HumanoïdesInteresting Engineering 13 septembre 2026

7 fabricants de robots humanoïdes qui s'imposent dans les usines réelles

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Les robots humanoïdes sortent des laboratoires pour entrer dans les usines et entrepôts, et en 2025 la Chine a capté plus de quatre installations mondiales sur cinq. Figure AI (Californie) a testé son Figure 03, piloté par le système d'IA Helix qui traduit voix et vision en gestes, sur une chaîne de production BMW active ; son prédécesseur Figure 02 a chargé plus de 90 000 composants sur 1 250 heures de fonctionnement, contribuant à plus de 30 000 véhicules. AgiBot, fondée à Shanghai en 2023, domine le marché avec 30,4 % des installations mondiales en 2025 selon des chiffres relayés par le South China Morning Post, devant Unitree Robotics (26,4 %), dont le modèle G1 démarre à environ 13 500 dollars. UBTech (Shenzhen) a livré 1 079 humanoïdes de sa série Walker en 2025, dont le Walker S2, capable de remplacer seul sa propre batterie. Tesla développe Optimus à partir des technologies de ses véhicules autonomes mais n'a pas encore atteint de déploiement commercial significatif, Elon Musk ayant reconnu que la montée en production serait très lente, tandis qu'Apptronik (Texas), issu de travaux liés au programme Valkyrie de la NASA, développe le robot Apollo pour le transport de matériaux, la livraison de composants et l'inspection de produits.

Cette avance chinoise en volume nuance l'idée d'une domination américaine totale sur la robotique humanoïde : Washington garde la main sur l'IA générale et les architectures vision-langage-action comme Helix, mais Pékin a industrialisé le hardware à bas coût, à l'image du G1 d'Unitree à 13 500 dollars. Le déploiement de Figure 03 sur une vraie ligne BMW, plutôt qu'en démonstration scénarisée, suggère que l'écart entre marketing et usage industriel réel se réduit pour des tâches répétitives bien définies. La prudence reste toutefois de mise : une enquête de Reuters conclut que les humanoïdes demeurent globalement trop lents et trop sujets aux erreurs pour la plupart des tâches industrielles, ce qui relativise les volumes annoncés côté chinois. Pour les décideurs B2B, le hardware devient plus accessible et plus rapide à produire, mais la fiabilité opérationnelle à grande échelle reste à prouver, y compris pour Tesla, dont l'expérience de fabrication de masse n'a pas empêché une montée en charge très progressive d'Optimus.

Cette répartition reflète des trajectoires distinctes : Figure AI et Apptronik misent sur l'intelligence artificielle incarnée et un héritage de recherche, Apptronik prolongeant directement le programme Valkyrie de la NASA, tandis que Tesla capitalise sur son savoir-faire de fabrication automobile à très grande échelle. En Chine, AgiBot, Unitree et UBTech ont privilégié la production de masse, l'ouverture des plateformes et des prix cassés pour saturer le marché avant même la pleine maturité de la technologie, une stratégie qui explique leur poids combiné de près de 57 % des installations mondiales en 2025. Les prochaines étapes attendues incluent la poursuite des essais de Figure 03 chez BMW, une montée en production toujours qualifiée de lente pour Optimus, et l'extension des usages de la série Walker d'UBTech vers davantage de manutention et de contrôle qualité, dans un secteur où la vitesse d'exécution reste, selon Reuters, le principal frein à un déploiement industriel généralisé.

Impact France/UE

BMW, constructeur automobile allemand, teste le Figure 03 sur une de ses chaînes de production actives, illustrant l'adoption naissante de robots humanoïdes par un grand industriel européen.

Dans nos dossiers

Figure Unitree AgiBot Apptronik Apollo

À lire aussi

1Interesting Engineering

Les robots humanoïdes Figure AI atteignent un jalon de 24h/7 de travail continu en conditions réelles

