HumanoïdesRobotics Business Review 8 septembre 2026

L'IA ne peut pas dépasser les limites matérielles d'un humanoïde

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Andreas Friedrich, directeur technologie et stratégie chez le fabricant de semi-conducteurs Allegro MicroSystems, interviendra les 20 et 21 octobre 2026 à la conférence RoboBusiness de Santa Clara pour présenter les avancées qui rendent possible l'actionnement des robots humanoïdes de nouvelle génération. Son propos part d'une comparaison simple : un bras robotique industriel classique compte six à sept axes, reste fixé au sol toute sa vie utile, et peut s'appuyer sur des câbles en cuivre épais, des variateurs moteurs déportés dans des armoires de commande et un refroidissement conséquent. Un humanoïde cumule au contraire 30 degrés de liberté ou plus, et chaque articulation ajoute des moteurs, de l'électronique de puissance, des capteurs de position et de courant, du contrôle et de la sécurité, le tout embarqué sur la machine elle-même. Chaque gramme pèse sur l'énergie nécessaire au mouvement et chaque millimètre est disputé dans les bras, jambes, mains et doigts, un problème particulièrement aigu dans les mains dextres où plusieurs moteurs et capteurs doivent tenir dans un espace minuscule. L'architecture électrique suit cette contrainte : les robots mobiles avancés et les humanoïdes passent progressivement d'une distribution basse tension à des bus 48V. Pour une même puissance délivrée, passer de 12V à 48V divise le courant nécessaire par quatre, et comme les pertes résistives augmentent avec le carré du courant, les pertes en câblage chutent d'un facteur 16, ce qui permet des fils plus fins et plus légers.

Ce constat déplace le débat dominant du secteur : les progrès de l'intelligence artificielle en perception et en prise de décision ne suffisent plus à eux seuls, la contrainte se déplaçant vers le matériel chargé de traduire ces décisions en mouvements précis, fluides et sûrs. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, cela signifie que la course aux humanoïdes ne se gagnera pas seulement sur des modèles d'IA plus performants, mais sur l'ingénierie électromécanique embarquée : gestion thermique sans refroidissement actif, densité de composants par articulation, tenue en tension des circuits de commande. Le passage au 48V, s'il réduit poids et échauffement, introduit un revers : lors de décélérations rapides, les moteurs se comportent en générateurs et produisent des surtensions transitoires nettement supérieures à la tension nominale du bus, que l'électronique de commande doit encaisser sans dommage ni perte de contrôle. Ce discours doit toutefois être resitué : il émane d'un fournisseur de capteurs et de circuits de commande moteur, pour qui démontrer que le matériel constitue le vrai goulot d'étranglement sert aussi d'argument commercial en faveur de ses propres composants.

Cette intervention s'inscrit dans la mutation plus large de la robotique, qui passe d'une automatisation fixe, verrouillée sur des lignes de production depuis des décennies, à des machines autonomes appelées à évoluer aux côtés des humains dans des entrepôts, usines ou environnements de service. Elle ne présente ni produit ni déploiement chiffré, mais pose un cadre que plusieurs fournisseurs de semi-conducteurs pour la robotique, dont Allegro MicroSystems, mettent en avant pour orienter les choix d'architecture électrique des futurs humanoïdes. RoboBusiness 2026 est organisé par The Robot Report et sa maison mère Arrowfly ; l'intervention de Friedrich doit y détailler comment la bascule vers le 48V et la miniaturisation des systèmes d'articulation conditionneront la prochaine génération de robots bipèdes et de mains robotiques, sans que l'article ne précise de calendrier de disponibilité commerciale pour ces architectures.

