Chine/AsiePandaily 3 septembre 2026

Unitree implante « trois bases, deux centres » à Chengdu, rendez-vous des leaders de l'IA incarnée

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Unitree, le fabricant chinois de robots humanoïdes entré en bourse sur le STAR Market de Shanghai il y a un mois, vient d'enregistrer une filiale à 100 %, Chengdu Yuchen Technology, pour déployer à Chengdu une stratégie baptisée "trois bases, deux centres". Les trois bases couvrent une base pilote de production à l'ouest de la ville, dédiée aux bras robotiques humanoïdes, quadrupèdes et à roues, une base tournée vers le cinéma et la télévision qui s'appuie sur les ressources culturelles et touristiques locales, et une base éducative couvrant tous les niveaux scolaires. Les deux centres ajoutent un centre d'innovation applicative orienté sécurité publique, éducation et tourisme culturel, et un centre de collecte de données destiné à alimenter l'entraînement des algorithmes d'IA incarnée. Premier résultat concret, un laboratoire conjoint d'IA incarnée avec un district scolaire local a déjà été lancé. Le fondateur Wang Xingxing avait fait de Chengdu une vitrine en y présentant le mécha transformable porteur de charge GD01 sur Chunxi Road. Selon les chiffres cités, l'industrie centrale de l'IA à Chengdu dépassait 150 milliards de yuans en 2025, répartie sur plus de 1 200 entreprises, avec un objectif de 260 milliards de yuans d'ici 2027.

L'implantation d'Unitree complète ce que des observateurs décrivent comme la dernière pièce du puzzle robotique de Chengdu, la ville comptant désormais cinq des principaux acteurs chinois de l'IA incarnée, aux côtés d'UBTECH, AgiBot et Galbot. Au-delà de l'effet d'annonce, la base pilote cible un maillon historiquement faible de la hard tech chinoise, le passage du prototype à la fabrication en série, signe d'un déplacement de la compétition humanoïde des démonstrations de laboratoire vers l'industrialisation réelle. Le centre de collecte de données s'attaque lui aussi à un point sensible du secteur, la difficulté à obtenir des données réelles suffisantes pour entraîner des modèles vision-langage-action hors simulation. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enregistrement d'une filiale reste avant tout un geste administratif ; le signal à surveiller sera la matérialisation annoncée en usines, hôpitaux et rues commerçantes, seul indicateur qui distinguera l'initiative d'un simple effet d'annonce.

Cette implantation s'inscrit dans une dynamique déjà amorcée par les concurrents d'Unitree à Chengdu, où la base d'un rival est passée de la signature à la production en six mois, et où des robots de service guident déjà les visiteurs de la célèbre réserve de pandas de la ville. Wang Xingxing justifie ce choix en expliquant que les robots doivent sortir du laboratoire pour mûrir au contact du réel, la combinaison chengdunoise de vie quotidienne et d'innovation de pointe formant selon lui un terreau naturel. L'opération intervient un mois seulement après l'introduction en bourse d'Unitree, confirmant l'ambition du groupe de multiplier les implantations industrielles en Chine tout en consolidant sa position face à UBTECH, AgiBot et Galbot. Reste à savoir si cette stratégie fondée sur les usages locaux se traduira en modèle économique durable, un test que Wang lui-même dit suspendu à la présence effective, ou non, de robots Unitree dans les usines, hôpitaux et rues commerçantes de la ville.

