathlon, entreprise française, ainsi que Comau et STAM (Italie) dans le cadre du programme européen MASTERLY, renforçant l'écosystème robotique logistique en Europe.

FR/EU ecosystemeOpinion

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2arXiv cs.RO

AR-VLA : un expert d'action autorégressif pour les modèles vision-langage-action

Des chercheurs de l'INSAIT (Institute for Computer Science, Artificial Intelligence and Technology, Sofia, Bulgarie) ont publié début 2026 AR-VLA, une architecture de politique robotique qui remplace les têtes d'action à base de blocs (chunk-based) par un expert d'action autorégressif autonome. Contrairement aux modèles VLA existants, qu'ils soient réactifs ou basés sur la diffusion, qui réinitialisent leur contexte temporel à chaque nouvelle observation, AR-VLA maintient une mémoire longue durée et génère les actions comme une séquence causale continue. Le système intègre un mécanisme de re-ancrage (re-anchoring) pour synchroniser les modalités asynchrones vision-langage-action, compensant mathématiquement le délai entre une perception lente (quelques Hz) et un contrôle moteur rapide (centaines de Hz). Les expériences couvrent des tâches de manipulation en simulation et sur robots réels, où AR-VLA atteint ou dépasse les taux de succès des VLA réactifs de l'état de l'art tout en produisant des trajectoires sensiblement plus lisses. L'enjeu central est le découplage entre raisonnement perceptif lent et contrôle moteur rapide, un problème structurel des architectures VLA actuelles. En traitant les actions comme une séquence autorégressive avec historique persistant plutôt que comme un bloc prédit à chaque nouvelle trame, AR-VLA rend la politique intrinsèquement consciente du contexte : elle sait ce qu'elle vient d'exécuter, pas seulement ce qu'elle observe à l'instant T. Pour les équipes robotiques et les intégrateurs, cette architecture autorise un préentraînement modulaire de la syntaxe cinématique indépendamment du backbone de perception, réduisant potentiellement les coûts de développement de politiques spécialistes ou généralistes. La cohérence spatio-temporelle accrue réduit également les oscillations et les reprises de mouvement, deux facteurs critiques en déploiement industriel. L'INSAIT, fondé en 2022 à Sofia avec le soutien de Google, Microsoft et de l'EPFL, s'est imposé rapidement comme un pôle de recherche en IA en Europe centrale. AR-VLA s'inscrit dans une compétition ouverte sur l'architecture des politiques robot-généralistes, où Physical Intelligence (pi-0, pi-0.5), NVIDIA (GR00T N2), Google DeepMind et des startups comme Figure (Helix) ou 1X défendent des approches concurrentes. L'approche par diffusion, popularisée notamment par pi-0 et Diffusion Policy, constitue l'alternative dominante aux VLA réactifs ; AR-VLA la défie directement en montrant qu'un modèle autorégressif pur peut produire des trajectoires plus cohérentes sans recourir à des processus de débruitage itératifs. AR-VLA demeure pour l'instant un preprint arXiv (2603.10126v2), sans annonce de déploiement industriel ni de commercialisation. Le code et les vidéos de démonstration sont disponibles sur arvla.insait.ai.

UEL'INSAIT (Sofia, Bulgarie), soutenu par Google, Microsoft et l'EPFL, positionne l'UE comme acteur de recherche crédible dans la course aux architectures VLA généralistes ; le code est disponible et testable par les équipes robotiques européennes.

FR/EU ecosystemeOpinion

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3Robot Magazine FR

Bosch Rexroth vs Festo vs SMC : Les leaders de l’automatisation et de la pneumatique

