Aller au contenu principal
Chine/Asie36Kr 

Robot humanoïde à toucher intégral : un docteur de HKUST lève des fonds auprès de Sequoia, Lingzhi et AgiBot

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·
Résumé IASource uniqueImpact UE

La société chinoise MoSense (模感科技), fondée en mai 2026 et basée à Shanghai avec un centre de R&D à Qianhai (Shenzhen), a bouclé une levée d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans un mois seulement après sa création. Le tour associe Sequoia Chine, GL Ventures (bras d'investissement de Hillhouse Capital) et AgiBot (智元机器人), l'un des principaux fabricants chinois d'humanoïdes. Les fonds serviront à accélérer la R&D, étoffer l'équipe, renforcer la puissance de calcul et bâtir un dispositif de tests pour la production de masse. Le produit central, MoSkin, est un système de peau tactile souple multimodale couvrant l'intégralité du corps du robot (mains, membres, torse, plantes des pieds), basé sur une technologie de mécanique métamatérielle électromagnétique. Il transforme les surfaces rigides du robot en un champ de perception de force à six degrés capable de capter simultanément force de contact, température, glissement, vibration et texture des matériaux.

Le pari de MoSense est que la perception tactile, aujourd'hui cantonnée aux bouts des doigts des mains articulées et pinces, constitue un goulot d'étranglement pour le déploiement des humanoïdes hors des démonstrations, vers l'industrie, la logistique ou les services à domicile. En parallèle du matériel, l'entreprise développe un modèle de prédiction tactile combinant monde et action, fondé sur un mécanisme de fusion en espace latent multimodal, destiné à corriger en temps réel les décisions de bas niveau grâce à un retour tactile haute fréquence. L'objectif affiché est de réduire l'écart sim-to-real: un modèle du monde entraîné en simulation connaît parfaitement les limites physiques du robot, mais perd ce repère une fois déployé sur une machine réelle dépourvue de perception tactile complète. Concrètement, un robot détectant une variation de friction sur sa main ou son corps pourrait anticiper la chute d'un objet et ajuster sa prise avant qu'elle ne se produise, plutôt que de corriger après coup.

L'équipe fondatrice vient largement de l'université HKUST: le CEO Yan Zhaoxu, docteur en microélectronique, spécialiste des systèmes haute fréquence et de la perception multimodale incarnée avec une expérience d'industrialisation de composants; le CTO Zhou Hang, docteur en robotique, ancien chercheur en algorithmes de conduite autonome de niveau véhicule et spécialiste des modèles de bout en bout et des modèles du monde; le CFO Yang Mujun, diplômé en économie de l'Université de Hong Kong. Le scientifique en chef Wen Weijia, professeur titulaire à HKUST et doyen du pôle fonctionnel de HKUST à Guangzhou, revendique une expérience de transfert technologique en série. Sur la feuille de route, MoSense évoque trois étapes: éviter les collisions et sécuriser la manipulation, puis assister des tâches complexes (transport d'objets encombrants, gestes compensatoires façon Figure AI), avant d'envisager, à plus long terme, l'assistance humaine à haute précision comme le transfert de personnes à mobilité réduite, un objectif nécessitant un taux de succès annoncé de 99,999%, un chiffre pour l'instant présenté comme cible plutôt que résultat démontré. La commercialisation, au-delà des humanoïdes, viserait aussi d'autres secteurs industriels utilisateurs de capteurs intelligents.

