HumanoïdesInteresting Engineering 11 août 2026

Digit V5 d'Agility vise des journées de travail de 20 heures en usine, sans barrières de sécurité

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Agility Robotics, entreprise basée dans l'Oregon, prépare le déploiement de son robot humanoïde Digit V5 chez des premiers clients dès décembre 2026, une étape présentée comme décisive vers une collaboration homme-robot sans barrières de sécurité en entrepôt et en usine. Le robot doit fonctionner jusqu'à 20 heures par jour, de quoi couvrir trois équipes de travail avec une seule machine, grâce à son système de batterie repensé. Digit V5 embarque des actionneurs cycloïdaux propriétaires au niveau des hanches et des genoux, censés lui donner la stabilité dynamique nécessaire pour encaisser un déséquilibre sans lâcher sa charge ni tomber. Agility affirme avoir testé cette capacité en retirant brusquement le sol sous le robot, qui a alors corrigé sa posture d'un pas et maintenu sa charge. La plateforme utilise aussi une bride au standard ISO compatible avec un large éventail de pinces et outils terminaux ; Agility a déjà démontré un changement d'outil sur Digit et prévoit à terme de rendre cette opération autonome. Sur le plan financier, Agility Robotics a récemment annoncé son introduction en bourse via une opération SPAC valorisée 2,5 milliards de dollars, destinée à lever plus de 620 millions de dollars pour financer le développement produit, la recherche et l'expansion de l'entreprise.

L'enjeu central de Digit V5 est sa capacité annoncée à opérer à proximité immédiate des humains sans les clôtures de sécurité classiques imposées aux robots industriels, grâce à un dispositif combinant caméras, capteurs et logiciels de détection humaine avec une réponse matérielle rapide aux mouvements imprévus. Si cette promesse se vérifie en conditions réelles, elle changerait la donne économique du déploiement de robots dans des entrepôts déjà denses : les cages dédiées consomment de l'espace au sol, imposent des travaux d'aménagement coûteux et perturbent les flux de circulation existants. Agility prévoit d'utiliser ces premiers déploiements clients pour valider les capacités de sécurité de Digit V5 en conditions réelles avant une production à plus grande échelle, une démarche qui distingue explicitement la phase de validation terrain de la commercialisation de masse. L'entreprise mise sur cette validation pour élargir les usages des humanoïdes au-delà de la logistique et de la fabrication, vers la vente au détail et la pharmacie, deux secteurs où les contraintes opérationnelles ont jusqu'ici freiné l'adoption. Reste que les tests évoqués, comme le retrait du sol pour provoquer un pas correcteur, restent des démonstrations contrôlées par le fabricant et ne remplacent pas un audit de sécurité indépendant en usine.

Agility Robotics développe la lignée Digit depuis plusieurs générations, avec des déploiements antérieurs déjà opérés notamment chez le logisticien GXO. Le marché des humanoïdes industriels s'est nettement densifié ces dernières années, avec des concurrents comme Tesla et son Optimus, Figure AI, Boston Dynamics avec Atlas ou encore Apptronik et son Apollo, tous engagés dans la même course à la démonstration de cas d'usage réels en entrepôt. Le pari d'Agility consiste à différencier Digit V5 par la sécurité de cohabitation plutôt que par la seule performance brute de manipulation. Les prochaines étapes attendues sont les retours des premiers clients pilotes en décembre 2026, qui conditionneront le passage à une production plus large, ainsi que le développement du changement d'outil autonome, pour l'instant démontré mais pas encore déployé en pleine autonomie.

