
L'année la plus effervescente pour l'IA incarnée, mais l'évolution des robots reste imperceptible à l'œil nu
En août 2026, la World Robot Conference (WRC) a de nouveau réuni des dizaines d'humanoïdes dansant, combattant, saisissant des objets et triant des pièces, aux côtés de bras robotiques manipulant des lignes simulées. Selon Counterpoint Research, les livraisons mondiales d'humanoïdes ont dépassé 22 000 unités au premier semestre 2026, en hausse de près de 300%, avec une projection annuelle supérieure à 50 000 unités. AgiBot a livré environ 9 700 robots, Unitree plus de 7 000 (soit 31% du marché), et Galaxy General plus de 1 100, les cinq premiers acteurs captant 86% du marché. Par usage, le divertissement représente 33,6% des déploiements et la production de données/recherche 27%, soit plus de 60% à eux deux, contre seulement 12,8% pour la fabrication industrielle et 4,9% pour la logistique d'entrepôt. Unitree a présenté un robot atteignant 12,65 mètres par seconde, tandis que Galaxy General a entraîné son humanoïde bipède ET1 à partir d'environ 100 000 heures de données de mouvement humain, avec un système nommé WAM-TTT permettant à un robot d'apprendre une nouvelle tâche en observant des opérateurs sur site ; l'entreprise revendique un déploiement dans plusieurs dizaines d'usines du fabricant de batteries CATL, au-delà du simple test à une machine.
Ces chiffres masquent un constat plus inconfortable pour le secteur : les tâches démontrées (saisir une tasse, plier du linge) restent quasiment identiques d'une édition à l'autre du salon, malgré l'explosion du nombre de robots présentés. Le fondateur d'Unitree, Wang Xingxing, résume le vrai obstacle : dans un environnement fixe et avec assez de données, un robot peut approcher 100% de réussite, mais un simple changement d'objet fait chuter la performance, preuve que la généralisation, et non la motricité, reste le goulot d'étranglement. Il fixe le seuil décisif à 80% de réussite sur des tâches inédites, données par instruction en langage naturel dans un environnement jamais vu, comme condition d'une véritable explosion commerciale. Wang He, fondateur de Galaxy General, compare l'état actuel des modèles incarnés à GPT-2 et anticipe un niveau proche de GPT-3.5 à GPT-4 d'ici 2028, ce qui questionne directement la promesse d'un modèle générique déployable sans réentraînement massif par site.
Sur le plan concurrentiel, Unitree mise sur le contrôle moteur, l'ingénierie mécanique, les coûts et les volumes, mais ses robots restent surtout vendus à la recherche et à l'éducation, poussant l'entreprise à réorienter ses investissements vers les modèles d'IA. Galaxy General, positionné sur les modèles fondation incarnés, cherche à prouver que l'apprentissage d'une tâche peut se répliquer sur des centaines de sites, comme l'illustre son déploiement multi-usines chez CATL, un test de passage à l'échelle que le secteur observe de près avant tout pari sur une adoption industrielle massive d'ici 2028.
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