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1Robotics Business Review

Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts

BMW a annoncé le déploiement de l'humanoïde Figure 03 dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, après un pilote jugé concluant avec le modèle précédent, Figure 02. Cette annonce illustre un constat plus large du secteur : le principal obstacle à l'adoption des robots humanoïdes en usine n'est plus tant l'intelligence artificielle que la rentabilité économique. Les systèmes de vision ont mûri, les modèles de fondation progressent et le matériel s'est nettement amélioré, actionneurs plus puissants, mobilité accrue, effecteurs plus fiables, y compris les mains, longtemps le point faible du domaine. Plusieurs acteurs affichent déjà des résultats concrets : Generalist réalise des tâches de manipulation précises, Agility Robotics revendique des résultats prouvés en entrepôt, et Alt-Bionics développe des mains robotiques qui améliorent à la fois la dextérité des humanoïdes et l'état de l'art des prothèses. Mais sur le terrain du tri de colis, les meilleures démonstrations humanoïdes plafonnent autour de 1 000 prises à l'heure en conditions contrôlées, contre 1 300 à près de 3 000 prises à l'heure pour des robots spécialisés. Un développeur humanoïde de premier plan chiffre le coût d'un robot à plusieurs centaines de milliers de dollars, un montant qui n'est amorti que si la machine tourne en continu, sur plusieurs équipes. Ce basculement du débat, de "les robots peuvent-ils faire le travail" à "peut-on justifier le coût", change la donne pour les intégrateurs et les décideurs industriels. Il remet en cause l'idée reçue selon laquelle la polyvalence des humanoïdes suffirait à les imposer face à l'automatisation spécialisée : en production à haut volume, un système dédié, optimisé de bout en bout pour une tâche unique, reste plus rentable qu'une machine généraliste, même compétente. Le modèle de supervision évolue aussi : la téléopération, où un opérateur contrôle le robot en continu, limite mécaniquement le passage à l'échelle puisqu'elle mobilise presque toute l'attention humaine par machine. Le modèle qui se dessine est plutôt celui d'une supervision de haut niveau, où une personne peut surveiller une cinquantaine de robots ou plus et n'intervient qu'en cas d'imprévu, chaque intervention servant ensuite à réentraîner l'IA. Cette part d'intervention humaine devrait diminuer avec le temps, mais elle ne devrait jamais totalement disparaître, ce qui tempère les promesses d'autonomie totale. Le déploiement chez BMW s'inscrit dans la continuité du pilote Figure 02 lancé sur le même site de Spartanburg, déjà identifié comme terrain d'essai pour l'automatisation humanoïde chez le constructeur allemand. Il reste toutefois une annonce de déploiement faisant suite à un pilote jugé réussi, et non la preuve d'une adoption validée à grande échelle sur la durée. Le paysage concurrentiel reste ouvert entre plusieurs approches complémentaires, la manipulation fine chez Generalist, la logistique d'entrepôt chez Agility Robotics, la dextérité manuelle chez Alt-Bionics, sans qu'aucun acteur n'ait encore démontré une rentabilité robuste à grande échelle. La suite dépendra largement de la baisse des coûts unitaires : plusieurs développeurs travaillent sur des humanoïdes moins chers, une évolution qui pourrait faire basculer le calcul économique dans un nombre croissant d'applications industrielles au cours des prochaines années.

UEBMW, constructeur allemand, valide sa strategie humanoide sur son site americain de Spartanburg ; cela peut influencer ses choix d'automatisation dans ses usines europeennes, mais aucun deploiement en France ou en UE n'est annonce a ce stade.

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2Interesting Engineering

Premier humanoïde tout-terrain incarné au monde » dévoilé pour une vie au-delà de l'usine