Trois robots humanoïdes de Figure AI ont dépassé 24 heures de fonctionnement autonome continu le 14 mai 2026, sur une tâche de tri de colis dans un entrepôt dont la localisation exacte n'a pas été précisée. L'opération, initialement prévue comme un test de 8 heures, a été prolongée sans interruption après une première journée sans incident signalé. Brett Adcock, fondateur et PDG de la startup californienne, a diffusé l'opération en direct sur internet, où les internautes ont surnommé les trois machines "Bob", "Frank" et "Gary". Les robots, pilotés par le système embarqué Helix-02, ont trié plus de 28 000 colis pendant l'opération, à raison d'environ 3 secondes par colis, soit la parité annoncée avec un opérateur humain. La tâche consiste à détecter les codes-barres par caméra, saisir les paquets et les déposer face vers le bas sur des tapis roulants, sans aucune télé-opération. Helix-02 est décrit comme un réseau de neurones unifié intégrant vision, toucher, proprioception et contrôle du corps entier, fonctionnant entièrement en embarqué. Figure AI affirme également que si un robot se retrouve hors de sa distribution d'entraînement, Helix-02 déclenche une réinitialisation autonome, et que les machines peuvent quitter la zone de travail d'elles-mêmes en cas de problème matériel, pendant qu'un congénère prend le relais. Ce résultat constitue une réponse directe au reproche chronique du secteur : le "demo-to-reality gap", l'écart entre démonstrations de quelques minutes en conditions maîtrisées et déploiements industriels réels. Une opération de 24 heures sur une tâche répétitive à cadence humaine dépasse ce que la majorité des concurrents a rendu public à ce jour, et change structurellement l'argumentaire commercial : un intégrateur ou un COO logistique peut commencer à modéliser un ROI sur des shifts complets plutôt que sur des pilotes vitrines. L'architecture à modèle unique de Helix-02, qui fusionne déplacement, manipulation et coordination dans un seul réseau, s'inscrit dans la tendance VLA (Vision-Language-Action) et contraste avec les approches modulaires classiques de la robotique industrielle. Il convient néanmoins de noter que les métriques présentées sont autodéclarées par Figure AI, dans un environnement filmé et contrôlé par l'entreprise ; la diversité réelle des colis, les conditions ambiantes et le taux d'échec détaillé restent insuffisamment documentés pour une validation rigoureuse. Figure AI a été fondée en 2022 à Sunnyvale et avait précédemment testé ses humanoïdes sur les lignes de BMW en Caroline du Sud, une référence industrielle qui lui a apporté visibilité et crédibilité. La startup se positionne sur le même segment que Tesla avec Optimus Gen 3, Agility Robotics (filiale d'Amazon) avec Digit, et Apptronik avec Apollo, tous en lice pour les marchés de la logistique entrepôt et de l'assemblage industriel. L'annonce intervient dans un contexte de course à la preuve opérationnelle, avant les premiers déploiements commerciaux à l'échelle, dont Figure AI n'a pas encore communiqué de dates ni de volumes précis. En Europe, des acteurs comme Enchanted Tools avec Mirokaï ou Wandercraft progressent sur des segments adjacents, mais aucun n'a publié de métriques d'endurance comparables à ce stade.

UELe jalon de 24h de Figure AI fixe un nouveau benchmark opérationnel que les acteurs européens comme Enchanted Tools et Wandercraft n'ont pas encore atteint, renforçant la pression concurrentielle sur l'écosystème humanoïde européen.

HumanoïdesOpinion

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236Kr

Les robots humanoïdes entrent dans l'industrie manufacturière : vers de nouvelles forces productives