Dans nos dossiers

À lire aussi

Yuanli Lingji acquiert un fabricant de robots logistiques et lève des fonds auprès de Zhipu, SenseTime et StepFun
136Kr 

Yuanli Lingji acquiert un fabricant de robots logistiques et lève des fonds auprès de Zhipu, SenseTime et StepFun

La startup chinoise Yuanli Lingji vient de boucler un tour de table réunissant quatre grands laboratoires chinois de modèles fondationnels : Zhipu AI, Stepfun, SenseTime, et Alibaba, qui avait mené en exclusivité le tour A+. Des industriels comme Huaqin et SAIC Hengxu ont également participé. Fondée en mars 2025 par Tang Wenbin, co-fondateur et ex-CTO de Megvii, la société développe un modèle universel d'IA incarnée baptisé DM0. Simultanément, Yuanli Lingji a acquis par échange d'actions Atomix, spécialiste des robots de logistique fondé par Tang en juillet 2024 après scission de Megvii. Atomix revendique, selon ses propres déclarations, un chiffre d'affaires annuel proche d'un milliard de yuans (~125 M€), le second rang mondial des ventes de véhicules navettes à quatre directions (4-way shuttle), plus de 500 projets dans une vingtaine de pays, et des clients comme Uniqlo, Mixue Bingcheng et CATL. La convergence simultanée de ces quatre acteurs de l'IA sur un même dossier d'embodied AI est inédite en Chine et signale un déplacement de la compétition des tokens vers les actions physiques. La fusion vise surtout à briser le "noeud de données" qui paralyse le secteur : les modèles ont besoin de données d'erreur réelles pour progresser, mais les robots ne peuvent entrer en production sans modèle fiable, bloquant ainsi la collecte. En agrégeant les données opérationnelles d'Atomix, issues de 500+ déploiements réels, à l'entraînement de DM0, la stratégie vise un data flywheel fermé. Avec seulement 2,4 milliards de paramètres et une fusion tri-domaine (sémantique web, conduite autonome, manipulation robotique), DM0 atteint une précision infra-millimétrique et se transfère à différentes morphologies de robots sans recalibration. Tang Wenbin pilotait la logistique intelligente chez Megvii dès 2016, via le système Hetu de gestion multi-robots ; il a scindé cette activité pour fonder Atomix en juillet 2024, puis lancé Yuanli Lingji en mars 2025. La semaine même de cette annonce, ByteDance intensifiait son recrutement en embodied AI, et Skild AI acquérait l'activité automation de Zebra Technologies. La dynamique est identique des deux côtés du Pacifique : fabricants, détenteurs de données, développeurs de modèles et opérateurs industriels accélèrent leur convergence dans la course à la scaling law de l'IA incarnée.

UELa consolidation de l'écosystème robotique-IA chinois autour d'Atomix, actif dans une vingtaine de pays dont potentiellement des marchés européens de la logistique, accentue la pression concurrentielle sur les intégrateurs et fabricants EU de robots de stockage automatisé.

Chine/AsieOpinion
1 source
SF Express, Sequoia China et IDG investissent dans une licorne en robots humanoïdes issue de Tsinghua
2Pandaily 

SF Express, Sequoia China et IDG investissent dans une licorne en robots humanoïdes issue de Tsinghua