Bosch Rexroth, Festo et SMC Corporation constituent aujourd'hui le triptyque dominant de l'automatisation industrielle et de la pneumatique mondiale. Filiale du groupe Bosch, Rexroth propose une architecture d'automatisation systémique couvrant le motion control, l'hydraulique, les servo-entraînements, l'automatisation électrique, les logiciels industriels et les plateformes connectées orientées Industrie 4.0, un portefeuille conçu pour les infrastructures lourdes et les lignes de production hautement intégrées. L'allemand Festo, fondé à Stuttgart en 1925, s'est imposé comme la référence en pneumatique de précision, avec une forte culture R&D appliquée : l'entreprise est notamment connue pour ses démonstrateurs biomimétiques (bras assistés, robots souples) qui anticipent les prochaines générations de composants industriels, et pour ses solutions de formation technique utilisées dans plus de 170 pays. SMC Corporation, groupe japonais créé en 1959 et coté à Tokyo, est aujourd'hui le premier fournisseur mondial de pneumatique industrielle par volume, avec une présence commerciale dans plus de 80 pays et un catalogue de plus de 12 000 références de vérins, vannes et systèmes de contrôle de fluides. Ces trois acteurs opèrent sur un marché où la distinction entre composant et solution devient le principal levier de différenciation. Pour un intégrateur ou un directeur industriel, le choix ne se résume plus à un catalogue de références : il engage une architecture complète. Bosch Rexroth cible les environnements où la convergence entre motion, hydraulique et données est critique, lignes automotive, presses, machines-outils CNC. Festo se positionne sur les applications nécessitant précision et flexibilité : assemblage, agroalimentaire, laboratoires, chaînes reconfigurables, avec un avantage compétitif sur l'efficacité énergétique des actionneurs pneumatiques. SMC répond à une logique de volume et de standardisation : délais courts, disponibilité mondiale, coût à l'unité optimisé. La vraie question pour un décideur B2B n'est pas laquelle est "meilleure", mais laquelle correspond au profil de son process : complexité intégrée (Rexroth), précision applicative (Festo), ou déploiement standardisé à grande échelle (SMC). Ces trois entreprises ont construit leur position sur plusieurs décennies, dans un marché longtemps fragmenté entre spécialistes régionaux. L'accélération de l'Industrie 4.0 et la montée des cobots et robots mobiles autonomes (AMR) ont rebattu les cartes : les pneumaticiens purs comme Festo et SMC investissent désormais dans les interfaces électriques et les protocoles connectés (IO-Link, OPC UA), tandis que Bosch Rexroth étend ses logiciels vers l'edge computing industriel. Les challengers européens, Parker Hannifin, Aventics (ex-Bosch pneumatique, désormais Emerson), ou encore Norgren, grignotent des parts sur des segments spécifiques. À noter : des acteurs français comme Joucomatic (groupe Asco/Emerson) ou Pneumax restent présents sur le marché européen, sans atteindre l'échelle mondiale de ce trio. La prochaine bataille se joue sur l'intégration logicielle et la data industrielle, terrain sur lequel Bosch Rexroth dispose aujourd'hui d'une longueur d'avance structurelle.

UEBosch Rexroth et Festo, tous deux allemands, sont des piliers de la chaîne d'approvisionnement industrielle européenne, et leurs stratégies logicielles (edge computing, IO-Link, OPC UA) influencent directement les choix d'architecture des industriels et intégrateurs français.

FR/EU ecosystemeOpinion

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4Robotics & Automation News

Pourquoi l'usinage suisse de précision est essentiel à l'avenir de la robotique et de l'automatisation

L'essor mondial de la robotique industrielle et des systèmes de fabrication intelligente génère une demande croissante pour des composants mécaniques usinés avec une précision extrême. Les robots collaboratifs, les systèmes d'assemblage automatisé et les équipements de production pilotés par capteurs reposent sur des pièces dont les tolérances s'expriment en microns. L'usinage de décolletage suisse (Swiss machining), technique CNC spécialisée dans la production de pièces cylindriques de petits diamètres à très haute précision, s'impose comme un maillon critique de cette chaîne d'approvisionnement, notamment pour les axes, arbres, vis-mères et composants de transmission intégrés dans les actionneurs et joints des bras robotiques. L'enjeu est structurel : un robot industriel ou collaboratif ne peut maintenir ses performances en production continue que si chaque composant respecte des tolérances serrées sur la durée. Une pièce légèrement hors cote dans un réducteur harmonique ou un rail de guidage peut induire des dérives cumulatives qui compromettent la répétabilité, paramètre central pour tout déploiement en ligne d'assemblage. Cela positionne les sous-traitants en décolletage suisse comme des fournisseurs de premier rang pour les intégrateurs robotiques, au même titre que les fournisseurs de motoréducteurs ou d'électronique embarquée. À noter : l'article reste de niveau "livre blanc promotionnel" et ne cite aucune métrique concrète ni aucun client. Le décolletage suisse est une industrie centenaire dominée par des acteurs européens, notamment en Suisse (canton de Neuchâtel) et dans le Jura français (Arc jurassien), ainsi qu'au Japon et en Allemagne. Face à la montée en charge des commandes robotiques, portée par Figure AI, Boston Dynamics, 1X Technologies ou encore le français Enchanted Tools, ces sous-traitants de précision se retrouvent en position stratégique, à condition d'investir dans l'automatisation de leur propre production pour tenir les volumes demandés par une industrie qui s'industrialise rapidement.

UELes sous-traitants en décolletage de l'Arc jurassien français sont directement positionnés comme fournisseurs stratégiques pour la vague de commandes robotiques mondiale, mais devront investir dans leur propre automatisation pour tenir les volumes.

FR/EU ecosystemeActu

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