Un robot humanoïde parcourt 1,2 million de pas lors d'un test d'endurance de 9 jours sur tapis roulant

Figure AI soumet son humanoïde Figure 03 à un test d'endurance prolongé. Selon le CEO Brett Adcock, qui l'a annoncé sur X le 19 octobre 2026, le robot a marché pendant neuf jours consécutifs sur un tapis roulant. Il cumule 348 miles (environ 560 km) et 1,2 million de pas. Adcock présente l'essai comme un projet parallèle, lancé pour pousser la machine jusqu'à la panne et révéler des défaillances que des démonstrations courtes ne montrent pas. Le time-lapse publié montre le robot marchant dans une installation d'essai, relié à un câble d'alimentation. Figure 03, dévoilé le 9 octobre 2025, est la troisième génération de la plateforme de l'entreprise. Il embarque des caméras à fréquence d'images doublée et à latence divisée par quatre par rapport à la génération précédente, avec un champ de vision élargi de 60 %. Ses mains intègrent des caméras de paume et des capteurs tactiles sensibles à des forces de trois grammes. Il dispose aussi d'une recharge par induction sans fil, via des bobines dans les pieds, à 2 kW.

L'intérêt est de passer de la démonstration à la fiabilité. Pour un intégrateur ou un COO industriel, la question n'est pas de savoir si un humanoïde sait faire un geste, mais combien d'heures il tient sans intervention, et quelles pièces cèdent en premier (actionneurs, articulations, connectiques, thermique). 1,2 million de pas fournit un indicateur de fatigue mécanique sur la locomotion, qui est un point faible classique des plateformes bipèdes. Les limites sont toutefois importantes. Un tapis roulant est un environnement répétitif et contrôlé, sans charge utile, sans obstacles ni manipulation. Le câble visible laisse penser que l'alimentation n'est pas autonome, et Figure n'a précisé ni si un seul robot a tenu l'ensemble des neuf jours, ni le rôle de la recharge par induction, ni s'il y a eu des arrêts ou des maintenances. Tant que ces points restent flous, le chiffre démontre surtout une endurance de marche, pas une aptitude à tenir des postes industriels complets.

Cet essai prolonge une série de démonstrations d'endurance. En mai 2026, Figure avait diffusé en direct des Figure 03 triant des colis pendant environ 200 heures. Prévue pour huit heures, la diffusion s'était étendue à neuf jours, avec 249 560 colis traités. Plusieurs machines se relayaient pourtant, chacune travaillant trois à quatre heures avant de passer la main, ce qui relativise la notion d'endurance individuelle. Le 30 septembre, Figure a aussi annoncé le retrait de sa flotte Figure 02, à mesure que la production de Figure 03 monte en cadence. Cette génération avait été déployée chez BMW à Spartanburg (Caroline du Sud), où elle manipulait des tôles et a contribué à la production de plus de 30 000 BMW X3. Ses composants sur mesure rendant le démontage long, Figure a préféré faire fondre la majorité des robots dans une fonderie en Finlande. La suite dépendra de la publication de données plus complètes (taux de pannes, temps moyen entre défaillances, conditions de test), seules à même de transformer ce test en preuve de fiabilité face à Tesla (Optimus), Agility Robotics (Digit) ou Apptronik (Apollo).