
Unitree lance UniUni, un logiciel de contrôle de flottes de robots gratuit pour ses utilisateurs, d'abord pour les H2 et G1
Unitree Robotics a lancé UniUni, un logiciel de contrôle d'essaims destiné à chorégraphier et superviser des groupes de ses robots, gratuit pour tous ses utilisateurs. Au lancement, il prend en charge les humanoïdes H2 et G1. Il s'agit d'une application de bureau pour Windows (version 1.1.14) et macOS (version 1.1.15). Les trajectoires de chaque robot se tracent dans des vues 2D et 3D, une timeline en glisser-déposer permet de séquencer les mouvements du groupe, et un outil assisté par IA arrange des mouvements du corps entier synchronisés sur de la musique. Pour le positionnement, l'utilisateur importe des cartes de nuages de points et les robots se localisent par SLAM laser. Les robots présents sur le même réseau local sont détectés et appariés automatiquement. Pendant l'exécution, l'opérateur dispose de l'état en direct de chaque machine et d'un arrêt d'urgence unique pour tout le groupe.
L'intérêt tient surtout au changement de statut de l'outil. Les spectacles d'humanoïdes coordonnés sont devenus un moyen courant, pour les constructeurs chinois, de montrer leurs machines en public. Ils exigent une planification précise du timing, des espacements et des comportements de repli. Jusqu'ici, cet outillage restait en général interne aux équipes des constructeurs. Le proposer en logiciel gratuit abaisse la barrière pour les intégrateurs, les agences événementielles et les centres de recherche qui possèdent déjà des G1 ou des H2, et renforce la valeur de la plateforme matérielle. Les zones d'ombre sont toutefois nombreuses. Unitree n'indique ni le nombre maximal de robots coordonnables simultanément, ni les modèles qui seront ajoutés ensuite, ni les exigences réseau, ni la précision de localisation. Sans ces données, impossible de savoir si l'outil tient la charge d'un déploiement de plusieurs dizaines d'unités ou s'il reste adapté à de petites démonstrations. Il s'agit pour l'instant d'un produit disponible, mais aucun retour d'usage ni déploiement client n'est documenté.
UniUni s'ajoute à la couche logicielle que Unitree construit autour de son matériel. L'entreprise a récemment ouvert une page de projet et publié une partie des poids de son modèle de fondation humanoïde UnifoLM-WLA-1.0, et a renouvelé sa gamme G1 avec le G1+. La stratégie rappelle celle de concurrents qui misent sur l'écosystème logiciel, comme Nvidia avec ses modèles GR00T côté plateforme, ou les acteurs américains Tesla et Figure, qui gardent leurs piles propriétaires et fermées. Unitree choisit au contraire de fidéliser par la gratuité et l'ouverture partielle. La suite à surveiller : l'extension à d'autres modèles de la gamme, la publication de spécifications techniques et, surtout, des preuves de coordination à grande échelle en conditions réelles, au-delà des vidéos de démonstration.
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