UBTECH (优必选), fabricant chinois de robots humanoïdes fondé il y a 14 ans, a franchi en 2025 un jalon industriel concret : l'entreprise affirme avoir été la première au monde à atteindre la production en série et la livraison de plus de 1 000 unités de robots humanoïdes pleine taille, avec sa gamme Walker S. L'objectif annoncé pour 2026 est de 10 000 unités produites, ce qui, selon Tan Min, Chief Brand Officer de l'entreprise, représenterait encore une fraction infime du besoin réel. Le ministère chinois des Ressources humaines, celui de l'Education et celui de l'Industrie ont publié en 2025 un chiffre commun : le déficit de main-d'oeuvre dans le secteur de la fabrication intelligente dépasse 30 millions de postes en Chine. Le Walker S2, troisième génération de la plateforme, intègre une technologie de remplacement de batterie en 3 minutes sans arrêt de production, présentée par l'entreprise comme une première mondiale, sans comparatif tiers disponible pour l'instant. UBTECH travaille avec des partenaires industriels incluant Texas Instruments (États-Unis), Airbus (Europe), Honda Trading (Japon) et BYD (Chine), avec plus de 24 mois de POC (proof of concept) accumulés sur ces sites. L'argument central d'UBTECH n'est pas la performance technique brute mais l'adéquation au besoin opérationnel : des tâches répétitives, à faible complexité sensorimotrice, dans des espaces restreints, sans opération de précision. Le segment ciblé correspond exactement aux postes les plus difficiles à pourvoir dans les usines chinoises, ce qui rend l'argument commercial plus solide que celui de la substitution généralisée. Le fait qu'une entreprise atteigne le seuil de 1 000 unités livrées en conditions industrielles réelles, et non en démo contrôlée, est significatif dans un secteur où la plupart des concurrents en sont encore aux phases pilotes ou aux vidéos de laboratoire. Cela ne résout pas la question du "sim-to-real gap" à grande échelle, mais c'est un point de référence mesurable que le marché attendait. UBTECH existe depuis 2012 et a longtemps dû justifier l'existence même de la catégorie "robot humanoïde industriel". La compétition sur ce segment s'est considérablement intensifiée : Figure (Figure 02/03), Boston Dynamics (Atlas électrique), Tesla (Optimus Gen 2/3), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon), 1X Technologies, ainsi qu'une centaine d'autres entreprises chinoises. La Chine a inscrit les robots humanoïdes dans son 15e plan quinquennal (2026-2030) comme priorité nationale, et plusieurs villes dont Pékin et Shanghai y consacrent des budgets dédiés. UBTECH se positionne aujourd'hui à la quatrième année d'un plan quinquennal interne, avec pour objectif d'atteindre une vraie industrialisation à grande échelle d'ici 2027-2028 et une présence en environnements commerciaux puis domestiques dans un second temps.

UEAirbus est cité comme partenaire actif d'UBTECH avec plus de 24 mois de POC, indiquant que des humanoïdes industriels chinois sont déjà testés dans l'écosystème aéronautique franco-européen.

HumanoïdesOpinion

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3Robotics Business Review

Experts examinent l'état des robots humanoïdes lors de RoboBusiness

RoboBusiness se tiendra les 20 et 21 octobre à Santa Clara, en Californie, avec au programme un panel intitulé "State of Humanoids" consacré à l'état réel du déploiement des robots humanoïdes. Modéré par Mike Oitzman, rédacteur en chef de The Robot Report, ce panel réunira quatre intervenants : Pras Velagapudi, directeur technique d'Agility Robotics, concepteur du robot bipède Digit ; Parker Conroy, responsable de la gestion produit chez Apptronik, créateur du robot Apollo ; Michael Patrick Perry, responsable de la stratégie commerciale chez Persona AI ; et Aadeel Akhtar, PDG de PSYONIC, spécialiste des mains bioniques. Les discussions porteront sur les capacités réellement livrées aujourd'hui par les humanoïdes, les obstacles techniques et opérationnels restants, la sécurité, les normes, l'économie du secteur, ainsi que les jalons à franchir avant une adoption large dans la fabrication, l'entreposage et la logistique. Cet événement se positionne explicitement comme un contrepoint aux vidéos virales et aux annonces d'investissements massifs qui dominent la couverture médiatique des humanoïdes : l'objectif affiché est de confronter le discours marketing à la réalité du terrain, via des retours d'expérience issus de premiers déploiements industriels. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, l'intérêt tient moins à une annonce technique, aucun nouveau produit n'est présenté ici, qu'à la composition des intervenants : des acteurs de la logistique robotisée à grande échelle, de l'industrie lourde et de la prothétique, plus que des seuls fabricants de plateformes humanoïdes. Le choix des thèmes, sécurité, standards, viabilité économique, reflète une préoccupation sectorielle croissante : la maturité des humanoïdes ne se mesurera pas à leurs démonstrations mais à leur capacité à tenir des cycles de production réels, avec des exigences de fiabilité et de conformité comparables à celles des robots mobiles autonomes déjà industrialisés. Les profils des intervenants illustrent la diversité des trajectoires qui convergent aujourd'hui vers l'humanoïde. Pras Velagapudi, diplômé de Carnegie Mellon (licence, master et doctorat), a dirigé le déploiement de flottes de plusieurs centaines de robots en logistique chez Berkshire Grey avant de rejoindre Agility Robotics. Parker Conroy cumule plus de dix ans d'expérience dans le déploiement de milliers de robots mobiles autonomes, bras robotiques et drones chez Apptronik. Michael Patrick Perry, passé par Dexterity, Boston Dynamics et DJI, pilote chez Persona AI l'adoption des humanoïdes dans des environnements industriels lourds comme la construction navale, la sidérurgie et les opérations offshore, des marchés de niche à forte valeur ajoutée, loin de l'entrepôt générique. Aadeel Akhtar, titulaire d'un doctorat en neurosciences et d'un master en génie électrique de l'université de l'Illinois à Urbana-Champaign obtenu en 2016, dirige PSYONIC, spécialisée dans les membres bioniques accessibles destinés aussi bien aux humains qu'aux robots. Aucune date de lancement produit ou de nouveau déploiement n'a été communiquée à ce stade, le panel s'inscrivant dans le cadre plus large du salon RoboBusiness.