Dans nos dossiers

Figure Boston Dynamics Apptronik Apollo Agility Robotics — Digit

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1Interesting Engineering

Digit 5, robot humanoïde américain, vise des journées de 20 heures grâce à une recharge de 9 minutes

Agility Robotics a retenu la technologie de batterie de Nyobolt pour Digit 5, son prochain humanoïde, avec l'objectif de dépasser 20 heures de travail productif sur une journée de 24 heures. Le système vise 90 minutes d'autonomie pour une recharge de neuf minutes, soit un ratio course/charge de 10 pour 1, contre 2 pour 1 sur Digit 4. Concrètement, le robot travaillerait dix minutes pour chaque minute passée sur son chargeur. Un accès anticipé aux robots équipés de cette batterie est annoncé pour le premier semestre 2027, auprès d'exploitants de sites industriels, d'entrepôts et de centres de distribution. La disponibilité doit ensuite croître sur six à neuf mois. Le communiqué ne donne ni la capacité de la batterie, ni la durée de vie en cycles, ni le poids du pack. Les valeurs de 90 minutes et de 10:1 sont des objectifs de conception, pas des mesures sur site. Pour un intégrateur ou un COO logistique, l'enjeu est le taux d'utilisation. Un humanoïde qui passe la moitié de son temps à charger, comme Digit 4 avec son ratio de 2:1, ne rentabilise pas facilement son coût d'achat ou de location. Daniel Diez, directeur commercial d'Agility, présente l'uptime comme l'argument économique central de Digit. Dépasser deux postes complets par jour permettrait d'amortir le robot sur davantage d'heures et de réduire la taille de flotte nécessaire pour un même volume de tâches. Ces chiffres restent des promesses tant qu'ils ne sont pas validés en conditions réelles. Une charge ultra-rapide impose des courants élevés, donc des contraintes thermiques et un vieillissement des cellules que la durée de vie en cycles, non publiée, permettrait seule d'évaluer. Le gain théorique en utilisation peut aussi être grignoté par la gestion de file d'attente aux bornes et par la logistique de charge d'une flotte. L'argument de Nyobolt, plus de puissance dans un pack plus petit et plus léger, vise aussi la sécurité collaborative, car un robot plus léger est plus simple à rendre sûr près des humains. Agility a récemment présenté Digit 5 comme son premier humanoïde conçu pour un travail coopératif sûr à grande échelle, capable d'opérer à proximité du personnel. L'entreprise, qui fait partie des rares acteurs à avoir déployé des humanoïdes bipèdes en entrepôt, prépare aussi son introduction en bourse via une fusion avec Churchill Capital Corp XI. L'opération doit se conclure au quatrième trimestre 2026, la société combinée conservant le nom Agility Robotics et cotant au Nasdaq sous le symbole « AGLT ». Dans ce contexte, la promesse d'un uptime élevé sert aussi d'argument auprès des investisseurs. Face à elle, Figure, Tesla avec Optimus et d'autres acteurs misent sur des approches différentes, par exemple des batteries plus grosses ou le remplacement du pack, et la bataille se joue autant sur l'autonomie énergétique que sur l'intelligence embarquée. La suite dépendra des premiers retours des clients en accès anticipé en 2027.

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2Robotics Business Review

Le Digit 5 d'Agility gagne de nouvelles jambes, batteries et améliorations de sécurité