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74 yuans pour 3 heures : des robots à IA incarnée entrent dans les foyers chinois pour les tâches ménagères

En Chine, les robots à intelligence artificielle incarnée sortent des usines pour entrer dans les foyers, sous forme de location à l'heure pour des tâches ménagères. Plusieurs plateformes à la demande proposent désormais des robots humanoïdes ou à roues capables de nettoyer les sols, essuyer les surfaces, récupérer des objets ou effectuer de petites tâches de rangement, pour un tarif de départ de 74 yuans les trois heures, soit environ 25 yuans de l'heure (un peu plus de 3 euros). Ces machines s'appuient sur des modèles vision-langage-action pour naviguer de façon autonome dans un environnement domestique, éviter les obstacles, reconnaître des objets et répondre à des commandes vocales simples. C'est l'un des premiers déploiements commerciaux réels de l'IA incarnée en dehors du cadre industriel, après des investissements en R&D chiffrés en milliards de yuans. Ce tarif rend la main-d'œuvre robotique moins chère que le personnel de ménage humain dans les grandes villes chinoises, mais l'écart de capacités reste net : les retours d'utilisateurs montrent que ces robots gèrent correctement les tâches de nettoyage simples, tout en peinant face aux objets de forme irrégulière, aux instructions à plusieurs étapes et aux espaces exigus typiques des appartements chinois. Le compromis est assumé, fonctionnalités limitées contre accessibilité tarifaire, et il interroge la trajectoire des investissements massifs consacrés à l'IA incarnée en Chine. Des entreprises comme Unitree, AgiBot, Star Dynasty ou X Square Robot ont levé des fonds considérables pour des robots humanoïdes généralistes, alors que le premier vrai marché de masse concerne des robots de service bien plus spécialisés et modestes. Les défenseurs de l'approche avancent toutefois que ce déploiement réel, même limité, génère des données précieuses pour entraîner les modèles de nouvelle génération, des données que la simulation en laboratoire ne peut reproduire : agencements imprévus, objets variés, comportements d'utilisateurs divers. Cette stratégie rappelle celle des entreprises chinoises de conduite autonome, qui ont déployé des fonctions de conduite partiellement automatisée des années avant d'atteindre une autonomie complète, misant sur l'accumulation de données réelles plutôt que sur l'attente d'une technologie parfaite. Les analystes du secteur anticipent une expansion rapide du marché de la location de robots domestiques à mesure que les coûts baissent et que les capacités progressent, plusieurs acteurs chinois développant déjà des modèles de nouvelle génération optimisés pour l'environnement du foyer, avec une meilleure dextérité pour manipuler de petits objets et une compréhension plus fine des instructions complexes. Reste une question ouverte : ce modèle de facturation à la tâche, encore marginal, pourra-t-il générer des revenus suffisants pour justifier l'ampleur des investissements déjà engagés dans l'infrastructure de l'IA incarnée.

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BAAI et Alibaba, tous les deux jours un nouveau modèle d'IA incarnée voit le jour