Wujie Power (无界动力), spin-off de l'université Tsinghua spécialisé dans les robots humanoïdes à usage général, a bouclé un tour de financement impliquant des investisseurs chinois et internationaux de premier rang. Ce tour est co-dirigé par Envision Group et le Fonds d'investissement en intelligence artificielle de Pékin, avec la participation récurrente de Sequoia China, Linear Capital, Hillhouse Ventures, Baidu Ventures et Yunshan Capital. La société est par ailleurs sur le point de clôturer une tranche additionnelle dite "angel+++" auprès de capitaux américains et en renminbi, portant le financement total au stade angel à plus de 200 millions de dollars. Ce tour intervient dans la continuité d'un tour stratégique d'un milliard de yuans finalisé en mars 2026. Simultanément, StarTrace (星动纪元), autre constructeur d'humanoïdes issu du même écosystème d'investisseurs, a clôturé un tour dépassant également 200 millions de dollars. Le géant de la logistique SF Express figure parmi les nouveaux entrants, rejoignant le capital à l'intersection de la robotique et de l'automatisation de la chaîne d'approvisionnement. L'annonce ne précise ni la valorisation exacte ni les spécifications techniques du robot : pas de charge utile, de degrés de liberté ou de cadence opérationnelle communiqués. Ces levées consécutives confirment l'appétit persistant du capital-risque chinois pour l'IA incarnée (embodied AI), mais signalent surtout un mouvement stratégique côté industrie. La présence de SF Express au capital est un indicateur concret : un opérateur logistique de cette envergure n'engage pas plusieurs dizaines de millions sans anticiper un horizon d'intégration dans ses entrepôts ou centres de tri. Pour les décideurs B2B, cela suggère que la logistique reste le premier terrain de déploiement visé par les humanoïdes chinois en 2026-2027, avant le manufacturing. Les deux tours simultanés (Wujie Power + StarTrace) indiquent également une stratégie de portefeuille coordonnée, plutôt qu'une conviction isolée sur un seul acteur. Wujie Power s'inscrit dans la vague de spin-offs académiques issus de Tsinghua ces deux dernières années, aux côtés d'acteurs comme Unitree Robotics, Agibot et UBTECH, qui ont tous intensifié leurs levées et annonces produit en 2025-2026. Face à eux, les constructeurs occidentaux Figure AI, Agility Robotics (désormais dans l'orbite d'Amazon) et 1X Technologies avancent sur leurs propres déploiements, tandis qu'en Europe Enchanted Tools et Wandercraft restent à plus petite échelle de capitalisation. La course sino-américaine sur l'humanoïde s'accélère avec des capitaux publics et privés engagés des deux côtés. Les prochaines étapes probables pour Wujie Power sont la clôture de la tranche angel+++ et l'annonce de premiers pilotes industriels, possiblement en logistique avec SF Express en client-investisseur.

UELa concentration de plus de 400 M$ sur deux tours simultanés chez des constructeurs d'humanoïdes chinois accentue l'écart de financement avec Enchanted Tools et Wandercraft, fragilisant le positionnement concurrentiel européen à moyen terme.

Chine/AsieOpinion
1 source
Sous-traitée de la robotique en peau électronique fondée par un professeur de l'université de Soochow lève des fonds en amorçage
3Pandaily 

Sous-traitée de la robotique en peau électronique fondée par un professeur de l'université de Soochow lève des fonds en amorçage

Perception Era Technology, startup chinoise fondée par un professeur de l'Université de Soochow, a bouclé un tour de financement d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans, mené par Songhe Capital. La société, créée en décembre 2025, se positionne comme fournisseur d'infrastructure tactile pour robots, combinant peau électronique multimodale propriétaire, capteurs matériels et algorithmes d'IA pour livrer des systèmes tactiles complets. Son produit phare est une peau électronique bionique multimodale et élastique qui, contrairement aux capteurs rigides classiques, épouse les surfaces courbes des bras, doigts et articulations robotiques, une seule feuille pouvant couvrir l'intégralité d'un corps de robot. Le matériau biomimétique revendique plus de 400 % d'élasticité et a passé plus d'un million de cycles de test de fiabilité, des chiffres qui visent à démontrer sa robustesse pour un usage industriel réel plutôt qu'une simple démonstration en laboratoire. Le montant exact de la levée reste flou, une imprécision fréquente dans les annonces d'amorçage chinoises. Ce pari illustre un déplacement d'attention dans la robotique humanoïde : après des années centrées sur la vision par ordinateur et les modèles vision-langage-action type Pi-0 ou GR00T N2, le secteur identifie désormais le toucher comme le prochain verrou technique pour atteindre une dextérité proche de l'humain. Sans perception tactile fine (pression, texture, température, glissement), les robots peinent à manipuler des objets non structurés en usine, en entrepôt ou en environnement médical, ce qui limite leur déploiement au-delà de tâches répétitives préprogrammées. La capacité de transfert d'apprentissage intégrée par la startup, permettant au robot de généraliser sa reconnaissance tactile à des objets inconnus mais physiquement proches d'objets déjà appris, s'inscrit dans cette logique : faire passer les systèmes tactiles d'une collecte de données passive à une prise de décision active. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, ce type de brique technologique conditionne la viabilité économique des robots généralistes promis par les grands acteurs du secteur. Cette levée s'inscrit dans une vague plus large d'investissements chinois dans la détection tactile robotique, un segment longtemps resté en retrait par rapport à la vision par ordinateur mais désormais jugé stratégique face à la course mondiale aux robots humanoïdes, portée notamment par Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3) ou Physical Intelligence. Perception Era ne détaille pour l'instant aucun partenariat industriel concret ni calendrier de déploiement commercial, la société n'ayant que sept mois d'existence. Reste à voir si l'entreprise parviendra à transformer ses performances de laboratoire, l'élasticité et le nombre de cycles de test annoncés, en déploiements réels chez des fabricants de robots ou des intégrateurs, une étape où beaucoup de startups de capteurs tactiles ont historiquement buté sur les coûts de production à l'échelle et l'intégration logicielle avec les piles de contrôle existantes.

