IA chinoise dévoile de nouveaux modèles de perception spatiale pour robots

La société chinoise Robbyant a dévoilé LingBot-Depth 2.0, une nouvelle génération de modèles de perception spatiale pour robots, accompagnée d'un modèle de vision associé baptisé LingBot-Vision. LingBot-Depth 2.0 s'appuie sur la version précédente, qui avait introduit la technique de Masked Depth Modeling (MDM) pour améliorer la détection de profondeur sur les surfaces transparentes et réfléchissantes. Entraîné sur 150 millions d'échantillons, le nouveau modèle obtient les meilleurs résultats sur 12 des 16 benchmarks de complétion de profondeur testés. Dans les scénarios de perte de profondeur sévère, l'erreur est divisée par plus de deux par rapport au modèle précédent, le score RMSE passant de 0,132 à 0,062. Le modèle progresse aussi sur la détection des surfaces vitrées et des miroirs, un point faible classique des caméras de profondeur. LingBot-Vision, entraîné sur 160 millions d'images (un jeu de données plus restreint que ceux des modèles concurrents), utilise pour la première fois la "structure de bordure" comme objectif de pré-entraînement, permettant une localisation des contours au niveau sub-pixel et un suivi stable des arêtes d'objets sur des séquences vidéo.

Pour l'industrie robotique, cette annonce illustre la poursuite de la course aux modèles de perception spatiale comme brique fondamentale des systèmes d'IA incarnée, aux côtés des modèles d'action type VLA (vision-langage-action) tels que Pi-0 ou GR00T N2. Une perception de profondeur fiable sur verre et surfaces réfléchissantes reste un obstacle concret pour la navigation en environnement intérieur (entrepôts, bureaux, hôpitaux), là où les caméras stéréo et LiDAR classiques échouent régulièrement. La certification obtenue auprès du Depth Vision Laboratory d'Orbbec, avec des tests sur les caméras stéréo 3D Gemini 330, apporte une validation industrielle plus tangible qu'une simple annonce marketing, même si les chiffres de benchmark restent ceux communiqués par Robbyant lui-même et mériteraient une vérification indépendante.

Le partenariat avec Orbbec, fabricant reconnu de capteurs 3D, va au-delà de la validation logicielle : il s'étend au matériel, avec l'intégration d'une version personnalisée de LingBot-Depth dans le dispositif RGB-D EGO de la nouvelle plateforme de collecte de données "Robot-Free" d'Orbbec, conçue pour capturer des données d'entraînement sans mobiliser de robot physique. Robbyant annonce qu'une version commerciale avancée du modèle sera intégrée à cette plateforme dans de futures mises à jour, avec pour objectif de fournir une base de données plus précise et stable pour l'entraînement des systèmes d'IA incarnée. Le mouvement s'inscrit dans une dynamique plus large de fournisseurs chinois de modèles de fondation pour la robotique cherchant à s'imposer comme briques de perception standard, à un moment où la course humanoïde et logistique internationale accélère la demande de systèmes de perception robustes et bon marché.