Treize nouveaux modèles fondation et modèles du monde pour la robotique embarquée ont été annoncés en juin 2026, soit environ un tous les 48 heures. Lors de la Conférence Zhiyuan 2026, le BAAI (Beijing Academy of Artificial Intelligence) a présenté deux avancées : Wujie Physis-v0.1, qui prédit l'état physique suivant en compressant vidéo, données RGB-D, nuages de points 3D et retour tactile dans un espace latent unifié, et Wujie RoboBrain Orca, un "cerveau" robotique combinant représentation unifiée, raisonnement causal et décodage multimodal. Le 16 juin, Alibaba a dévoilé la suite Qwen-Robot, composée de trois modèles complémentaires : Qwen-RobotNav pour l'allocation d'attention visuelle en navigation mobile, Qwen-RobotManip qui standardise l'espace état-action pour la manipulation, et Qwen-RobotWorld, doté d'une interface en langage naturel pour prédire la dynamique du monde. CasiaHand a lancé Brain-Si 0.5, présenté comme le premier modèle de manipulation dextre humanoïde, avec une architecture à trois niveaux allant de la planification VLA jusqu'à des modèles physiquement interprétables. GalaxyBot a de son côté publié AstraBrain-WBC 0.5, un modèle de contrôle corps entier entraîné sur environ 2 milliards d'images issues de mouvements humains, pour 80 millions de paramètres. RoboScience, Current Robotics et BoundlessPower ont complété la liste avec respectivement l'architecture Visics, le modèle Curl-0 et le modèle du monde MWA. Cette accélération marque un basculement net dans l'industrie de la robotique embarquée : la compétition ne se joue plus sur les capacités matérielles des robots, mais sur l'intelligence logicielle qui les pilote. Signe le plus révélateur, la posture d'Alibaba tranche avec l'approche dominante du "plus de données, plus de robots" : le groupe affirme que l'hétérogénéité du monde physique ne peut pas être résolue par le seul passage à l'échelle et nécessite un alignement au niveau du modèle lui-même. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, le signal est important : les équipes ne cherchent plus seulement à démontrer ce que les robots savent faire, mais à expliquer pourquoi ils échouent encore sur certaines tâches, chacune identifiant un goulot d'étranglement différent, retour tactile, coordination corps entier, transfert simulation-réel ou planification à long horizon. Ce foisonnement s'inscrit dans la course engagée depuis 2024-2025 entre laboratoires chinois et occidentaux (Figure, Physical Intelligence avec Pi-0, NVIDIA avec GR00T) autour des modèles vision-langage-action. La France et l'Europe restent absentes de cette vague spécifique de publications, la dynamique se concentrant pour l'instant sur les acteurs chinois (BAAI, Alibaba, CasiaHand, GalaxyBot) et américains. Les prochaines étapes attendues concernent la validation de ces architectures sur des déploiements réels au-delà des démonstrations en laboratoire, un point sur lequel la prudence reste de mise tant les métriques annoncées, notamment le nombre de paramètres ou de frames d'entraînement, restent difficiles à comparer d'un laboratoire à l'autre sans benchmarks communs.

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Et si la première IA incarnée que vous rencontriez était un robot de combat ?

La société chinoise Qianxing Intelligence commercialise un système de divertissement baptisé Iron Armor Battle Arena, dans lequel des robots humanoïdes de combat sont pilotés en temps réel par des joueurs équipés de manettes à capture de mouvement : coups, esquives, blocages et enchaînements sont retranscrits mécaniquement sur la machine, dans une arène dédiée. Chaque combat dure une à deux minutes, en duel à deux joueurs ou en mode solo contre des défis programmés. L'entreprise revendique une synchronisation "de l'ordre de la milliseconde" entre le geste du joueur et le mouvement du robot, ainsi qu'un taux de rejeu de 40 à 50%. La coque externe des machines est modulaire, ce qui permet d'habiller un même robot en skin de marque ou en thème saisonnier, et une couche vocale pilotée par IA gère commentaires de match et personnalités scriptées. Les machines sont déjà déployées en Malaisie, aux États-Unis et au Royaume-Uni, les clients internationaux représentant selon l'entreprise près de la moitié de sa base commerciale. Ce lancement illustre une voie de commercialisation alternative pour la robotique humanoïde : plutôt que l'usine ou l'entrepôt, Qianxing Intelligence cible en priorité les salles d'arcade, centres commerciaux et parcs à thème comme marché précoce et rentable. Le système repose toutefois sur une téléopération intégrale par un joueur humain, et non sur une autonomie de type modèle vision langage action : l'IA embarquée se limite à la voix et aux scénarios de jeu, pas au pilotage du robot, ce qui relativise le terme "embodied AI" employé dans la communication de l'entreprise. La prouesse technique porte surtout sur la latence de téléopération et le retour de force, pas sur une intelligence décisionnelle du robot. Le modèle économique à deux volets, partage de revenus avec les exploitants de salles en Chine et vente de systèmes complets à l'étranger complétée par des consommables, mises à jour de contenu et skins de marque, montre qu'un robot humanoïde peut être rentabilisé par le service et la propriété intellectuelle autant que par le seul matériel. Cette approche s'inscrit dans un mouvement plus large où des entreprises de robotique humanoïde cherchent des débouchés commerciaux immédiats hors de l'industrie lourde, faute de cas d'usage industriels encore matures à grande échelle. Le divertissement de proximité, arcades, parcs à thème, tourisme, offre un cycle de vente plus court que le déploiement en usine, où les exigences de fiabilité et de retour sur investissement sont plus strictes. L'expansion vers la Malaisie, les États-Unis et le Royaume-Uni traduit une stratégie d'internationalisation rapide, avec une attention affichée aux normes de sécurité et de qualité propres à chaque marché, un point sensible pour tout robot physique interagissant avec du public dans des lieux commerciaux. L'article ne précise ni les prix des systèmes ni le nombre d'unités effectivement déployées à ce jour, ce qui limite l'évaluation de la traction réelle du produit au-delà des chiffres de rejeu communiqués par l'entreprise elle-même.