Chine/AsieActu
1 source
4Robotics Business Review 

AI² Robotics lève 735 millions de dollars pour ses robots humanoïdes à roues, valorisation à 3 milliards

AI² Robotics, start-up basée à Shenzhen, vient de lever environ 735 millions de dollars lors d'un tour de financement qui porte sa valorisation au-delà de 50 milliards de yuans, soit environ 2,8 milliards de dollars (le titre de l'annonce évoque 3 milliards, un écart qui illustre la façon dont ces valorisations circulent parfois de manière approximative). Le tour de table rassemble un panel d'investisseurs révélateur de l'enjeu stratégique que représente désormais la robotique physique en Chine: des fonds publics comme le National Small and Medium Enterprises Development Fund, des industriels comme Sino Biopharmaceutical et le groupe Moutai, ainsi que des acteurs financiers comme CICC Capital et GSR Ventures. Le produit phare, AlphaBot 2, est un manipulateur mobile à roues doté d'un buste humanoïde et de mains à cinq doigts, avec plus de 34 degrés de liberté et un mécanisme de levage buste-jambes propriétaire. Contrairement à la majorité des constructeurs chinois qui misent sur la bipédie, AI² Robotics a choisi une base roulante: le robot ne peut ni monter d'escaliers ni franchir un terrain accidenté, mais il est nettement moins coûteux à produire, mécaniquement plus robuste et soumis à des contraintes réglementaires bien plus légères pour une exploitation en espace public. L'ensemble tourne sous Alpha Brain, un modèle vision-langage-action (VLA) maison chargé du raisonnement spatial en temps réel, de la compréhension de l'environnement et de la planification de tâches multi-étapes. Ce choix technique traduit un pari assumé sur le compromis coût-fiabilité plutôt que sur la polyvalence locomotrice, et positionne AI² Robotics à contre-courant de la course à la bipédie qui domine la communication du secteur. L'entreprise évite délibérément la rhétorique grand public et cible des environnements structurés où la configuration roues-plus-bras est déjà pertinente: logistique, manufacturing, biotech, services publics et retail. C'est un signal important pour les intégrateurs et décideurs B2B: la validation ne se joue pas sur des démonstrations spectaculaires mais sur la capacité à déployer rapidement dans des entrepôts ou des lignes de production, où un modèle VLA robuste et un robot durable comptent davantage qu'une allure humaine complète. Cette levée s'inscrit dans une séquence de mouvements de capitaux intense sur le marché des humanoïdes: l'introduction en bourse en préparation d'Agility Robotics, les tours de financement récents d'Apptronik et de Neura Robotics, et le rachat de Kinisi Robotics par Bear Robotics. Elle confirme aussi le rôle moteur de capitaux d'État et d'industriels chinois dans le financement de la robotique physique, à un moment où le pays cherche à consolider sa position face aux acteurs américains et européens. Les prochaines étapes attendues concernent le rythme de déploiement industriel d'AlphaBot 2 et la capacité d'Alpha Brain à tenir ses promesses de planification de tâches complexes à grande échelle, un test que la plupart des modèles VLA du secteur n'ont pas encore pleinement réussi.

Chine/AsieOpinion
1 source