RoboCup2026 : la ligue humanoïde, jour 2

La deuxieme journee de la RoboCup 2026 s'est achevee sur une nouvelle serie de matchs dans la ligue de football humanoide, avec 17 pays representes cette annee, de la Colombie a la Malaisie en passant par l'Allemagne et l'Australie. La Chine reste le pays le plus present avec 15 equipes reparties sur les trois divisions (petite, moyenne et grande taille). La journee de la veille a connu le premier carton rouge de la competition: un robot, deja averti de deux cartons jaunes pour des tacles dangereux, a ete exclu du terrain pour des raisons de securite. Cote gabarits, le robot ALICE 4 de l'equipe HERoEHS (Coree du Sud) est le plus lourd et le plus grand du plateau, avec 48 kg pour 1,60 m, devant le Z4 bipede de BigHeroX (37 kg). Plusieurs equipes alignent le Unitree G1, plateforme de 35 kg devenue une base commune. A l'oppose, le robot Chape de l'equipe bresilienne ITAndroids est le plus leger et le plus petit du tournoi, avec seulement 3,8 kg pour 53 cm.

Ces chiffres illustrent la maturite grandissante du football humanoide comme banc d'essai pour la robotique bipede: coexistence de plateformes commerciales standardisees comme le Unitree G1 et de robots concus sur mesure, allant du quasi-jouet a des machines proches de la taille humaine. L'apparition d'un carton rouge pour tacle dangereux souligne aussi que les organisateurs traitent desormais la securite physique entre robots comme un enjeu de regle sportive a part entiere, signe que les comportements dynamiques et les contacts deviennent suffisamment realistes pour poser un risque concret. Pour les equipes de recherche et les integrateurs qui suivent ces competitions comme indicateur de l'etat de l'art en locomotion et en prise de decision autonome, la densite du plateau (17 pays, dominance chinoise) confirme aussi l'internationalisation rapide du secteur.

Avec les tours de qualification presque termines, les competitions se resserrent. En petite division, CAU Mountain&Sea (China Agricultural University) reste seule invaincue apres quatre matchs, 12 points, un seul but concede, devant Hamburg Bit-Bots et GeoHBots. En division moyenne, B-Human domine avec quatre victoires et une difference de buts de +35, suivie par un groupe de quatre equipes a neuf points: HTWK Robots, Rhoban, whIRLwind Amsterdam et THMOS. En grande division, Tsinghua Hephaestus reste la seule equipe parfaite avec neuf points, devant PCMS-HRG et Robo-Erectus. Douze equipes par division se qualifieront pour les phases finales, dont les quarts de finale se disputeront des le lendemain soir.