Agility Robotics a dévoilé le 15 septembre 2026 la cinquième génération de son robot humanoïde Digit, dotée de nouvelles jambes, de batteries améliorées et d'une architecture de sécurité repensée permettant, selon l'entreprise, de travailler à proximité immédiate d'humains sans barrières physiques. L'annonce intervient alors qu'Agility prépare son entrée en bourse via une fusion SPAC avec Churchill Capital Corp. XI, qui valorise l'entreprise à 2,5 milliards de dollars. Selon des documents déposés auprès de la SEC, Agility n'a généré que 1,8 million de dollars de ventes nettes en 2025, un chiffre à mettre en regard des plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles revendiquées par la PDG Peggy Johnson. Côté matériel, Digit 5 embarque un chargeur autonome plus rapide : 90 minutes d'autonomie pour seulement neuf minutes de charge complète, soit un ratio fonctionnement/charge de 10 pour 1, contre 2 pour 1 sur Digit 4, permettant au robot de travailler plus de 20 heures sur 24. L'accès anticipé est prévu pour le premier semestre 2027, avec une disponibilité générale pour les opérateurs de fabrication, d'entreposage et de distribution fin 2027. Agility compte aussi déployer Digit 5 hors d'Amérique du Nord pour la première fois, en commençant par l'Union européenne et le Royaume-Uni, avec un marquage CE visé pour l'accès à ces marchés. Cette mise à jour illustre un basculement du discours humanoïde, de la démonstration technologique vers l'ingénierie industrielle concrète. Jonathan Hurst, cofondateur et chief robot officer d'Agility, explique que les premières versions de Digit relevaient d'une phase de preuve de concept, avant que l'équipe ne se heurte aux exigences réelles de mise à l'échelle : certifications FCC, UL, ISO, largeur des allées, emplacement des chargeurs, organisation des flux. Ce sont ces centaines de contraintes d'ingénierie, issues de trois ans de déploiement de Digit 4 chez des clients comme Amazon, qui ont façonné Digit 5. L'écart entre 1,8 million de dollars de revenus réels et une valorisation de 2,5 milliards mérite d'être noté avec prudence par les décideurs B2B suivant le dossier. Agility fait partie des rares fournisseurs de robots humanoïdes réellement en activité sur des sites de production, de logistique et de distribution, aux côtés d'acteurs comme Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3) ou des modèles fondation comme Pi-0 de Physical Intelligence et GR00T N2 de NVIDIA. Son expansion vers l'Europe la placera aussi en concurrence directe avec des acteurs locaux du secteur, comme le français Wandercraft sur l'exosquelette et l'humanoïde, ou Pollen Robotics. La cotation via SPAC, voie inhabituelle en robotique, ajoute une dimension financière à surveiller d'ici 2027.

UEAgility Robotics prévoit d'étendre le déploiement de Digit 5 à l'Union européenne et au Royaume-Uni avec un marquage CE visé, se plaçant en concurrence directe avec des acteurs français comme Wandercraft et Pollen Robotics.

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3Interesting Engineering

Les robots humanoïdes de Figure atteignent 200 heures de travail et 250 000 colis traités sans défaillance

Figure AI, startup californienne valorisée 39 milliards de dollars, a mené à son terme un test d'endurance de 200 heures consécutives avec trois de ses robots humanoïdes Figure 03, pilotés par son système d'IA Helix-02. Lancée le 14 mai 2026 depuis le siège de Sunnyvale en Californie, l'opération a permis de trier 249 560 colis sur des tapis roulants, sans défaillance matérielle majeure constatée sur aucune des trois unités, baptisées Bob, Jim et Rose par les spectateurs du livestream. Le test avait été initié en réponse à un défi de 8 heures formulé par le Dr Scott Walter, vétéran de l'automatisation industrielle, avant d'être prolongé sans limite préétablie. Les robots utilisaient des caméras embarquées et un raisonnement IA pour détecter les codes-barres, saisir les colis et les déposer face code-barres vers le bas sur les convoyeurs. La cadence atteinte approche les trois secondes par colis, soit la parité estimée avec un opérateur humain. La rotation de flotte était entièrement autonome : lorsque la batterie d'un robot (autonomie d'environ quatre heures) atteignait un seuil critique, une unité de relève prenait automatiquement sa place pendant que le robot déchargé rejoignait une station de recharge sans fil intégrée à la plante de ses pieds. Des erreurs de manipulation ont néanmoins été observées, colis tombés ou mal orientés, que Figure AI distingue explicitement des pannes système. Ce test de 200 heures constitue un signal concret pour les intégrateurs et les décideurs industriels : une flotte d'humanoïdes peut enchaîner plusieurs jours d'opération continue sans intervention humaine corrective, à condition de disposer d'un système de rotation et de remplacement automatisé. La capacité d'auto-éviction est particulièrement notable : si un robot détecte une anomalie matérielle ou logicielle, il navigue de façon autonome vers une zone de service pendant qu'un autre prend le relais sans interruption du flux. Helix-02 est décrit par Figure AI comme un réseau de neurones unifié intégrant vision, toucher, proprioception et contrôle du corps entier dans un seul modèle, à l'opposé des architectures modulaires classiques qui séparent locomotion et manipulation. Ce choix d'architecture VLA (Vision-Language-Action) montre des résultats à l'échelle des 200 heures, mais le test s'est déroulé dans les locaux contrôlés de Figure AI et non chez un client en production, ce qui atténue la portée des conclusions. Figure AI avait déjà conduit des validations en environnement industriel réel, notamment dans les usines BMW de Caroline du Sud. La société concourt directement face à Tesla (Optimus), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon) et Apptronik (Apollo, partenaire de NASA et Mercedes-Benz), tous engagés dans la commercialisation d'humanoïdes pour la logistique et la production manufacturière. En Europe, des acteurs comme Enchanted Tools (Mirokaï) et Wandercraft restent positionnés sur des segments différents, retail hospitalier et rééducation médicale, loin des volumes logistiques visés par les acteurs américains. La prochaine étape structurante pour Figure AI sera de reproduire ces métriques hors de ses propres installations, dans des environnements clients réels, seul véritable test du passage de la démonstration au déploiement industriel.