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L'année la plus effervescente pour l'IA incarnée, mais l'évolution des robots reste imperceptible à l'œil nu

En août 2026, la World Robot Conference (WRC) a de nouveau réuni des dizaines d'humanoïdes dansant, combattant, saisissant des objets et triant des pièces, aux côtés de bras robotiques manipulant des lignes simulées. Selon Counterpoint Research, les livraisons mondiales d'humanoïdes ont dépassé 22 000 unités au premier semestre 2026, en hausse de près de 300%, avec une projection annuelle supérieure à 50 000 unités. AgiBot a livré environ 9 700 robots, Unitree plus de 7 000 (soit 31% du marché), et Galaxy General plus de 1 100, les cinq premiers acteurs captant 86% du marché. Par usage, le divertissement représente 33,6% des déploiements et la production de données/recherche 27%, soit plus de 60% à eux deux, contre seulement 12,8% pour la fabrication industrielle et 4,9% pour la logistique d'entrepôt. Unitree a présenté un robot atteignant 12,65 mètres par seconde, tandis que Galaxy General a entraîné son humanoïde bipède ET1 à partir d'environ 100 000 heures de données de mouvement humain, avec un système nommé WAM-TTT permettant à un robot d'apprendre une nouvelle tâche en observant des opérateurs sur site ; l'entreprise revendique un déploiement dans plusieurs dizaines d'usines du fabricant de batteries CATL, au-delà du simple test à une machine. Ces chiffres masquent un constat plus inconfortable pour le secteur : les tâches démontrées (saisir une tasse, plier du linge) restent quasiment identiques d'une édition à l'autre du salon, malgré l'explosion du nombre de robots présentés. Le fondateur d'Unitree, Wang Xingxing, résume le vrai obstacle : dans un environnement fixe et avec assez de données, un robot peut approcher 100% de réussite, mais un simple changement d'objet fait chuter la performance, preuve que la généralisation, et non la motricité, reste le goulot d'étranglement. Il fixe le seuil décisif à 80% de réussite sur des tâches inédites, données par instruction en langage naturel dans un environnement jamais vu, comme condition d'une véritable explosion commerciale. Wang He, fondateur de Galaxy General, compare l'état actuel des modèles incarnés à GPT-2 et anticipe un niveau proche de GPT-3.5 à GPT-4 d'ici 2028, ce qui questionne directement la promesse d'un modèle générique déployable sans réentraînement massif par site. Sur le plan concurrentiel, Unitree mise sur le contrôle moteur, l'ingénierie mécanique, les coûts et les volumes, mais ses robots restent surtout vendus à la recherche et à l'éducation, poussant l'entreprise à réorienter ses investissements vers les modèles d'IA. Galaxy General, positionné sur les modèles fondation incarnés, cherche à prouver que l'apprentissage d'une tâche peut se répliquer sur des centaines de sites, comme l'illustre son déploiement multi-usines chez CATL, un test de passage à l'échelle que le secteur observe de près avant tout pari sur une adoption industrielle massive d'ici 2028.

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