DOBOT a présenté LUMO, un robot humanoïde qu'elle qualifie de premier robot "tout-terrain incarné" conçu pour évoluer au-delà de l'usine, dans les maisons, centres commerciaux et écoles. Haut d'environ 1,3 mètre, LUMO a été filmé, selon DOBOT sans effets visuels, se déplaçant sur de l'herbe, du sable et des pavés avec une démarche fluide, en passant sans transition entre extérieur, domicile et bureau. La démonstration montre aussi de la boxe, de la danse, un salto arrière, de la reconnaissance d'émotions, ainsi qu'un mode de marche silencieux et l'extinction automatique des lumières une fois le propriétaire endormi. Le robot combine vision par ordinateur, interaction vocale et contrôle de mouvement pour percevoir son environnement sans dépendre uniquement de commandes prédéfinies, et DOBOT annonce qu'il apprend en continu des interactions pour personnaliser ses réponses dans la durée. L'entreprise n'a communiqué aucune spécification technique : ni poids, ni degrés de liberté, ni charge utile, ni vitesse de marche, ni autonomie, ni plateforme de calcul embarquée. Cette annonce intervient peu après une démonstration de téléopération du robot Atom de DOBOT, piloté à 1 800 kilomètres de distance via un casque de réalité virtuelle pour cuisiner un steak avec une précision jugée proche du geste humain, selon Eu.36kr. Le positionnement de LUMO illustre le basculement du secteur, longtemps concentré sur l'automatisation industrielle, vers des humanoïdes généralistes destinés à cohabiter avec le grand public dans des environnements non structurés. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, l'intérêt réside moins dans la prouesse locomotrice, comparable à ce que montrent déjà Figure, Tesla ou Unitree, que dans la promesse d'une architecture multimodale capable de réagir sans supervision constante, un argument central pour justifier un déploiement grand public plutôt qu'industriel. L'absence totale de spécifications matérielles et le choix de communiquer via une vidéo soigneusement montée, même présentée comme "sans effets visuels", invitent toutefois à la prudence : rien n'indique à ce stade que LUMO dépasse le stade de la démonstration contrôlée, et l'appellation "premier au monde" relève davantage de l'argument marketing que d'une caractéristique techniquement vérifiable. Le vrai test restera la capacité de DOBOT à documenter des mesures reproductibles de robustesse et de temps de fonctionnement, plutôt que des séquences ponctuelles. DOBOT, fabricant chinois connu pour ses bras robotiques collaboratifs et ses robots mobiles autonomes destinés à l'industrie, élargit ainsi son portefeuille vers le grand public après avoir déjà présenté Atom comme plateforme humanoïde télé-opérable. La société s'inscrit dans une compétition mondiale déjà dense, entre Figure AI et son modèle Figure 03, Tesla et son Optimus Gen 3, Unitree, Agibot ou UBTech, tous engagés dans la course aux humanoïdes polyvalents combinant perception, langage et mobilité. DOBOT n'a annoncé ni date de commercialisation, ni programme pilote, ni partenaire de déploiement pour LUMO ; le robot reste, pour l'instant, un teaser technologique destiné à installer l'image de marque de l'entreprise sur le segment domestique et éducatif, avant toute preuve de production ou de déploiement réel.

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Robotique humanoïde : Le vrai défi n’est plus la technologie, mais le passage à l’échelle

En 2026, le secteur de la robotique humanoïde franchit un seuil paradoxal : les machines savent marcher, saisir, et exécuter des tâches d'assemblage ou de picking, mais moins de 1 % des entreprises industrielles les utilisent en production réelle. Le marché mondial est estimé entre 30 et 60 milliards de dollars d'ici 2035, avec une croissance annuelle projetée supérieure à 35 %, mais les déploiements actuels restent anecdotiques : là où une seule usine automobile opère plus de 1 000 robots industriels classiques, les pilotes humanoïdes plafonnent à des flottes de 10 à 100 unités en environnement contrôlé. Le prix unitaire, toujours compris entre 50 000 et 150 000 dollars, constitue un premier verrou. L'autre est structurel : faire fonctionner un robot est résolu ; le faire opérer à l'échelle dans un environnement non structuré reste un problème ouvert. Le vrai goulot d'étranglement n'est plus mécanique ni algorithmique, il est infrastructurel et organisationnel. Les robots humanoïdes autonomes exigent des réseaux ultra-fiables avec une latence inférieure à 10 millisecondes pour les applications critiques, et génèrent plusieurs gigaoctets de données par heure et par unité. Or, selon les données citées dans l'article, plus de 70 % des industriels estiment que leur infrastructure actuelle n'est pas dimensionnée pour accueillir des flottes autonomes. À cela s'ajoute la réglementation : en Europe, les cadres IA/robotique en cours de structuration depuis 2025 imposent des certifications de sécurité et une traçabilité algorithmique qui allongent les délais de mise en marché de 24 à 36 mois dans des secteurs comme la santé. Ces contraintes sont réelles, mais une harmonisation normative à horizon 2028-2030 pourrait paradoxalement accélérer l'adoption en fournissant un cadre de confiance aux intégrateurs. La réponse émergente au problème du coût d'entrée est le modèle Robot-as-a-Service (RaaS), en croissance de plus de 20 % par an : les entreprises louent la capacité robotique entre 2 000 et 5 000 dollars par mois par unité, maintenance et mises à jour logicielles incluses, sans immobilisation de capital. Ce pivot du hardware vers le service layer s'accélère depuis 2022, portant avec lui une question industrielle encore peu résolue : produire quelques dizaines d'humanoïdes est maîtrisé, en produire 10 000 à 100 000 unités annuellement d'ici 2030 implique une refonte complète de la supply chain et de la sécurisation des composants critiques. L'article ne cite pas de constructeurs spécifiques ni de sites de déploiement nominatifs, ce qui en limite la portée factuelle : il s'agit davantage d'une synthèse de tendances sectorielles que d'un reportage terrain sur des déploiements effectifs.