UELa démonstration amplifie l'écart technologique entre les acteurs américains et les acteurs européens sur le segment logistique humanoïde, sans impact opérationnel direct sur la France ou l'UE à court terme.

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4Interesting Engineering

À voir : AGIBOT fait travailler six robots humanoïdes pendant 24 heures dans un magasin de proximité

AGIBOT, entreprise chinoise de robotique humanoïde, a organisé du 2 au 3 novembre 2026 un défi de 24 heures dans un magasin de proximité, retransmis en direct sous le titre « Robots Never Clock Out ». Six robots humanoïdes G2 y ont travaillé aux côtés de clients humains. Leurs tâches étaient le réapprovisionnement et le rangement des rayons, la préparation de café et de plats chauds, l'accueil des clients et l'évacuation des déchets. La journée était découpée en quatre périodes: le rush du déjeuner, celui du soir, la garde de nuit et la préparation du petit-déjeuner. L'événement fait suite à l'AI Day de la société, qui avait présenté de nouveaux modèles d'IA, le robot G2 Max et une métrique baptisée Worken, censée quantifier le travail productif d'un robot. Le communiqué ne donne ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni temps de cycle pour ces tâches. L'intérêt de l'exercice tient à la durée d'observation. Un live de 24 heures expose les pauses, les tentatives répétées, les saisies ratées, les trajectoires bloquées par un client ou les demandes imprévues, que les vidéos de démonstration soigneusement montées masquent d'ordinaire. Pour un intégrateur ou un COO, c'est un meilleur indicateur du fossé entre démonstration et exploitation réelle que n'importe quel clip de manipulation isolée. Le magasin de proximité est aussi un terrain exigeant: environnement partagé avec le public, objets variés, équipements à manipuler (machine à café, appareils de cuisson) et alternance de charges d'activité. Il faut toutefois lire l'annonce avec prudence. Les 24 heures désignent la durée du streaming, pas une autonomie continue: rien n'établit que chaque robot a fonctionné sans recharge, maintenance ou assistance humaine. Le matériel promotionnel ne précise ni politique d'intervention (téléopération, reprise à distance, aide du personnel), ni système de notation du taux de réussite. Sans ces données, impossible de distinguer autonomie réelle et démonstration assistée, ni d'en déduire un coût par tâche. Le défi s'inscrit dans la course à la preuve de valeur que se livrent les constructeurs d'humanoïdes. Les acteurs américains comme Figure et Tesla multiplient les annonces de déploiement industriel, tandis que les fabricants chinois, dont AGIBOT, misent sur la cadence de présentation et le volume. En Europe, des sociétés comme Enchanted Tools (Mirokaï) ou Pollen Robotics explorent aussi les usages en contact avec le public, à une échelle bien plus modeste. La création de la métrique Worken montre qu'AGIBOT cherche à imposer son propre référentiel de productivité, ce qui ne sera crédible qu'avec une méthodologie publiée et vérifiable. Les prochains indices à surveiller sont la publication des taux d'intervention humaine, du nombre de tâches menées à terme et des temps par activité, ainsi que l'annonce de pilotes commerciaux en magasin avec des enseignes clientes. À ce stade, il s'agit d'une démonstration publique en conditions semi-réelles, non d'un déploiement commercial établi.

UEPas d\'impact direct sur la France/UE

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