HumanoïdesActu

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4Robotics Business Review

Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts

BMW a annoncé le déploiement de l'humanoïde Figure 03 dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, après un pilote jugé concluant avec le modèle précédent, Figure 02. Cette annonce illustre un constat plus large du secteur : le principal obstacle à l'adoption des robots humanoïdes en usine n'est plus tant l'intelligence artificielle que la rentabilité économique. Les systèmes de vision ont mûri, les modèles de fondation progressent et le matériel s'est nettement amélioré, actionneurs plus puissants, mobilité accrue, effecteurs plus fiables, y compris les mains, longtemps le point faible du domaine. Plusieurs acteurs affichent déjà des résultats concrets : Generalist réalise des tâches de manipulation précises, Agility Robotics revendique des résultats prouvés en entrepôt, et Alt-Bionics développe des mains robotiques qui améliorent à la fois la dextérité des humanoïdes et l'état de l'art des prothèses. Mais sur le terrain du tri de colis, les meilleures démonstrations humanoïdes plafonnent autour de 1 000 prises à l'heure en conditions contrôlées, contre 1 300 à près de 3 000 prises à l'heure pour des robots spécialisés. Un développeur humanoïde de premier plan chiffre le coût d'un robot à plusieurs centaines de milliers de dollars, un montant qui n'est amorti que si la machine tourne en continu, sur plusieurs équipes. Ce basculement du débat, de "les robots peuvent-ils faire le travail" à "peut-on justifier le coût", change la donne pour les intégrateurs et les décideurs industriels. Il remet en cause l'idée reçue selon laquelle la polyvalence des humanoïdes suffirait à les imposer face à l'automatisation spécialisée : en production à haut volume, un système dédié, optimisé de bout en bout pour une tâche unique, reste plus rentable qu'une machine généraliste, même compétente. Le modèle de supervision évolue aussi : la téléopération, où un opérateur contrôle le robot en continu, limite mécaniquement le passage à l'échelle puisqu'elle mobilise presque toute l'attention humaine par machine. Le modèle qui se dessine est plutôt celui d'une supervision de haut niveau, où une personne peut surveiller une cinquantaine de robots ou plus et n'intervient qu'en cas d'imprévu, chaque intervention servant ensuite à réentraîner l'IA. Cette part d'intervention humaine devrait diminuer avec le temps, mais elle ne devrait jamais totalement disparaître, ce qui tempère les promesses d'autonomie totale. Le déploiement chez BMW s'inscrit dans la continuité du pilote Figure 02 lancé sur le même site de Spartanburg, déjà identifié comme terrain d'essai pour l'automatisation humanoïde chez le constructeur allemand. Il reste toutefois une annonce de déploiement faisant suite à un pilote jugé réussi, et non la preuve d'une adoption validée à grande échelle sur la durée. Le paysage concurrentiel reste ouvert entre plusieurs approches complémentaires, la manipulation fine chez Generalist, la logistique d'entrepôt chez Agility Robotics, la dextérité manuelle chez Alt-Bionics, sans qu'aucun acteur n'ait encore démontré une rentabilité robuste à grande échelle. La suite dépendra largement de la baisse des coûts unitaires : plusieurs développeurs travaillent sur des humanoïdes moins chers, une évolution qui pourrait faire basculer le calcul économique dans un nombre croissant d'applications industrielles au cours des prochaines années.

UEBMW, constructeur allemand, valide sa strategie humanoide sur son site americain de Spartanburg ; cela peut influencer ses choix d'automatisation dans ses usines europeennes, mais aucun deploiement en France ou en UE n'est annonce a ce stade.

HumanoïdesOpinion

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