UELa réglementation européenne en cours de structuration depuis 2025 impose des certifications et une traçabilité algorithmique qui allongent les délais de mise en marché de 24 à 36 mois, mais une harmonisation normative à horizon 2028-2030 pourrait paradoxalement accélérer l'adoption par les intégrateurs européens.

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4Interesting Engineering

Une entreprise américaine déploie un robot humanoïde assistant dans les écoles de New York

Realbotix, société américaine spécialisée dans les robots androïdes à vocation relationnelle, a lancé un pilote dans le Salamanca City Central School District (État de New York), associant son robot humanoïde M-Series et son assistant pédagogique IA baptisé Optio. Dans un premier temps réservé aux élèves inscrits aux cours Woz ED AI and Robotics, le programme est prévu pour s'étendre à environ 500 lycéens à la rentrée de l'automne 2026. Optio fonctionne comme assistant d'enseignement et tuteur à domicile : les élèves interagissent avec des avatars numériques personnalisés entraînés sur le curriculum approuvé par le district, avec un soutien individuel, une aide aux devoirs multilingue et un accès académique 24h/24. Le robot M-Series, lui, intègre un traitement du langage naturel, des expressions faciales animées et des capacités conversationnelles en temps réel, permettant une interaction directe sans interface écran. Le système inclut des contrôles de sécurité spécifiques à l'éducation, une supervision du district, et des parcours adaptés aux apprenants neurodivers. L'intérêt du déploiement réside moins dans une rupture technologique que dans le contexte opérationnel : un robot humanoïde entre dans une salle de classe réelle, non dans un laboratoire contrôlé. Le PDG Andrew Kiguel l'affirme explicitement, annonçant sortir "des démonstrations en laboratoire" pour prouver que la robotique avancée peut fonctionner dans des environnements éducatifs vivants. Pour les décideurs B2B et intégrateurs, c'est un signal que les cas d'usage éducatifs pour les humanoïdes passent du stade du concept à celui de l'expérimentation pilotée à l'échelle d'un district. Cela dit, l'expansion à 500 élèves reste une annonce planifiée, pas un déploiement effectif, et les métriques techniques du M-Series (degrés de liberté, charge utile, taux de défaillance en conditions réelles) ne sont pas communiquées, ce qui limite toute évaluation sérieuse de la robustesse du système. Realbotix se positionne depuis ses débuts sur les robots androïdes sociaux, un segment distinct de l'automatisation industrielle dominé par Figure AI, Agility Robotics ou Tesla Optimus, où les exigences de manipulation physique sont centrales. Ce créneau éducatif, où la performance locomotrice compte peu mais où l'interaction naturelle et la sécurité des mineurs sont primordiales, constitue une niche cohérente avec son ADN produit. La collaboration avec Woz ED, réseau STEM cofondé par Steve Wozniak, lui assure une visibilité nationale et un terrain d'expérimentation structuré. Dans le segment des robots de présence en classe, le norvégien No Isolation avait ouvert la voie en décembre 2025 avec son robot AV1, conçu pour permettre aux enfants malades d'assister aux cours à distance, un usage bien plus ciblé. La suite dépendra des retours de ce pilote et de la capacité du M-Series à maintenir un engagement pédagogique crédible sur la durée, au-delà de l'effet de nouveauté.

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